本技术涉及无人机，特别是涉及一种无人机停机装置。
背景技术：
1、无人机机场是一种部署在野外、城市楼顶的无人机专用停放场所。它的优势是增强无人机应用作业能力，提升作业效率。不工作时无人机待机在机场内，工作可实行自动飞行作业。无人机停机装置的主要功能包括停放无人机、自主充电、自主巡检、精准降落、检测气象环境、实时传输数据、航线规划等。
2、现有的无人机停机装置普遍体积大、重、防护等级低，且不易运输、搬运、安装，故而需要把无人机桨叶收拢收纳，进而减小占用空间。
3、在相关技术中，部分无人机停机装置具有对桨叶自动收拢的功能，以减小占用空间，但桨叶收拢自动化所涉及到的零部件较多，大大增加了整体重量及生产成本。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无人机停机装置，利用舱门关闭驱动力作为收桨机构的动力输入，以在关舱门时促进无人机桨叶的自动收拢收纳，提高结构紧凑性，使机场重量和生产成本均得到有效控制。
2、一种无人机停机装置，包括停机机构和收桨机构，所述停机机构包括停机台、舱门和传动臂，所述舱门通过所述传动臂可活动地连接于所述停机台，所述舱门具有开启状态和关闭状态；所述收桨机构安装于所述舱门并包括传动结构和推送结构，所述传动结构连接于所述传动臂，所述推送结构包括推送部和延伸臂，所述推送部具有沿第一方向间隔布置的收拢侧和装配侧，所述装配侧可活动的连接于所述舱门，所述延伸臂连接于所述装配侧并相对所述推送部沿第二方向凸出，所述延伸臂与所述传动结构可活动的连接；所述第一方向和所述第二方向呈角度设置；在所述关闭状态，所述传动结构被配置为响应于所述传动臂的作用而驱动所述延伸臂带动所述推送部活动，用于收拢桨叶。
3、可以理解的是，停机台为无人机提供了停放的场地，通过传动臂摆动以实现舱门相对停机台的打开或者关闭。传动臂在带动舱门关闭时，由于收桨机构中传动结构与传动臂的配合，可以在传动臂实现舱门关闭时，将动力同步传递至传动结构。由于延伸臂的设置，可以将传动结构的作用力传递至推送部，以使推送部利用收拢侧作用于桨叶，以推动无人机桨叶收拢。也就是说，传动臂能够将动力同步传递给舱门和收桨机构，以实现在关舱门的同时完成无人机桨叶的自动收拢，无需针对收桨机构而额外单独设置一动力源，不会占用额外的安装空间，利于控制无人机停机装置的重量，亦利于节省成本，促进大规模的生产。而且，由于推送结构通过推送部的装配侧可活动的连接于舱门，相当于将该收桨机构集成在舱门上，进一步提高结构紧凑性，节省空间。
4、在其中一些实施例中，所述推送部的装配侧转动连接于所述舱门；所述传动结构包括转动臂和移动组件，所述转动臂与所述传动臂连接，所述移动组件与所述延伸臂可活动的连接；在所述关闭状态，所述移动组件被配置为响应于所述转动臂的活动而驱动所述延伸臂以使所述推送部相对所述舱门摆动。
5、也就是说，利用转动臂与转动臂配合，以将运动传递至移动组件，进而通过移动组件驱动杆延伸臂以使推送部摆动，即通过摆动的方式实现桨叶的收拢，操作更为顺畅。
6、在其中一些实施例中，所述收桨机构还包括连接于所述移动组件和所述延伸臂之间的活动部；所述活动部包括活动槽和限位轴，所述限位轴插设于所述活动槽，并能够在所述活动槽内移动，所述活动槽和所述限位轴其中一者设于所述移动组件，另一者设于所述延伸臂；所述移动组件能够通过所述活动槽的槽壁与所述限位轴的抵接配合，以驱动所述延伸臂带动所述推送部摆动。
7、可以理解的是，限位轴与活动槽的配合利于移动组件将动力传递至延伸臂，促使推送部相对舱门摆动，以将桨叶自动收拢，结构简单，方便制造。
8、在其中一些实施例中，所述传动臂至少包括第一转轴，所述转动臂连接于所述第一转轴并能够绕所述第一转轴的轴线转动；所述移动组件包括移动座和抵接臂，所述抵接臂与所述移动座转动连接，所述移动座与所述延伸臂活动连接；在所述关闭状态，所述转动臂能够绕所述第一转轴转动以与所述抵接臂抵接，所述抵接臂被配置为响应于所述转动臂转动而推动所述移动座移动，所述移动座能够带动所述延伸臂移动以使所述推送部摆动。
9、可以理解的是，在舱门关闭状态，转动臂能够将动力传递至抵接臂，由抵接臂将动力传递至移动座，推动移动座移动，将转动转化为移动座的移动，通过移动座的移动拉动延伸臂以使推送部转动，实现在关舱时桨叶的自动收拢。
10、在其中一些实施例中，所述移动座构造有避让槽；在所述舱门的开启状态，所述转动臂能够绕所述第一转轴反向转动以抵压所述抵接臂相对所述移动座转动至所述避让槽内。
