本发明涉及物流管理，具体来说，涉及一种智能化货运物流管理系统及方法。
背景技术：
1、随着全球化和电子商务的飞速发展，货运物流行业面临着前所未有的挑战和机遇，为满足客户日益增长的需求，提供高效、安全、可靠的物流服务，货运物流公司提出了一套全新的服务方案——智能化物流解决方案。
2、当前，货运物流市场呈现出多元化、个性化的发展趋势，客户对物流服务的要求越来越高，不仅要求快速准确地将货物送达目的地，还要求在运输过程中实现信息的实时跟踪与反馈，物流成本的控制也是企业盈利的关键环节之一，构建一个智能、高效的物流服务体系显得尤为重要。
3、并且不光是在仓储管理上进行智能化，在运输管理上也要做到智能化，并且实现仓储管理和运输管理对接，确保物流信息与仓储系统同步更新；实现数据共享和协调，提高整体物流效率，提高货物运输的智能化管理的推进，优化服务。
4、但是，现有智能化货物运输依旧存在有较大的问题，对于多方采集的数据信息，在数据进行传输和接收的时候，数据的处理存在有较大的问题，不能够实现对数据进行快速的处理，并且多来源的数据无法统一，以及不便于对大量的数据进行提高处理的效率，甚至在数据传输接收后，发生数据孤岛等问题。
5、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本发明提出一种智能化货运物流管理系统及方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为此，本发明采用的具体技术方案如下：
3、一种智能化货运物流管理系统，包括物流管理系统、运输管理系统和仓储管理系统，所述物流管理系统通过数据采集模块和物联网模块与所述运输管理系统和所述仓储管理系统之间相互通讯连接，所述运输管理系统用于对货物运输进行管理，所述仓储管理系统用于对货物在仓库中进行管理，并且检测货物的安全性存储；
4、所述数据采集模块用于对所述物联网模块传输的所述运输管理系统和所述仓储管理系统的数据进行处理，包括有对数据进行数据接收、数据滤波、数据整合和数据清洗；
5、所述数据采集模块的处理步骤是先对所述物联网模块传输的数据进行接收获取，实时流数据接口自动获取数据，减少手动操作，使用json进行高效的数据格式转换，减少解析时间，并且利用多线程或分布式系统并行接收数据，加快处理速度；
6、通过对所述数据采集模块采集的数据进行数据清洗，识别并删除重复的数据记录，以确保数据的唯一性，使用均值、中位数、插值法方法填补数据中的缺失值，识别和修正异常数据点，以保持数据的一致性和准确性；
7、再对所述数据采集模块采集的数据进行数据整合，将来自不同来源的数据合并到一个统一的数据集，通过连接操作将不同表中的数据按共同的键值连接起来；将数据按特定字段分组，并计算聚合值；使用透视表技术对数据进行多维度汇总和分析；
8、最后对所述数据采集模块采集的数据进行数据滤波，通过自适应滤波对所述数据采集模块采集的数据进行滤波处理，并且自适应滤波参数会根据输入信号的统计特性进行动态调整，能够对多种传感器采集的多样数据进行处理，提高滤波的适应性。
9、作为优选的实施例，所述运输管理系统中包括有货物rfid模块，所述货物rfid模块用于录入货物的信息，并且在货物运输到站点的时候进行扫描上报路程和位置，以及用于将货物的信息进行录入存储，便于实现货物的追踪查询，所述货物rfid模块中包括有rfid标签和rfid读取器，所述rfid标签粘贴在货物上，所述rfid读取器用于读取所述rfid标签内存储的货物数据信息。
10、作为优选的实施例，所述运输管理系统中还包括有智慧车机系统，所述智慧车机系统用于提供音乐播放、视频播放和应用程序集成；以及实现手机连接、语音识别和蓝牙通信；并且通过语音命令控制系统，提高驾驶安全性和便利性；提供车辆健康检查、远程诊断和故障警报。
