本发明涉及刹车片加工，具体为一种摩托车蹄块刹车片自动排料机构。
背景技术：
1、刹车片是通过摩擦把动能转化为热能来实现制动，并及时把热能释放到环境中去的装置，广泛用于运动机床和机动车辆；它的性能好坏直接关系到机床和机动车辆能否安全可靠的运行，车辆前进时前制动蹄为领蹄，摩擦片面积（包角）较大，后制动蹄为从蹄，摩擦片面积（包角）较小，安装时要注意领从蹄不可互换。
2、现有技术中，专利号为cn216426046u的中国专利文献提出一种刹车片自动排料装置，包括上下设置的排料组件和储料组件；储料组件包括储料盒，储料盒顶面设有刹车片放置槽，刹车片放置槽内设有撑底板；排料组件包括设置在储料盒顶面前后两侧的导杆，两导杆间设有两排料块，排料块的前后两侧中部对称设有水平设置的支撑滑板，其中位于前侧的两支撑滑板通过驱动件同步相向或背向运动，通过两相向运动的排料块，可被单独撑起，然后再由抵推气缸抵推到生产输送带上，在顶部刹车片被抵推排料后，其余的刹车片在支撑底板的作用下向上移动一个刹车片身位，大幅提升了排料速度，但在实际使用时，现有的刹车片在排料过程中容易出现非等间距的情况，并且排料过程需要人为手动的操作，降低了排料的效率，另外在针对不同尺寸的刹车片时非等间距排料的情况会尤为明显，从而影响刹车片的正常加工，并且现有的刹车片的方向在排料的过程中发生改变时，不易调整，后续需要人工进行调整，因此，本技术公开了一种摩托车蹄块刹车片自动排料机构，来满足提高电子零部件焊接时的加工效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种摩托车蹄块刹车片自动排料机构，具备能够自动调节刹车片方向和角度等优点，解决了现有的刹车片的方向在排料的过程中发生改变时，不易调整，后续需要人工进行调整等系列问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摩托车蹄块刹车片自动排料机构，包括排料机本体，所述排料机本体的一侧设有第一进料筛，所述排料机本体与所述第一进料筛之间设有第一传送口，所述第一传送口搭接在第一支撑台上，所述第一支撑台设置在所述第一进料筛的同侧，所述排料机本体的另一侧设有第二进料筛，所述第二进料筛用于运输制动蹄，所述第二进料筛与所述排料机本体之间设有第二传送口，所述第二传送口用于运输摩擦片，所述第二传送口搭接在第二支撑台上，所述第二支撑台设置在所述第二进料筛的一侧，所述排料机本体内设有传送带，所述传送带的一端设有驱动源，所述传送带上设有换向组件；所述传送带的一端设有对齐组件；所述换向组件用于对所述制动蹄运输时进行方向调整；所述对齐组件用于对所述制动蹄和所述摩擦片进行排列时进行对齐。
3、优选地，所述换向组件包括固定连接在所述排料机本体内的第二固定板，所述第二固定板设置在所述传送带的两侧，所述第二固定板的一端固定连接有导向板，所述导向板的高度与所述制动蹄的高度相适配，所述第二固定板的另一侧固定连接有限位口，所述第二固定板的内壁上固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有一组调节板，所述制动蹄的两侧与所述调节板接触，所述调节板用于调节所述限位板的高度，所述限位板的内壁上固定连接有一组第二连接板，所述第二连接板内壁上转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有偏转臂，所述偏转臂的一端固定连接有触发杆，所述偏转臂的另一端固定连接有升降杆，所述偏转臂与所述升降杆相连接的一端为可伸缩结构，所述升降杆的一端固定连接有滑动环，所述滑动环上设置有导向槽，所述滑动环滑动套设在偏转杆内，所述偏转杆转动连接在所述限位板的顶部，所述偏转杆上固定连接有限位杆，所述限位杆的与所述导向槽的内壁相贴合，所述偏转杆的顶部固定连接有偏转板，所述偏转板的一侧上固定连接有导向坡，所述导向坡为高度向一侧增加的弧形结构。
