本发明涉及焊接设备，具体涉及一种激光器的封焊设备。
背景技术：
1、激光器即半导体激光器，是一种利用半导体材料电子激发与辐射相互作用产生一束具有高度相干性和狭窄光谱的激光光束的器件，被广泛应用于光纤通信、激光打印、工业切割、工业焊接、生物医学激光治疗等领域，在现代科学和技术中发挥着重要的作用。
2、如图1所示，激光器的外壳包括底座1a与盖帽1b，在组装时，需要通过焊接方式对底座1a与管帽1b进行连接，以对内部的器件进行封装保护。相关技术中的焊接方式为将待封装件通过真空烘烤，去除水汽，在惰性气体的保护下，通过一对电极辊50边放电边滚过待封装件的边缘，由于电极辊50与管帽1b之间存在接触电阻，焊接电流将在这两个接触电阻处产生热量，局部加热实现缝焊，以此达到焊接底座1a与管帽1b的目的。
3、这一过程不仅会在管帽上形成熔焊区域，还会在一定程度上导致电极辊的磨损。特别是在高频率的脉冲加热下，电极辊的磨损速度可能会加快。磨损过度的电极辊无法有效地传递电流和压力，进而影响焊接质量，因此必须定期检查和及时更换电极辊，以保证焊接质量和效率。在相关技术中，激光器的封焊设备对电极辊的安装方式是通过螺纹紧固件连接在机体上，当需要更换电极辊时，需要人工直接对其进行拆卸并安装，具有烫伤人体的风险，此过程对工人技术要求较高，且过程较为繁琐。
技术实现思路
1、本发明提供一种激光器的封焊设备，旨在解决相关技术中的激光器的封焊设备在更换电极辊时，需要人工直接对其进行拆卸并安装，具有烫伤人体的风险，对工人技术要求较高，且过程较为繁琐的问题。
2、本发明的激光器的封焊设备，包括机体和至少四个电极辊，各所述电极辊上均具有安装孔和卡台，还包括：
3、两个能够移动的电极轴，各所述电极轴均包括固定轴，所述固定轴上固设有限制件，所述固定轴上弹性设置有阻挡板，所述电极辊能够越过阻挡板；
4、两个更换机构，各所述更换机构均包括固设在机体上的安装架，所述安装架上安装有限制机构和解除机构；所述安装架上具有依次连通的容纳道、输送道和入口，所述电极辊容纳在容纳道内；所述限制机构包括固设在安装架上的支架二，所述支架二上铰接有转臂，所述支架二与转臂上固设有弹性件二，所述转臂上铰接有置于入口内的顶杆，所述转臂与顶杆上固设有弹性件三；所述解除机构能够带动转臂偏转以使顶杆移离入口。
5、需要安装电极辊时，控制电极轴移动，使电极轴由入口进入，并插入容纳道内的电极辊的安装孔中，使电极辊越过阻挡板，而置于阻挡板与限制件之间，完成电极辊的安装，随后，控制安装有电极辊的电极轴移离安装架，同时控制解除机构带动转臂偏转，以使顶杆移离入口，使电极轴上安装的电极辊顺利移出；需要拆卸电极轴上的电极辊时，控制电极轴由入口进入，同时其上的电极辊推顶顶杆偏转，以越过顶杆，越过顶杆的电极辊进入输送道内，同时顶杆在弹性件三的弹力下复位，再控制电极轴反向移动，电极轴上的电极辊会被顶杆阻挡，并迫使电极辊越过阻挡板，以完成电极轴上的电极辊的拆卸，拆掉的电极辊落至输送道内，重复操作能够再次安装新的电极辊，实现了电极辊的更换，避免人工直接对其进行拆卸并安装，有效降低了烫伤人体的风险，且过程方便快捷，降低了对工人的技术要求。
6、优选的，所述限制件包括固设在固定轴上的限制环，所述限制环靠近阻挡板的一侧还设置有至少三个有支撑件，且所有所述支撑件沿限制环的圆周方向均匀分布。
7、设置支撑件能够减小限制环与电极辊之间的接触面积，从而减小限制环与电极辊之间的摩擦力。
