本发明专利公开了一种438自动钉枪与上钉装置。
背景技术：
1、本钉枪被广泛应用于各种包装、装饰等紧固连接场合。钉枪使用的钉通常都是多枚钉连成一排，通过气动钉枪内气泵产生的高压气体带动气缸里的撞钉做锤击运动，将排钉逐个钉入物体中或者将排钉射出去。然而，传统钉枪装钉数量有限，需要频繁人工换钉，工作效率低，不适用于自动化流水线应用。因此，有必要设计一种438自动钉枪与上钉装置，以满足自动化流水线长时间自动作业的需要。
技术实现思路
1、本发明专利的目的在于提供一种438自动钉枪与上钉装置以解决上述背景技术提出的目前市场上传统钉枪人工换钉频繁，装钉数量有限，影响自动化流水线自动作业的连续性和效率的问题。
2、为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：一种438自动钉枪与上钉装置，包括底座、打钉组件以及上钉装置，所述打钉组件包含钉枪、推钉板、送钉导槽、ma迷你气缸与法兰连接板组成，所述法兰连接板通过六角铜柱与钉枪连接，用于与机械手相连，所述推钉板安装在所述送钉导槽上，并可以沿着送钉导槽滑动，所述ma迷你气缸通过侧方安装板与lb脚座和螺丝与所述钉枪相连接，所述ma迷你气缸的活塞杆通过浮动接头与90°折弯板一端相连，同时所述90°折弯板另一端通过螺丝与推钉板连接，所述活塞杆运动时会带动所述推钉板一起运动，所述上钉装置包含tn双轴气缸，推钉块与储钉槽钣金，所述储钉槽钣金后侧设有接近开关，可对所述储钉槽钣金缺钉检测，所述tn双轴气缸与储钉槽均通过螺丝与所述底座连接，所述推钉块通过螺丝与所述tn双轴气缸连接，所述推钉块可通过所述tn双轴气缸的顶出把直钉推至所述送钉导槽内，完成上钉。
3、优选的，所述法兰连接板开有专门的圆孔，用于整理排布电线和输气管等，使装置线路排布整洁，统一，便于维护，同时避免了电线和输气管对工作过程产生干扰。
4、优选的，所述的ma迷你气缸（15）活塞杆是伸缩结构设置，同时，所述ma迷你气缸设有两个传感器，控制活塞杆伸出的最长距离以及最短缩回处，最短缩回处距离所述活塞杆可运动范围最底端有一定距离，活塞杆缩回至最短处时，将带动所述推钉板将所述送钉导槽上的直钉推到所述送钉导槽枪嘴端，此后打钉过程中活塞会持续对推钉块施加推力，使所述直钉于所述送钉导槽处与所述枪嘴压紧，且在打钉过程中不会因为震动等影响脱离，使所述钉枪正常工作。
5、优选的，所述的传感器用于限定所述的ma迷你气缸活塞杆的运动范围，定点精确，使所述ma迷你气缸活塞杆伸出时带动所述推钉板不会移动至其行程最大范围而对钉枪产生撞击，同时缩回时所述ma迷你气缸活塞杆留有行程从而使推钉板把所述直钉在所述送钉导槽枪嘴处压紧。
6、优选的，所述的侧方安装板上直钉进入出装有两个导向块，所述导向块与所述侧方安装板间使用腰孔和螺丝连接，使所述导向块间的间距可以调整，从而适应使用不同厂家生产的同为438型号制定但单排直钉长度不同时所述自动钉枪与上钉装置仍可正常使用的需要。
7、优选的，所述的侧方安装板上直钉排布处顶部装有直钉压板，避免多排直钉受挤压而翘起影响打钉工作正常进行。
8、优选的，所述的ma迷你气缸活塞杆与所述推钉板采用所述90°折弯板与所述浮动接头相连接，所述浮动接头可对所述ma迷你气缸的活塞杆在运动过程中的偏移产生补偿，使所述ma迷你气缸的活塞杆在带动所述推钉板伸出缩回时更为流畅。
9、优选的，所述的侧方安装板上装有扩容弹夹，所述扩容弹夹与所述送钉导槽连接处完全对应，使所述送钉导槽单次容纳直钉数量提高。
10、优选的，所述的上钉装置中的tn双轴气缸使活塞杆伸缩结构设置，设有两个传感器，一个控制所述tn双轴气缸活塞杆的伸出距离，避免在推出钉子对所述钉枪进行上钉的过程中对所述钉枪产生撞击，导致钉枪不稳或机械手受损，一个检测tn双轴气缸活塞杆是否缩回完成，从而检测上钉步骤是否完成并发出信号，使上钉过程执行下一步。
11、优选的，所述的接近开关为常闭埋入式电感传感器，可以检测所述储钉槽钣金内剩余直钉排数是否过少，当剩余直钉排数小于5排时，所述接近开关检测范围内失去检测对象断开，从而触发报警信号，提醒工人及时为所述储钉槽钣金添加直钉，保证打钉补丁过程不会因为所述储钉槽钣金缺钉而导致工作中断。
