本发明涉及家用电器，具体涉及清洗设备及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术：
1、近年来，食品安全是大家极为关心的话题，对于果蔬等食物表面的农残物和泥沙，目前常见的清洗方式为清水清洗，但是，一般的清水清洗常常无法有效去除果蔬等食物缝隙中的污染物，一些不溶于水的污染物，如多种类的有机农药，都无法用一般的清水清洗方式洗去。
2、市面上其他类型的果蔬清洗方式还包括电解水、臭氧氧化、超声等方法，其中，电解水、臭氧氧化等化学法会产生有毒中间产物，引入多种有害物质，超声法则噪声严重，会对用户的日常生活产生影响。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种清洗设备，以解决现有技术中的清洗设备的清洗效果差的技术问题。
2、第一方面，本发明提供了一种清洗设备，清洗设备包括：容纳槽，容纳槽的底部和侧壁分别设置有底气孔和侧气孔，容纳槽内放置有待清洁物，以及浸没底气孔和侧气孔的清洁液；检测元件，检测元件设置于容纳槽，用于检测容纳槽内的待清洁物的盛放区域；供气装置，供气装置分别与底气孔和侧气孔连通，清洗设备能够根据检测元件检测到的盛放区域通过供气装置向底气孔和/或侧气孔供气，并在盛放区域处形成由清洁液构成的清洁气泡。
3、有益效果：本发明提出的清洗设备不仅能够通过气泡法对果蔬等待清洁物进行清洁，还能够根据待清洁物的具体位置选择对应位置的气泡进行有目的的清洗，以此提高清洗设备对待清洁物的清洗效果。
4、具体地，清洗设备通过向容纳槽的清洁液通入空气，在清洁液内产生大量气泡的方法，去除果蔬等待清洁物的表面污染物，达到最优清洗效果。清洗设备能够针对果蔬等待清洁物的盛放区域，选择不同的清洗模式，以此为果蔬等待清洁物制造最佳的净化条件，减少资源浪费。
5、在一种可选的实施方式中，供气装置包括气泵，以及分别连通底气孔的底气管以及连通侧气孔的侧气管，清洗设备通过气泵向底气管和/或侧气管供气。
6、有益效果：气泵通过三通阀与底气管和侧气管连通，通过三通阀控制气泵连通至底气管和/或侧气管，以此达到控制供气装置向底气管和/或侧气管供气的目的。
7、在一种可选的实施方式中，清洗设备还包括能够覆盖底气孔的底盖以及能够覆盖侧气孔的侧盖，清洗设备还包括能够驱动底盖的第一驱动机构以及能够驱动侧盖的第二驱动机构，清洗设备能够通过底盖开合底气孔，以及通过侧盖开合侧气孔。
8、有益效果：侧盖设置为可转动或者可滑动地设置于侧气孔处，侧盖以转动或者滑动地方式打开或者关闭侧气孔；同样的，底盖设置为可转动或者可滑动地设置于底气孔处，底盖以转动或者滑动地方式打开或者关闭底气孔。
9、在一种可选的实施方式中，容纳槽的底部设置有多个底气孔，底盖设置有与多个底气孔对应的多个底通孔，和/或容纳槽的侧壁设置有多个侧气孔，侧盖设置有与多个侧气孔对应的多个侧通孔。
10、有益效果：底盖设置有多个底通孔以及位于多个底通孔之间的多个遮挡部，底盖可滑动地设置于容纳槽的底部，第一驱动机构能够推动底盖滑动至多个底通孔与多个底气孔连通的第一位置，以此打开容纳槽的多个底气孔，以及能够推动底盖滑动至多个遮挡部遮挡多个底气孔的第二位置，以此关闭容纳槽的多个底气孔；
11、同样地，侧盖设置有多个侧通孔以及位于多个侧通孔之间的多个遮挡部，侧盖可滑动地设置于容纳槽的底部，第二驱动机构能够推动侧盖滑动至多个侧通孔与多个侧气孔连通的第一位置，以此打开容纳槽的多个侧气孔，以及能够推动侧盖滑动至多个遮挡部遮挡多个侧气孔的第二位置，以此关闭容纳槽的多个侧气孔。
12、在一种可选的实施方式中，容纳槽的底部和侧壁均设置有检测元件，盛放区域包括检测元件检测的待清洁物的底部高度、顶部高度以及所处的水平位置。
13、有益效果：检测元件包括红外传感器、雷达传感器或者霍尔传感器，以此来检测待清洁物的底部高度、顶部高度以及所处的水平位置，并以此判断待清洁物的放置姿态，如，待清洁物处于漂浮状态、沉底状态或者偏置状态。
14、在一种可选的实施方式中，容纳槽设置为矩型槽，矩型槽的四壁均设置有侧气孔，清洗设备能够根据盛放区域分别控制每个侧壁的侧气孔的开合。
15、有益效果：容纳槽在底部以及四个侧部的五个方向均有气孔，五个方向的气孔可以分别进行控制，针对不同类型的果蔬，选择的气泡流方向也各不相同，以此达到对果蔬等待清洁物的精准清洗。