8、优选的，所述固定轴上开设有导孔一，所述阻挡板单自由度滑动连接在导孔一内，所述阻挡板与导孔一的内壁之间固设有弹性件一，所述弹性件一的弹力能够带动阻挡板凸出导孔一，所述阻挡板上设置有斜面一和斜面二。
9、施加外力将电极辊沿固定轴穿入，电极辊能够顶压斜面二，以迫使阻挡板克服弹性件一的弹力缩入导孔一内，进而实现电极辊越过阻挡板的目的，电极辊越过阻挡板后，弹性件一的弹力带动阻挡板伸出导孔一，使电极辊限制在阻挡板和限制件之间，以完成电极辊的安装；反之，施加外力将电极辊沿固定轴外拉，电极辊能够顶压斜面一，以迫使阻挡板克服弹性件一的弹力缩入导孔一内，进而实现电极辊越过阻挡板，以完成电极辊的拆卸。
10、优选的，还包括安装在机体上的驱动机构，所述驱动机构包括两个竖轨，两个所述竖轨与机体之间安装有横向驱动装置，以带动两个所述竖轨反向移动，各所述竖轨上均滑动连接有安装头，两个所述电极轴分别固设在两个安装头上，各所述竖轨上安装有纵向驱动装置，以带动所述安装头移动。
11、优选的，所述横向驱动装置包括固设在机体上的横轨和固设在机体上的驱动电机一，所述横轨上滑动连接有两个滑板，两个所述滑板分别与两个竖轨固定连接，所述驱动电机一的输出端固设有双向螺杆，所述双向螺杆的两个螺纹段分别与两个滑板螺纹连接。
12、优选的，所述纵向驱动装置包括固设在竖轨上的驱动电机二，所述驱动电机二的输出端固设有单向螺杆，所述单向螺杆与安装头螺纹连接。
13、优选的，所述输送道为倾斜设计，所述安装架上还具有收集腔，且所述输送道的最低端与收集腔连通。
14、其效果在于：由电极轴上卸下的电极辊能够置于输送道内，且电极辊能够沿倾斜的输送道滚动至收集腔进行收集，提高使用方便性。
15、优选的，所述转臂上具有限制部，所述限制部与顶杆抵接。
16、优选的，所述解除机构包括固设在安装架上的导轨，所述导轨上单自由度滑动连接有滑杆，所述滑杆与导轨上固设有弹性件四，所述滑杆上单自由度滑动连接有推杆，所述推杆上设置有斜面三，所述推杆与滑杆上固设有弹性件五，所述滑杆上固设有顶条，所述顶条移动能够顶迫转臂偏转。
17、电极辊随电极轴离开安装架时，电极辊能够推顶推杆上的斜面三，并带动推杆同步移动，推杆移动带动滑杆克服弹性件四同步移动，滑杆移动带动顶条移动，使顶条顶推转臂，以迫使转臂偏转，转臂偏转以带动顶杆移动，使顶杆远离入口，使入口不再受顶杆阻挡，当滑杆移动至导轨末端时受阻而不再移动，而电极辊还在移动，此时电极辊会顶压推杆上的斜面三，而迫使推杆缩入导孔二内，使电极辊越过推杆，随后推杆在弹性件五的弹力作用下复位，滑杆在弹性件四的弹力作用下复位，回到初始状态。
18、本发明的有益效果是：需要安装电极辊时，控制电极轴移动，使电极轴由入口进入，并插入容纳道内的电极辊的安装孔中，使电极辊越过阻挡板，而置于阻挡板与限制件之间，完成电极辊的安装，随后，控制安装有电极辊的电极轴移离安装架，同时控制解除机构带动转臂偏转，以使顶杆移离入口，使电极轴上安装的电极辊顺利移出；需要拆卸电极轴上的电极辊时，控制电极轴由入口进入，同时其上的电极辊推顶顶杆偏转，以越过顶杆，越过顶杆的电极辊进入输送道内，同时顶杆在弹性件三的弹力下复位，再控制电极轴反向移动，电极轴上的电极辊会被顶杆阻挡，并迫使电极辊越过阻挡板，以完成电极轴上的电极辊的拆卸，拆掉的电极辊落至输送道内，重复操作能够再次安装新的电极辊，实现了电极辊的更换，避免人工直接对其进行拆卸并安装，有效降低了烫伤人体的风险，且过程方便快捷，降低了对工人的技术要求。