12、优选的，所述的储钉槽钣金储钉量极大，为所述储钉弹匣装满钉一次可以进行长时间的自动化打钉作业。
13、与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：（1）本发明专利提供了一种438自动钉枪与上钉装置，通过ma迷你气缸、tn双轴气缸与机械手的配合，可以实现长时间连续的自动打钉、自动上钉，打钉效率高；（2）本发明专利一种438自动钉枪与上钉装置，在侧方安装板安装扩容弹夹后，打钉组件一次可容纳多排直钉，延长了打钉工作时间，减少了换钉工作频率，提高了打钉工作效率；（3）本发明专利一种438自动钉枪与上钉装置，与机械手配合使用后，仅需工人在装置缺钉报警后对所述储钉槽钣金进行补钉，每次补钉可以支撑所述438自动钉枪与上钉装置极长的时间作业，极大程度的减少了打钉作业的人员需要；（4）本发明专利一种438自动钉枪与上钉装置，在工人进行补钉时，该装置仍可继续打钉作业，打钉效率高；（5）本发明专利一种438自动钉枪与上钉装置，该装置的打钉组件重量较轻，对机械手负担小，工作过程中稳定性强，打钉位置精确不偏移；（6）本发明专利一种438自动钉枪与上钉装置，送钉导槽排钉上方的直钉压板，使直钉排布整齐不翘起，打钉时不易卡钉；（7）本发明专利一种438自动钉枪与上钉装置，直钉进入送钉导槽处安装有两个可通过腰孔调节间距的导向块，使本专利可适用于同为438型号但单排长度不同的各种直钉。
14、图1为一种438自动钉枪与上钉装置结构示意图。
15、具体实施方式：下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护范围。
16、请参阅图1，本发明专利提供一种技术方案，包括：钉枪（1）、法兰连接板（2）、送钉导槽（3）、推钉板（4）、导向块（5）、侧方安装板（6）、直钉压板（7）、储钉槽钣金（8）、传感器安装板（9）、推钉块（10）、接近开关（11）、底座（12）、tn双轴气缸（13）、90°折弯板（14）、ma迷你气缸（15）、浮动接头（16）、lb脚座（17）、扩容弹夹（18），所述打钉组件包含钉枪（1）、推钉板（4）、送钉导槽（3）、ma迷你气缸（15）与法兰连接板（2）组成，所述法兰连接板（2）通过六角铜柱与钉枪（1）连接，用于与机械手相连，所述推钉板（4）安装在所述送钉导槽（3）上，并可以沿着所述送钉导槽（3）滑动，所述ma迷你气缸通过侧方安装板（6）与lb脚座（17）和螺丝与所述钉枪相连接，所述ma迷你气缸（15）的活塞杆通过浮动接头（16）与90°折弯板（14）一端相连，同时所述90°折弯板（14）另一端通过螺丝与推钉板（4）连接，所述活塞杆运动时会带动所述推钉板（4）一起运动，所述上钉装置包含tn双轴气缸（13），推钉块（10）与储钉槽钣金（8），所述储钉槽钣金（8）后侧设有接近开关（11），可对所述储钉槽钣金（8）进行缺钉检测，所述tn双轴气缸（13）与储钉槽钣金（8）均通过螺丝与所述底座（12）连接，所述推钉块（10）通过螺丝与所述tn双轴气缸（13）连接，所述推钉块（10）可通过所述tn双轴气缸（13）活塞杆的顶出把直钉推至所述送钉导槽（3）内，完成上钉。从而实现与机械臂配合，进行自动化打钉作业。
17、本发明的工作原理是：通过人工把所述储钉槽钣金装满，将所述打钉组件安装至机械臂上，机械臂将根据编写好的程序进行自动化打钉、上钉作业。
18、尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种438自动钉枪与上钉装置，包括底座（12）、打钉组件（1）、打钉组件（2）、打钉组件（3）、打钉组件（4）、打钉组件（15）以及安装在底座（12）上的上钉装置（8）、上钉装置（10）、上钉装置（13），其特征在于：所述打钉组件包含钉枪（1）、推钉板（4）、送钉导槽（3）、ma迷你气缸（15）与法兰连接板（2）组成，所述法兰连接板（2）通过六角铜柱与钉枪（1）连接，用于与机械手相连，所述推钉板（4）安装在所述送钉导槽（3）上，并可以沿着所述送钉导槽（3）滑动，所述ma迷你气缸通过侧