11、作为优选的实施例，所述智慧车机系统中包括有北斗模块，所述北斗模块中包括有定位通讯模块，所述北斗模块用于实现智慧车机系统与北斗卫星进行连接，所述定位通讯模块用于提供实时路线规划、交通信息和定位服务，并且用于在偏远地区进行通讯连接，便于实现上传卫星通讯信号。
12、作为优选的实施例，所述仓储管理系统中包括有仓储检测模块、进出管理模块和货物信息模块，所述仓储检测模块用于对货物进行检测，便于将检测采集的货物信息存储在所述货物信息模块中，并且所述货物信息模块将货物信息传输给rfid标签，所述进出管理模块用于对仓储内货物的进出进行记录管理，便于对货物进行记录管理。
13、作为优选的实施例，所述仓储检测模块包括有以下检测项目：
14、库存监控：通过条形码、rfid或视频识别技术，实时跟踪库存水平，自动更新系统中的库存数据；定期与实际库存进行对比，确保系统记录与实际库存一致，发现并解决差异；
15、安全检测：在货物入库和出库时进行质量检测，确保产品符合质量标准，防止不合格产品进入库存；监测仓储环境条件，包括有温湿度、氧气浓度、灰尘浓度和火灾检测，确保存储条件符合要求，特别是对于易腐蚀或易损坏的物品；
16、传感器与摄像头：使用传感器和摄像头监控货物状态，检测异常情况；或者通过机器人进行货物检查，确保货物摆放和存储正确；
17、仓库设备检测：实时监控仓库内各类设备的运行状态，预测和预防设备故障；根据设备使用情况和维护周期，自动生成维护和检查提醒，确保设备正常运行；
18、异常处理：对检测到的异常情况发出警报，确保及时处理问题；自动生成异常报告，记录检测到的问题并提供解决建议，帮助进行后续改进。
19、作为优选的实施例，所述进出管理模块包括有以下检测项目：
20、入库管理：对货物进行接收与验收，记录到货信息，进行质量和数量检查，确保货物符合要求，并且通过条形码和rfid自动录入货物信息，提高入库效率和准确性；然后进行生成和管理入库单据，记录货物的详细信息和存储位置；
21、出库管理：根据出库订单选择货物，进行拣选和打包；记录发货信息，更新库存状态；货物rfid模块集成物流系统，跟踪货物运输状态；
22、库存调整：实时更新库存记录，确保系统数据与实际库存一致；定期进行库存审计，解决记录与实际库存不符的问题；
23、权限管理：设置用户权限，定义不同用户的权限，确保只有授权人员进行入库和出库操作；并且记录用户操作日志，确保操作的透明性和可追溯性。
24、作为优选的实施例，所述货物信息模块存储记录的信息包括有以下部分：
25、基本信息管理：记录货物的基本信息，如名称、编码、规格和类别；管理供应商相关信息，包括联系方式、历史交易记录；
26、库存管理：实时更新货物的库存数量，确保数据准确；记录货物在仓库中的具体存放位置，方便快速查找；
27、质量控制：记录货物的质量检查结果，管理质检记录；跟踪货物的保质期，提醒过期风险，确保货物质量；
28、条形码/二维码管理：将货物信息生成条形码、二维码或者rfid标签，便于扫描和识别货物；通过扫描技术快速录入和更新货物信息；
29、数据查询：支持根据货物编码、名称或其他属性快速查询货物信息；查看货物的入库、出库和变动历史记录。
30、一种智能化货运物流管理方法，包括有以下步骤：
31、s1、货物入库或者出库管理，在货物需要入库或者出库的时候，通过进出管理模块对货物进行验收或者确定出货信息，并且货物信息模块便于对货物进行信息管理，并且实现对货物的数据信息进行更新处理；
32、入库验收包括有对货物进行入库记录，并且对货物的质量和数量进行确定，并且生成每一件货物的条形码和rfid，并且将货物的信息进行录入到条形码和rfid，并且记录货物的详细信息和存储位置；
33、出货通过信息查询获取货物的详细信息和存储位置，并且进行打包发送，且在货物的条形码和rfid上更新出货信息，以及对仓库信息进行更新；