1.一种激光器的封焊设备，包括机体（10）和至少四个电极辊（50），其特征在于，各所述电极辊（50）上均具有安装孔（51）和卡台（52），还包括：
2.根据权利要求1所述的激光器的封焊设备，其特征在于，所述限制件（22）包括固设在固定轴（21）上的限制环（221），所述限制环（221）靠近阻挡板（23）的一侧还设置有至少三个有支撑件（222），且所有所述支撑件（222）沿限制环（221）的圆周方向均匀分布。
3.根据权利要求1所述的激光器的封焊设备，其特征在于，所述固定轴（21）上开设有导孔一（211），所述阻挡板（23）单自由度滑动连接在导孔一（211）内，所述阻挡板（23）与导孔一（211）的内壁之间固设有弹性件一（24），所述弹性件一（24）的弹力能够带动阻挡板（23）凸出导孔一（211），所述阻挡板（23）上设置有斜面一（231）和斜面二（232）。
4.根据权利要求1所述的激光器的封焊设备，其特征在于，还包括安装在机体（10）上的驱动机构（30），所述驱动机构（30）包括两个竖轨（31），两个所述竖轨（31）与机体（10）之间安装有横向驱动装置（32），以带动两个所述竖轨（31）反向移动，各所述竖轨（31）上均滑动连接有安装头（33），两个所述电极轴（20）分别固设在两个安装头（33）上，各所述竖轨（31）上安装有纵向驱动装置（34），以带动所述安装头（33）移动。
5.根据权利要求4所述的激光器的封焊设备，其特征在于，所述横向驱动装置（32）包括固设在机体（10）上的横轨（321）和固设在机体（10）上的驱动电机一（322），所述横轨（321）上滑动连接有两个滑板（323），两个所述滑板（323）分别与两个竖轨（31）固定连接，所述驱动电机一（322）的输出端固设有双向螺杆（324），所述双向螺杆（324）的两个螺纹段分别与两个滑板（323）螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的激光器的封焊设备，其特征在于，所述纵向驱动装置（34）包括固设在竖轨（31）上的驱动电机二（341），所述驱动电机二（341）的输出端固设有单向螺杆（342），所述单向螺杆（342）与安装头（33）螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的激光器的封焊设备，其特征在于，所述输送道（412）为倾斜设计，所述安装架（41）上还具有收集腔（413），且所述输送道（412）的最低端与收集腔（413）连通。
8.根据权利要求1所述的激光器的封焊设备，其特征在于，所述转臂（422）上具有限制部（4221），所述限制部（4221）与顶杆（424）抵接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的激光器的封焊设备，其特征在于，所述解除机构（43）包括固设在安装架（41）上的导轨（431），所述导轨（431）上单自由度滑动连接有滑杆（432），所述滑杆（432）与导轨（431）上固设有弹性件四（433），所述滑杆（432）上单自由度滑动连接有推杆（434），所述推杆（434）上设置有斜面三（4341），所述推杆（434）与滑杆（432）上固设有弹性件五（435），所述滑杆（432）上固设有顶条（436），所述顶条（436）移动能够顶迫转臂（422）偏转。