4、优选地，所述对齐组件包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸固定连接在所述排料机本体内，所述第一驱动气缸的输出端固定连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端固定连接有第一推动板，所述第一推动板的一端固定连接有第一对齐块，所述第一对齐块的一端与所述制动蹄相接触，所述制动蹄滑动在承载台上，所述制动蹄的顶部接触有第一接触板，所述第一接触板的顶部固定连接在第一对齐气缸的输出端上，所述第一对齐气缸固定连接在第一对齐板上，所述第一对齐板的一端固定连接在固定架上，所述固定架固定连接在所述排料机本体内。
5、优选地，所述对齐组件还包括固定连接在所述排料机本体内的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与所述第一驱动气缸同平面设置，所述第二驱动气缸的输出端固定连接有第二对齐块，所述第二对齐块的一端固定连接有第二推动板，所述第二推动板的一侧固定连接有多组接触块，所述接触块之间形成山字形结构，所述接触块的一端与所述摩擦片相接触，所述摩擦片滑动排列在装载台上，所述装载台开设在所述排料机本体内，所述装载台的顶部接触有第二对齐气缸的输出端，所述第二对齐气缸的固定连接在第二对齐板上，所述第二对齐板固定连接在固定架上。
6、优选地，所述第二传送口的顶部设置有支撑架，所述支撑架固定连接在所述排料机本体内，所述支撑架的底部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端上固定连接有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的两侧均固定连接有第二夹持爪，所述第二夹持爪与所述第二传送口上的所述摩擦片相接触。
7、优选地，所述传送带的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有一组转动臂，一组所述转动臂上套设传送皮带，所述转动臂的一端转动连接有第一连接板，所述第一连接板的一端内固定连接有第一固定板，所述第一固定板的底部固定连接有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸为可转动结构，所述第一夹持气缸的底部固定连接有第一夹持爪，所述第一夹持爪与所述制动蹄相适配。
8、优选地，所述导向坡与所述第一夹持爪相接触。
9、优选地，所述导向槽的偏转角度大于90度，所述偏转杆的偏转角度大于90度。
10、优选地，所述触发杆与所述制动蹄相适配。
11、与现有技术相比，本发明提供了一种摩托车蹄块刹车片自动排料机构，具备以下有益效果：
12、1、该摩托车蹄块刹车片自动排料机构，制动蹄进入到传送带上时，首先通过导向板与制动蹄的顶部接触，从而使得制动蹄在传送带上移动时能够沿着导向板的轨迹，同时通过导向板能够对制动蹄进行纠偏，当制动蹄通过导向板继续前进时，通过调节调节板之间的距离，从而能够实现不同尺寸的制动蹄，从而使得制动蹄在传送带上移动时始终与调节板的接触，从而保证在传送带上移动时的精确度，有效的提高了适用范围，保证了排料时的精确度。
13、2、该摩托车蹄块刹车片自动排料机构，当制动蹄的一端与触发杆接触时，当制动蹄一端的从蹄与触发杆接触时，通过触发杆与制动蹄的一端的从蹄相适配，使得从蹄底部为半圆形的槽与触发杆相接触，进而使得触发杆高度保持不变，同时当制动蹄一端的领蹄与触发杆接触时，能够使得触发杆的发生高度的改变，从而使得偏转臂绕第一进料筛的轴线偏转，进而使得升降杆同步发生与触发杆反向的偏转，同时通过偏转臂与升降杆相连接的一端为可伸缩结构，能够带动升降杆升降，当升降杆升降的同时能够实现同步带动滑动环在偏转杆上滑动，通过限位杆在导向槽的导向下，能够使得偏转杆在限位板上发生偏转，同时带动偏转板同步发生偏转，同时通过导向槽的偏转角度大于度，以及偏转杆的偏转角度大于度，能够保证偏转板偏转角度大于度，因此当第一驱动电