本发明涉及冲奶机，具体提供一种冲奶机及其控制方法。
背景技术：
1、在日常生活中，婴幼儿多采用奶粉喂养或奶粉辅助喂养，但是手动冲泡奶粉费时费力，且每天需要多次冲泡奶粉，给照顾婴幼儿的人带来诸多不便，因此冲奶机应运而生。冲奶机可以控制水量、水温和奶粉量，以控制冲泡后奶粉的浓度和温度，在奶粉的整个冲泡过程中人工介入较少，提高了奶粉的冲泡质量和方便用户使用。
2、现有的冲奶机包括奶粉定量供给装置、奶粉冲调装置和水箱、热水供给装置，奶粉冲调装置包括混合仓、设于混合仓上的进粉口、进水口和出液口，奶粉定量供给装置将奶粉经进粉口供入混合仓，水箱内的水经热水供给装置加热至设定温度后，经进水口供入混合仓，并与奶粉进行混合，实现自动冲奶，奶液经出液口流出。
3、但是依靠热水流入混合仓与奶粉进行混合，容易导致奶粉与水混合不均匀，并且，奶粉与水混合不均匀，奶粉容易堆积在出液口处，使冲奶机不易清洗。
4、相应的，本领域需要一种新的冲奶机及其控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有冲奶机依靠热水流入混合仓与奶粉进行混合，容易导致奶粉与水混合不均匀，并且，奶粉与水混合不均匀，奶粉容易堆积在出液口处，使冲奶机不易清洗的问题。
2、第一方面，本发明提供一种冲奶机；该冲奶器包括摇奶装置，其用于放置奶瓶和摇奶；
3、投放装置，其用于存储奶粉，并向所述奶瓶内投放奶粉；
4、热水装置，其用于存储水，并向所述奶瓶内注入温水。
5、在上述冲奶机的优选技术方案中，所述摇奶装置包括摇篮和第一驱动件，所述第一驱动件与所述摇篮传动连接，用于驱使所述摇篮转动，以进行摇奶操作。
6、在上述冲奶机的优选技术方案中，所述投放装置包括奶粉罐、第一闸板、暂存仓及第二闸板；
7、所述奶粉罐的底部设置有第一出料口，所述暂存仓连接于所述奶粉罐，且所述暂存仓的第一进料口位于所述第一出料口处，所述第一闸板用于封堵和打开所述第一出料口，用于控制所述奶粉罐是否向所述暂存仓补充奶粉；
8、所述暂存仓设置有第二出料口，且朝向所述奶瓶的瓶口设置；所述第二闸板设置在第二出料口处，所述第二闸板用于控制所述暂存仓是否向所述奶瓶投放奶粉。
9、在上述冲奶机的优选技术方案中，所述投放装置还包括第二驱动件，所述第一闸板和所述第二闸板均与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件用于驱使所述第一闸板是否封堵所述第一出料口，还用于驱使所述第二闸板是否封堵所述第二出料口。
10、在上述冲奶机的优选技术方案中，所述第二驱动件的输出端设置有半齿轮，所述第二驱动件能够驱使所述半齿轮转动；所述半齿轮位于所述第一闸板和所述第二闸板之间，所述第一闸板和所述第二闸板上均设置有能够与所述半齿轮相啮合的齿条，所述半齿轮同一时刻仅能够与所述第一闸板和所述第二闸板中的其中一个相啮合；
11、所述半齿轮与所述第一闸板啮合时能够驱使所述第一闸板移动，以控制所述第一闸板是否封堵所述第一出料口；所述半齿轮与所述第二闸板啮合时能够驱使所述第二闸板移动，以控制所述第二闸板是否封堵所述第二出料口。
12、在上述冲奶机的优选技术方案中，所述热水装置包括水箱、第一加热件和注水组件，所述水箱通过所述第一加热件连接于所述注水组件，所述注水组件用于向所述奶瓶注水，所述第一加热件用于加热向所述奶瓶注的水。
13、在上述冲奶机的优选技术方案中，所述注水组件包括注水嘴和第三驱动件，所述第三驱动件与所述注水嘴传动连接，用于驱使所述注水嘴是否延伸至所述奶瓶的瓶口处，以为所述奶瓶注水。
14、在上述冲奶机的优选技术方案中，所述热水装置还包括三通阀，其设置在所述第一加热件的下游，用于控制所述第一加热件加热的水是否回流至所述水箱。