16、在一种可选的实施方式中，清洗设备还包括顶盖，顶盖可开合地盖设至容纳槽的顶部开口，顶盖设置有与供气装置连通的顶气孔，和/或顶盖设置有检测元件。
17、有益效果：盖的顶气孔能够在待清洁物的顶部产生清洁气泡，以此达到清洗待清洁物的顶部的目的，尤其是对于漂浮状态的待清洁物，顶盖产生的清洁气泡能够对待清洁物起到很好的清洁效果。
18、进一步地，顶盖上设置的检测元件能够提高对待清洁物的全方位检测，以此使清洗设备能够根据待清洁物的具体指定合理的清洗策略，一方面可以提高清洗设备对待清洁物的清洗效果，另一方面可以降低资源的浪费。
19、第二方面，本发明提供了一种清洗设备的控制方法，清洗设备的控制方法通过本发明的第一方面的清洗设备进行实施，清洗设备的控制方法包括：获取清洗设备内的待清洁物的盛放区域；根据待清洁物的盛放区域控制供气装置向底气孔和/或侧气孔供气，并在盛放区域处形成由清洁液构成的清洁气泡。
20、有益效果：本发明提出的清洗设备不仅能够通过气泡法对果蔬等待清洁物进行清洁，还能够根据待清洁物的具体位置选择对应位置的气泡进行有目的的清洗，以此提高清洗设备对待清洁物的清洗效果。
21、在一种可选的实施方式中，根据待清洁物的盛放区域向底气孔和/或侧气孔供气具体包括：根据待清洁物的盛放区域为漂浮区域，控制供气装置向侧气孔供气，侧气孔在漂浮区域处形成由清洁液构成的清洁气泡；和/或根据待清洁物的盛放区域为沉底区域，控制供气装置向底气孔供气，底气孔在沉底区域处形成由清洁液构成的清洁气泡；和/或根据待清洁物的盛放区域包括沉底区域和漂浮区域，控制供气装置向底气孔和侧气孔供气，底气孔和侧气孔在沉底区域和漂浮区域处形成由清洁液构成的清洁气泡。
22、有益效果：开启气孔的方式与待清洁物的类型有关，以此提高清洗效果，以及降低资源的浪费。
23、在一种可选的实施方式中，清洗设备的控制方法还包括：获取待清洁物的体积，根据待清洁物的体积控制供气装置向底气孔和/或侧气孔的供气流速。
24、有益效果：清洗过程中气泡的数量和大小对果蔬等待清洁物的清洗能力有着很大的影响。
25、在一种可选的实施方式中，清洗设备的控制方法还包括：获取待清洁物的农药附着量，根据农药附着量控制清洁液至少包括一种碱性食品添加剂，碱性食品添加剂包括柠檬酸钠食品添加剂、柠檬酸钾食品添加剂、碳酸氢钠食品添加剂或碳酸氢钾食品添加剂。
26、有益效果：本技术实施例使用气泡流结合添加剂对待清洁物进行清洗，通过气泵泵入空气至容纳槽的清洁液中，在清洁液中形成大量气泡，通过气泡流对果蔬表面的污染物进行有效地清洗，同时提供添加剂投入至容纳槽中，例如，碱性食品添加剂能够对大多数常用酸性农药有良好的去除效果，采用气泡流结合添加剂的方式，能够高效地去除果蔬表面的农残物。
27、在一种可选的实施方式中，清洗设备的控制方法还包括：根据待清洁物的类型以及脏污程度，执行与待清洁物的类型以及脏污程度对应的清洗模式，清洗模式包括速洗模式、精洗模式以及自选模式。
28、有益效果：对于不同脏污程度的果蔬等待清洁物，以及为了满足不同心理预期清洗时间的用户，可以采用多种时长的清洗方式，例如，用户可以采用速洗和精洗的清洗模式。
29、在一种可选的实施方式中，清洗设备的控制方法还包括：根据待清洁物的类型以及脏污程度，执行与待清洁物的类型以及脏污程度对应的清洗模式，清洗模式包括多次清洗模式。
30、有益效果：当需要对待清洁物进行多次清洗时，在完成对待清洁物的一次清洗后，关闭容纳槽的气孔，将容纳槽内的污水通过容纳槽底部的排污口排出，再向容纳槽添加干净的清水，如此往复对容纳槽内的果蔬进行多次清洗，以此确保洗出的污染物如泥沙、农残等不会再次附着在果蔬的表面。
31、第三方面，本发明提供了一种清洗设备的控制装置，清洗设备的控制装置用于实施上述第二方面的清洗设备的控制方法，清洗设备的控制装置包括：获取模块，用于获取清洗设备内的待清洁物的盛放区域；控制模块，根据待清洁物的盛放区域控制供气装置向底气孔和/或侧气孔供气，并在盛放区域处形成由清洁液构成的清洁气泡。
32、有益效果：本实施例提供的清洗设备的控制装置，通过采用上述实施方式的清洗设备的控制方法，具有上述清洗设备的控制方法的一切技术效果，清洗设备的控制装置的具体技术效果在此不再进行赘述。