机通过传送皮带驱动一组转动臂带动第一固定板做圆周运动，当第一夹持气缸带动第一夹持爪对制动蹄进行夹持时，通过第一夹持爪与导向坡接触，同时通过第一夹持气缸为可转动结构，能够使得第一夹持气缸在导向坡的导向下带动制动蹄发生偏转，进而实现对制动蹄排料时的换向操作，保证了制动蹄排列时方向的一致性，当第一夹持爪在转动臂的带动下圆周运动复位时，通过导向坡的导向效果能够使得第一夹持爪复位，降低对下一次夹持的影响，有效的提高了排料的精确度，避免了现有的刹车片的方向在排料的过程中发生改变时，不易调整，后续需要人工进行调整，进一步提高了生产效率。
14、3、该摩托车蹄块刹车片自动排料机构，当制动蹄进入到承载台上时，通过第一驱动气缸带动第一驱动杆移动，同时能够同步带动第一推动板移动，同时通过第一推动板带动第一对齐块在承载台上移动，进而使得第一对齐块的一端与制动蹄接触，进而带动制动蹄在承载台上移动，进而保证了制动蹄在排料过程中的间距，降低了现有的刹车片在排料过程中容易出现非等间距的情况，并且排料过程需要人为手动的操作，降低了排料的效率的现象。
15、4、该摩托车蹄块刹车片自动排料机构，当摩擦片进入到装载台内时，通过第二驱动气缸带动第二对齐块移动，从而使得第二推动板与摩擦片相接触，同时通过接触块之间形成山字形结构，使得接触块能够精确对摩擦片接触的同时，还能够实现将摩擦片在装载台的推动的效果，从而使得装载台上的摩擦片之间间距保持一致，降低了因间距问题导致的后续排料效率低下的问题，有效的提高了排料效率。
16、5、该摩托车蹄块刹车片自动排料机构，通过第二驱动电机驱动第二夹持气缸绕第二驱动电机的轴线转动，同时当第二夹持气缸一端的第二夹持爪与第二传送口上的摩擦片接触时，能够实现第二夹持爪对摩擦片的夹持，同时通过第二夹持气缸持续转动的过程，能够带动摩擦片进入到装载台内，通过对齐组件完成对摩擦片的排料，通过第二夹持气缸对摩擦片夹持并且翻转的过程中，能够使得摩擦片的方向与制动蹄相适配，进而保证了后续加工的精确度，有效的提高了加工效果。
1.一种摩托车蹄块刹车片自动排料机构，包括排料机本体（1），其特征在于：所述排料机本体（1）的一侧设有第一进料筛（2），所述排料机本体（1）与所述第一进料筛（2）之间设有第一传送口（3），所述第一传送口（3）搭接在第一支撑台（4）上，所述第一支撑台（4）设置在所述第一进料筛（2）的同侧，所述排料机本体（1）的另一侧设有第二进料筛（5），所述第二进料筛（5）用于运输制动蹄（48），所述第二进料筛（5）与所述排料机本体（1）之间设有第二传送口（6），所述第二传送口（6）用于运输摩擦片（51），所述第二传送口（6）搭接在第二支撑台（7）上，所述第二支撑台（7）设置在所述第二进料筛（5）的一侧，所述排料机本体（1）内设有传送带（8），所述传送带（8）的一端设有驱动源，所述传送带（8）上设有换向组件；所述传送带（8）的一端设有对齐组件；
2.根据权利要求1所述的一种摩托车蹄块刹车片自动排料机构，其特征在于：所述换向组件包括固定连接在所述排料机本体（1）内的第二固定板（17），所述第二固定板（17）设置在所述传送带（8）的两侧，所述第二固定板（17）的一端固定连接有导向板（18），所述导向板（18）的高度与所述制动蹄（48）的高度相适配，所述第二固定板（17）的另一侧固定连接有限位口（19），所述第二固定板（17）的内壁上固定连接有限位板（20），所述限位板（20）的顶部固定连接有一组调节板（21），所述制动蹄（48）的两侧与所述调节板（21）接触，所述调节板（21）用于调节所述限位板（20）的高度，所述限位板（20）的内壁上固定连接有一组第二连接板（22），所述第二连接板（22）内壁上转动连接有转动杆（23），所述转动杆（23）上固定连接有偏转臂（24），所述偏转臂（24）的一端固定连接有触发杆（25），所述偏转臂（24）的另一端固定连接有升降杆（26），所述偏转臂（24）与所述升降杆（26）相连接的一端为可伸缩结构，所述升降杆（26）的一端固定连接有滑动环（27），所述滑动环（27）上开设有导向槽（28），所述滑动环（27）滑动套设在偏转杆（29）内，所述偏转杆（29）转动连接在所述限位板（20）的顶部，所述偏转杆（29）上固定连接有限位杆（30），所述限位杆（30）的与所述导向槽（28）的内壁相贴合，所述偏转杆（29）的顶部固定连接有偏转板（31），所述偏转板（31）的一侧上固定连接有导向坡（32），所述导向坡（32）为高度向一侧增加的弧形结构。