15、在上述冲奶机的优选技术方案中，所述热水装置还包括流量计，设置在注水组件或所述水箱和所述注水组件之间的管路上，用于检测注水量。
16、在上述冲奶机的优选技术方案中，根据所述第一加热件上下游的水温及目标温度，控制所述第一加热件的加热功率及入水流速，以使所述第一加热件下游的水温为目标温度。
17、在上述冲奶机的优选技术方案中，还包括温奶装置，其包括第二加热件和风机，所述风机的出风口连接于所述摇篮，所述第二加热件用于加热流向所述摇篮的风，以加热所述奶瓶。
18、第二方面，本发明提供一种冲奶机的控制方法；该冲奶机的控制方法包括如下步骤：
19、向所述奶瓶内注水；
20、向所述奶瓶内投放奶粉；
21、对所述奶瓶进行摇奶操作。
22、第三方面，本发明提供一种冲奶机的控制方法；该冲奶机的控制方法包括如下步骤：
23、向所述奶瓶内注水；
24、对所述奶瓶进行摇奶操作；
25、在摇奶的同时向所述奶瓶内投放奶粉。
26、在采用上述技术方案的情况下，本发明的冲奶器，通过热水装置将温水注入奶瓶，投放装置将奶粉投入奶瓶，再通过摇奶装置摇动奶瓶，使温水与奶粉混合均匀。或者先通过热水装置将温水注入奶瓶，摇奶装置以速度较慢的第一转速摇动奶瓶，再通过投放装置将奶粉投入奶瓶，摇奶装置以速度较快的第二转速摇动奶瓶，使温水与奶粉混合均匀。
27、相比于现有技术中依靠热水流入混合仓与奶粉进行混合，通过摇奶装置摇动奶瓶，可以使温水与奶粉混合更加均匀，提高奶粉冲泡效果。并且奶粉和水单独存放，在奶瓶内混合，奶粉冲泡完成后无需清洁冲奶机，只需在奶液饮用完毕后清洁奶瓶即可，从而可以降低冲奶机清洁不到位，导致滋生细菌的可能性，使冲奶机更加清洁和安全。
1.一种冲奶机，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的冲奶机，其特征在于，所述摇奶装置包括摇篮和第一驱动件，所述第一驱动件与所述摇篮传动连接，用于驱使所述摇篮转动，以进行摇奶操作。
3.根据权利要求1所述的冲奶机，其特征在于，所述投放装置包括奶粉罐、第一闸板、暂存仓及第二闸板；
4.根据权利要求3所述的冲奶机，其特征在于，所述投放装置还包括第二驱动件，所述第一闸板和所述第二闸板均与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件用于驱使所述第一闸板是否封堵所述第一出料口，还用于驱使所述第二闸板是否封堵所述第二出料口；并且/或者
5.根据权利要求1所述的冲奶机，其特征在于，所述热水装置包括水箱、第一加热件和注水组件，所述水箱通过所述第一加热件连接于所述注水组件，所述注水组件用于向所述奶瓶注水，所述第一加热件用于加热向所述奶瓶注的水；并且/或者
6.根据权利要求5所述的冲奶机，其特征在于，所述热水装置还包括三通阀，其设置在所述第一加热件的下游，用于控制所述第一加热件加热的水是否回流至所述水箱；并且/或者；
7.根据权利要求6所述的冲奶机，其特征在于，根据所述第一加热件上下游的水温及目标温度，控制所述第一加热件的加热功率及入水流速，以使所述第一加热件下游的水温为目标温度。
8.根据权利要求2所述的冲奶机，其特征在于，还包括温奶装置，其包括第二加热件和风机，所述风机的出风口连接于所述摇篮，所述第二加热件用于加热流向所述摇篮的风，以加热所述奶瓶。
9.一种如权利要求1-8中任一项所述冲奶机的控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：
10.一种如权利要求1-8中任一项所述冲奶机的控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：