方安装板（6）与lb脚座（17）和螺丝与所述钉枪相连接，所述ma迷你气缸（15）的活塞杆通过浮动接头（16）与90°折弯板（14）一端相连，同时所述90°折弯板（14）另一端通过螺丝与推钉板（4）连接，所述活塞杆运动时会带动所述推钉板（4）一起运动，所述上钉装置包含tn双轴气缸（13），推钉块（10）与储钉槽钣金（8），所述储钉槽钣金（8）后侧设有接近开关（11），可对所述储钉槽钣金（8）进行缺钉检测，所述tn双轴气缸（13）与储钉槽钣金（8）均通过螺丝与所述底座（12）连接，所述推钉块（10）通过螺丝与所述tn双轴气缸（13）连接，所述推钉块（10）可通过所述tn双轴气缸（13）活塞杆的顶出把直钉推至所述送钉导槽（3）内，完成上钉。
2.根据权利要求1所述的一种438自动钉枪与上钉装置，其特征在于：所述法兰连接板（2）开有专门的圆孔，用于整理排布电线和输气管等，使装置线路排布整洁，统一，便于维护，同时避免了电线和输气管对工作过程产生干扰。
3.根据权利要求1所述的一种438自动钉枪与上钉装置，其特征在于：所述的ma迷你气缸（15）活塞杆是伸缩结构设置，同时，所述ma迷你气缸（15）设有两个传感器，控制活塞杆伸出的最长距离以及最短缩回处，最短缩回处距离所述活塞杆可运动范围最底端有一定距离，活塞杆缩回至最短处时，将带动所述推钉板（4）将所述送钉导槽（3）上的直钉推到所述送钉导槽（3）枪嘴端，此后打钉过程中活塞会持续对推钉块（4）施加推力，使所述直钉于所述送钉导槽（3）处与所述枪嘴压紧，且在打钉过程中不会因为震动等影响脱离，使所述钉枪（1）正常工作。
4.根据权利要求3所述的一种438自动钉枪与上钉装置，其特征在于：所述的传感器用于限定所述的ma迷你气缸（15）活塞杆的运动范围，定点精确，使所述ma迷你气缸（15）活塞杆伸出时带动所述推钉板（4）不会移动至其行程最大范围而对钉枪产生撞击，同时缩回时所述ma迷你气缸（15）活塞杆留有行程从而使推钉板（4）把所述直钉在所述送钉导槽（3）枪嘴处压紧。
5.根据权利要求1所述的一种438自动钉枪与上钉装置，其特征在于：所述的侧方安装板（6）上直钉进入出装有两个导向块（5），所述导向块（5）与所述侧方安装板间使用腰孔和螺丝连接，使所述导向块（5）间的间距可以调整，从而适应使用不同厂家生产的同为438型号制定但单排直钉长度不同时所述自动钉枪与上钉装置仍可正常使用的需要。
6.根据权利要求1所述的一种438自动钉枪与上钉装置，其特征在于：所述的侧方安装板（6）上直钉排布处顶部装有直钉压板（7），避免多排直钉受挤压而翘起影响打钉工作正常进行。
7.根据权利要求1所述的一种438自动钉枪与上钉装置，其特征在于：所述的ma迷你气缸（15）活塞杆与所述推钉板（4）采用所述90°折弯板（14）与所述浮动接头（16）相连接，所述浮动接头（16）可对所述ma迷你气缸（15）的活塞杆在运动过程中的偏移产生补偿，使所述ma迷你气缸（15）的活塞杆在带动所述推钉板（4）伸出缩回时更为流畅。
8.根据权利要求1所述的一种438自动钉枪与上钉装置，其特征在于：所述的侧方安装板（6）上装有扩容弹夹（18），所述扩容弹夹（18）与所述送钉导槽（3）连接处完全对应，使所述送钉导槽（3）单次容纳直钉数量提高。
9.根据权利要求1所述的一种438自动钉枪与上钉装置，其特征在于：所述的上钉装置中的tn双轴气缸（13）使活塞杆伸缩结构设置，设有两个传感器，一个控制所述tn双轴气缸（13）活塞杆的伸出距离，避免在推出钉子对所述钉枪（1）进行上钉的过程中对所述钉枪（1）产生撞击，导致钉枪不稳或机械手受损，一个检测tn双轴气缸（13）活塞杆是否缩回完成，从而检测上钉步骤是否完成并发出信号，使上钉过程执行下一步。
10.根据权利要求1所述的一种438自动钉枪与上钉装置，其特征在于：所述的接近开关（11）为常闭埋入式电感传感器，可以检测所述储钉槽钣金（8）内剩余直钉排数是否过少，当剩余直钉排数小于5排时，所述接近开关（11）检测范围内失去检测对象断开，从而触发报警信号，提醒工人及时为所述储钉槽钣金（8）添加直钉，保证打钉补丁过程不会因为所述储钉槽钣金（8）缺钉而导致工作中断。