3.根据权利要求1所述的一种摩托车蹄块刹车片自动排料机构，其特征在于：所述对齐组件包括第一驱动气缸（33），所述第一驱动气缸（33）固定连接在所述排料机本体（1）内，所述第一驱动气缸（33）的输出端固定连接有第一驱动杆（34），所述第一驱动杆（34）的一端固定连接有第一推动板（35），所述第一推动板（35）的一端固定连接有第一对齐块（36），所述第一对齐块（36）的一端与所述制动蹄（48）相接触，所述制动蹄（48）滑动在承载台上，所述承载台设置在所述排料机本体（1）内，所述制动蹄（48）的顶部接触有第一接触板（40），所述第一接触板（40）的顶部固定连接在第一对齐气缸（37）的输出端上，所述第一对齐气缸（37）固定连接在第一对齐板（38）上，所述第一对齐板（38）的一端固定连接在固定架（39）上，所述固定架（39）固定连接在所述排料机本体（1）内。
4.根据权利要求3所述的一种摩托车蹄块刹车片自动排料机构，其特征在于：所述对齐组件还包括固定连接在所述排料机本体（1）内的第二驱动气缸（41），所述第二驱动气缸（41）与所述第一驱动气缸（33）同平面设置，所述第二驱动气缸（41）的输出端固定连接有第二对齐块（42），所述第二对齐块（42）的一端固定连接有第二推动板（43），所述第二推动板（43）的一侧固定连接有多组接触块（44），所述接触块（44）之间形成山字形结构，所述接触块（44）的一端与所述摩擦片（51）相接触，所述摩擦片（51）滑动排列在装载台（45）上，所述装载台（45）开设在所述排料机本体（1）内，所述装载台（45）的顶部接触有第二对齐气缸（46）的输出端，所述第二对齐气缸（46）的固定连接在第二对齐板（47）上，所述第二对齐板（47）固定连接在固定架（39）上。
5.根据权利要求2所述的一种摩托车蹄块刹车片自动排料机构，其特征在于：所述第二传送口（6）的顶部设置有支撑架（52），所述支撑架（52）固定连接在所述排料机本体（1）内，所述支撑架（52）的底部固定连接有第二驱动电机（53），所述第二驱动电机（53）的输出端上固定连接有第二夹持气缸（54），所述第二夹持气缸（54）的两侧均固定连接有第二夹持爪（55），所述第二夹持爪（55）与所述第二传送口（6）上的所述摩擦片（51）相接触。
6.根据权利要求2所述的一种摩托车蹄块刹车片自动排料机构，其特征在于：所述传送带（8）的一侧固定连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的一侧固定连接有第一驱动电机（10），所述第一驱动电机（10）的输出端固定连接有一组转动臂（12），一组所述转动臂（12）上套设传送皮带（11），所述转动臂（12）的一端转动连接有第一连接板（13），所述第一连接板（13）的一端内固定连接有第一固定板（14），所述第一固定板（14）的底部固定连接有第一夹持气缸（15），所述第一夹持气缸（15）为可转动结构，所述第一夹持气缸（15）的底部固定连接有第一夹持爪（16），所述第一夹持爪（16）与所述制动蹄（48）相适配。
7.根据权利要求6所述的一种摩托车蹄块刹车片自动排料机构，其特征在于：所述导向坡（32）与所述第一夹持爪（16）相接触。
8.根据权利要求7所述的一种摩托车蹄块刹车片自动排料机构，其特征在于：所述导向槽（28）的偏转角度大于90度，所述偏转杆（29）的偏转角度大于90度。
9.根据权利要求2所述的一种摩托车蹄块刹车片自动排料机构，其特征在于：所述触发杆（25）与所述制动蹄（48）相适配。