34、s2、仓储安全检测，通过仓储检测模块实现对仓储过程进行安全检测，确保货物的存储安全性；
35、对仓储的货物进行检测，通过条形码、rfid或视频识别技术，实现跟踪库存水平，便于对库存数据进行更新处理；
36、仓库的安全性检测，在仓库内设置有大量的传感器，实现对仓库的温湿度、氧气浓度、灰尘浓度和火灾检测，确保存储条件符合要求，并且传感器和摄像头监控货物状态，或者通过机器人对货物进行巡检，或者实现对货物进行入库和出库操作；
37、s3、仓储管理系统对货物信息模块、进出管理模块和仓储检测模块的数据信息进行收集，并且将数据信息通过物联网模块和数据采集模块传输给物流管理系统；
38、s4、货物的运输管理，运输管理系统通过货物rfid模块实现对货物的信息进行获取，并且实现对货物的运输路径进行录入，便于实现对货物进行追踪查询；
39、s5、运输车辆的数据采集，运输管理系统与运输车辆的智慧车机系统进行连接，实现对车辆的信息进行获取，并且实现将车机的各项信息进行实时的上报处理，以及智慧车机系统通过北斗模块和定位通讯模块实现智慧车机系统与北斗卫星进行连接，用于提供实时路线规划、交通信息和定位服务，并且用于在偏远地区进行通讯连接，便于实现上传卫星通讯信号；
40、s6、物流管理系统通过数据采集模块和物联网模块对运输管理系统进行采集数据，并且数据采集模块将数据进行预处理，便于物流管理系统进行分析处理。
41、作为优选的实施例，所述物流管理系统用于对以下内容进行管理调节：
42、运输管理：优化运输路线，减少运输时间和成本；安排运输任务，管理车辆和司机的调度；监控运输过程中的货物位置和状态，提供实时更新；
43、仓储管理：跟踪仓库存储情况，优化货物存放和取出；管理货物的入库和出库操作，确保记录准确；定期进行库存盘点，保持库存数据的准确性；
44、订单管理：处理客户订单，包括接单、分配、确认和配送；跟踪订单状态，提供客户实时信息更新；
45、配送管理：制定配送计划，安排最优配送路线和时间；监控配送进程，及时处理配送问题；
46、数据分析与报告：分析物流绩效指标，如运输成本、配送时间；生成各类物流报告，支持决策制定和策略调整；
47、系统集成：与仓储管理系统和运输管理系统对接，确保物流信息与仓储系统同步更新；实现数据共享和协调，提高整体物流效率；
48、异常处理：处理运输和配送过程中的异常情况，如延误或丢失；对异常情况发出警报，确保及时响应和解决；
49、客户服务：提供客户查询功能，方便客户跟踪订单和物流信息；收集和处理客户反馈了，改进物流服务质量。
50、本发明的有益效果为：
51、1、本发明通过物联网模块实现将物流管理系统与运输管理系统和仓储管理系统进行通讯连接，实现对运输管理系统和仓储管理系统的数据进行获取，能够对整个货物物流管理的体系进行连接，并且实现对仓储和运输的数据进行采集，实现对数据的统一化的管理和处理，并且实现数据的互通，降低数据孤岛的发生，实现对体系进行内进行组合，便于数据的互通；
52、2、本发明在使用的时候，数据采集模块实现对运输管理系统和仓储管理系统传输的数据进行预处理，包括有对数据进行数据接收、数据滤波、数据整合和数据清洗，可以在数据使用的前期进行预处理，提高数据的精准度，便于数据信息进行后续的计算分析处理；
53、3、本发明在使用的时候，通过实时流数据接口自动获取数据，减少手动操作，使用json进行高效的数据格式转换，减少解析时间，并且利用多线程或分布式系统并行接收数据，加快处理速度，通过对数据的快速接收，并且提高数据的处理效率，便于数据进行后续的计算分析处理；