33、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，当计算机指令被执行时，实施上述第二方面的清洗设备的控制方法。
34、有益效果：本实施例提供的计算机可读存储介质，通过采用上述实施方式的清洗设备的控制方法，具有上述清洗设备的控制方法的一切技术效果。
1.一种清洗设备，其特征在于，所述清洗设备(100)包括：
2.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述供气装置(20)包括气泵(21)，以及分别连通所述底气孔(11)的底气管以及连通所述侧气孔(12)的侧气管，所述清洗设备(100)通过所述气泵(21)向所述底气管和/或所述侧气管供气。
3.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备(100)还包括能够覆盖所述底气孔(11)的底盖以及能够覆盖所述侧气孔(12)的侧盖，所述清洗设备(100)还包括能够驱动所述底盖的第一驱动机构以及能够驱动所述侧盖的第二驱动机构，所述清洗设备(100)能够通过所述底盖开合所述底气孔(11)，以及通过所述侧盖开合所述侧气孔(12)。
4.根据权利要求3所述的清洗设备，其特征在于，所述容纳槽(10)的底部设置有多个所述底气孔(11)，所述底盖设置有与多个所述底气孔(11)对应的多个底通孔，和/或所述容纳槽(10)的侧壁设置有多个所述侧气孔(12)，所述侧盖设置有与多个所述侧气孔(12)对应的多个侧通孔。
5.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述容纳槽(10)的底部和侧壁均设置有所述检测元件，所述盛放区域包括所述检测元件检测的所述待清洁物的底部高度、顶部高度以及所处的水平位置。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的清洗设备，其特征在于，所述容纳槽(10)设置为矩型槽，所述矩型槽的四壁均设置有所述侧气孔(12)，所述清洗设备(100)能够根据所述盛放区域分别控制每个侧壁的所述侧气孔(12)的开合。
7.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备(100)还包括顶盖，所述顶盖可开合地盖设至所述容纳槽(10)的顶部开口，所述顶盖设置有与所述供气装置(20)连通的顶气孔，和/或所述顶盖设置有所述检测元件。
8.一种清洗设备的控制方法，其特征在于，所述清洗设备(100)的控制方法通过上述权利要求1至7中任一项所述的清洗设备(100)进行实施，所述清洗设备(100)的控制方法包括：
9.根据权利要求8所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述待清洁物的盛放区域向所述底气孔(11)和/或所述侧气孔(12)供气具体包括：
10.根据权利要求8所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，所述清洗设备(100)的控制方法还包括：
11.根据权利要求8所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，所述清洗设备(100)的控制方法还包括：
12.根据权利要求8所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，所述清洗设备(100)的控制方法还包括：
13.根据权利要求8所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，所述清洗设备(100)的控制方法还包括：
14.一种清洗设备的控制装置，其特征在于，所述清洗设备(100)的控制装置(30)用于实施上述权利要求8所述的清洗设备(100)的控制方法，所述清洗设备(100)的控制装置(30)包括：
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被执行时，实施上述权利要求8至13中任一项所述的清洗设备(100)的控制方法。