11、可以理解的是，在开启状态，转动臂与抵接臂抵接时，将力传递至抵接臂，抵接臂相对移动座转动，移动座的避让槽形成对抵接臂转动的避让空间，使得抵接臂无法将力继续传递至移动座，进而无法推动移动座，使推送结构保持不动，实现在舱门开启状态对桨叶无动作而只在舱门关闭时对桨叶具有自动收拢的功能，避免在舱门开启时对无人机桨叶产生干涉。
12、在其中一些实施例中，所述移动组件还包括第二弹性件，所述移动座还构造有容设槽，所述第二弹性件安装于所述容设槽内并连接于所述移动座和所述抵接臂之间，所述抵接臂能够在所述第二弹性件的作用下相对所述移动座反向转动。
13、可以理解的是，容设槽的设置以便于安装第二弹性件，第二弹性件利于促进抵接臂的转动复位。
14、可以理解的是，限位轴与活动槽的配合利于移动座将动力传递至推送结构，促进推送结构转动，使推送结构能够通过转动的方式来推动桨叶，以将桨叶自动收拢，灵活简单。
15、在其中一些实施例中，所述移动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述支撑基板和所述移动座之间，所述第一弹性件用于对所述移动座施加朝向所述抵接臂移动的作用力。
16、可以理解的是，第一弹性件能够提供与移动座移动方向相反的弹性力的作用，利于促进移动座的复位。
17、在其中一些实施例中，所述舱门设有支撑基板，所述支撑基板与所述移动座滑动连接，所述支撑基板与所述推送部转动连接。可以理解的是，支撑基板能够为移动座的移动与推送部的转动提供稳定支撑。
18、在其中一些实施例中，所述推送部于所述收拢侧设有朝向背离所述舱门一侧倾斜延伸的翘曲部。也就是说，利用翘曲部的设置相当于缩减了推送部与桨叶之间的间距，更有利于推动桨叶以实现收拢。
19、在其中一些实施例中，所述舱门设有至少两个，各个所述舱门均对应一所述传动臂，并通过各自对应的所述传动臂与所述停机台可活动的连接，各个所述舱门拼接配合以与所述停机台共同围设成用于存放无人机的停放空间；所述收桨机构还包括导向件，所述导向件设于所述舱门的拼接口处，所述导向件转动连接于所述舱门，用于引导所述桨叶转动。
20、可以理解的是，无人机从舱门拼接口处停入停机台，在拼接口处设置导向件利于将指向舱门拼接口处的边缘的桨叶进行引导，使其转动，使桨叶不卡在舱门拼接口处的边缘，利于桨叶的收拢。
1.一种无人机停机装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机停机装置，其特征在于，所述推送部（221）的装配侧（2212）转动连接于所述舱门（12）；
3.根据权利要求2所述的无人机停机装置，其特征在于，所述收桨机构（20）还包括连接于所述移动组件（212）和所述延伸臂（222）之间的活动部（24）；
4.根据权利要求2所述的无人机停机装置，其特征在于，所述传动臂（13）至少包括第一转轴（131），所述转动臂（211）连接于所述第一转轴（131）并能够绕所述第一转轴（131）的轴线转动；
5.根据权利要求4所述的无人机停机装置，其特征在于，所述移动座（2121）构造有避让槽（2125）；
6.根据权利要求5所述的无人机停机装置，其特征在于，所述移动组件（212）还包括第二弹性件（2124），所述移动座（2121）还构造有容设槽（2126），所述第二弹性件（2124）安装于所述容设槽（2126）内并连接于所述移动座（2121）和所述抵接臂（2122）之间，所述抵接臂（2122）能够在所述第二弹性件（2124）的作用下相对所述移动座（2121）反向转动。
7.根据权利要求4所述的无人机停机装置，其特征在于，所述移动组件（212）还包括第一弹性件（2123），所述第一弹性件（2123）连接于所述舱门（12）与所述移动座（2121）之间，所述第一弹性件（2123）用于对所述移动座（2121）施加朝向所述抵接臂（2122）移动的作用力。
8.根据权利要求4所述的无人机停机装置，其特征在于，所述舱门（12）设有支撑基板（121），所述支撑基板（121）与所述移动座（2121）滑动连接，所述支撑基板（121）与所述推送部（221）转动连接。
9.根据权利要求1所述的无人机停机装置，其特征在于，所述推送部（221）于所述收拢侧（2211）设有朝向背离所述舱门（12）一侧倾斜延伸的翘曲部。
10.根据权利要求1至权利要求9中任一项所述的无人机停机装置，其特征在于，所述舱门（12）设有至少两个，各个所述舱门（12）均对应设有所述传动臂（13），并通过各自对应的所述传动臂（13）与所述停机台（11）可活动的连接，各个所述舱门（12）拼接配合以与所述停机台（11）共同围设成用于存放无人机的停放空间；