54、4、本发明在使用的时候，对数据进行清洗，便于将数据中的重复数据进行删除，保持数据的唯一性，以及对数据中的异常点进行剔除，且为了保持数据的完整性，对于缺失值和异常值采用均值、中位数、插值法方法填补，保全数据的完整性，以及对数据进行整合，使得不同来源的数据能够合并到统一的数据集中，使得数据之间能够连接，防止数据孤岛的产生，并且便于将数据进行展示，使用透视表技术对数据进行多维度汇总和分析，便于可视化的展示数据的信息内容；
55、5、本发明在使用的时候，通过自适应滤波对数据进行滤波处理，并且自适应滤波参数会根据输入信号的统计特性进行动态调整，能够对多种传感器采集的多样数据进行处理，提高滤波的适应性，提高数据的精准度，便于数据进行后续的计算分析处理；
56、本发明通过物联网模块实现将物流管理系统与运输管理系统和仓储管理系统进行通讯连接，实现对仓储和运输的数据进行采集，实现对数据的统一化的管理和处理，并且实现数据的互通，降低数据孤岛的发生，并且数据采集模块对数据进行预处理，提高数据获取的效率和处理速度，并且对数据进行融合处理，防止数据孤岛，并且便于展示数据中存在的信息内容，以及对数据进行清洗和滤波，可以提高数据的完整性和准确性，降低噪声的干扰和异常数据的影响，提高数据的精准度。
1.一种智能化货运物流管理系统，其特征在于，包括物流管理系统、运输管理系统和仓储管理系统，所述物流管理系统通过数据采集模块和物联网模块与所述运输管理系统和所述仓储管理系统之间相互通讯连接，所述运输管理系统用于对货物运输进行管理，所述仓储管理系统用于对货物在仓库中进行管理，并且检测货物的安全性存储；
2.根据权利要求1所述的一种智能化货运物流管理系统，其特征在于，所述运输管理系统中包括有货物rfid模块，所述货物rfid模块用于录入货物的信息，并且在货物运输到站点的时候进行扫描上报路程和位置，以及用于将货物的信息进行录入存储，便于实现货物的追踪查询，所述货物rfid模块中包括有rfid标签和rfid读取器，所述rfid标签粘贴在货物上，所述rfid读取器用于读取所述rfid标签内存储的货物数据信息。
3.根据权利要求1所述的一种智能化货运物流管理系统，其特征在于，所述运输管理系统中还包括有智慧车机系统，所述智慧车机系统用于提供音乐播放、视频播放和应用程序集成；以及实现手机连接、语音识别和蓝牙通信；并且通过语音命令控制系统，提高驾驶安全性和便利性；提供车辆健康检查、远程诊断和故障警报。
4.根据权利要求3所述的一种智能化货运物流管理系统，其特征在于，所述智慧车机系统中包括有北斗模块，所述北斗模块中包括有定位通讯模块，所述北斗模块用于实现智慧车机系统与北斗卫星进行连接，所述定位通讯模块用于提供实时路线规划、交通信息和定位服务，并且用于在偏远地区进行通讯连接，便于实现上传卫星通讯信号。
5.根据权利要求2所述的一种智能化货运物流管理系统，其特征在于，所述仓储管理系统中包括有仓储检测模块、进出管理模块和货物信息模块，所述仓储检测模块用于对货物进行检测，便于将检测采集的货物信息存储在所述货物信息模块中，并且所述货物信息模块将货物信息传输给rfid标签，所述进出管理模块用于对仓储内货物的进出进行记录管理，便于对货物进行记录管理。
6.根据权利要求5所述的一种智能化货运物流管理系统，其特征在于，所述仓储检测模块包括有以下检测项目：
7.根据权利要求5所述的一种智能化货运物流管理系统，其特征在于，所述进出管理模块包括有以下检测项目：
8.根据权利要求5所述的一种智能化货运物流管理系统，其特征在于，所述货物信息模块存储记录的信息包括有以下部分：
9.一种智能化货运物流管理方法，应用于权利要求1-8中任一项所述的一种智能化货运物流管理系统，其特征在于，包括有以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种智能化货运物流管理方法，其特征在于，所述物流管理系统用于对以下内容进行管理调节：
