本发明涉及钢绳拉伸加工，具体涉及一种多功能钢绳拉伸与热处理一体化设备。
背景技术：
1、现有技术中，电梯轿厢安装连接一般涉及到钢绳连接件，不同规格的电梯轿厢所使用的钢绳的长度有所区别，首先需要人工将钢绳按照要求，定长截断，之后分别将钢绳的两端与螺杆进行铆压固定连接，最后，再将连接板与钢绳中部进行板铆压固定连接。为完成上述钢绳加工，一般需要6人协作完成，需要较高的劳动成本，而且每一根钢绳成品件所用工时约786秒，生产效率较低，不利于大批量生产；另外，采用人工作业方式，该钢绳产品中螺杆及连接板与钢绳的连接质量的合格率只能达到95％，容易造成材料浪费而增加生产成本，中国专利公开了一种用于拉伸钢绳的辅助机构（授权公告号 cn105598323b），该专利技术公开了一种用于拉伸钢绳的辅助机构，x轴拉伸机构有两组，且对称设在机架左右两侧，y轴拉伸机构则设在两x轴拉伸机构之间，抓取机构设在位于y轴拉伸机构上方的机架上，通过控制两组x轴拉伸机构和y轴拉伸机构，钢绳则相应被沿x轴方向和y轴方向拉直，且两组x轴拉伸机构采用独立控制，可适应拉伸不同长度规格的钢绳，以及便于调整并确定由抓取机构抓取的用于与连接板铆压固定连接的钢绳中部位置，方便了下一步加工，采用该技术方案，实现了自动准确确定钢绳长度及其中部连接位置，具有结构简单，便于控制的特点，提高了生产效率和良品率，以及有效保证成品质量统一，适合大批量加工生产。该专利技术解决了加工过程中，采用人工辅助机器作业，由于每人对加工设备的掌握程度不同，长时间作业后容易出现疲劳懈怠现象，致使具有较高的安全隐患的问题。
2、但是，现有技术中钢绳在拉伸时通常为锁定的夹持机构，在拉伸后需要经过人工对钢绳取下，并拉动钢绳更换其他的拉伸区域，需要解决现有技术中可以对钢绳拉伸加工后进行自动导向移动钢绳的位置，便于后续拉伸加工的问题。
3、因此，本领域技术人员提供了一种多功能钢绳拉伸与热处理一体化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供：
2、一种多功能钢绳拉伸与热处理一体化设备，包括：一体加工机架；所述一体加工机架上装配有两个钢绳拉伸机构，且两个所述钢绳拉伸机构结构相同，用于对钢绳拉伸加工处理；两个所述钢绳拉伸机构呈对称状态设置在一体加工机架上，且一个所述钢绳拉伸机构为固定装配在一体加工机架上，并且另一个所述钢绳拉伸机构为活动装配在一体加工机架上；所述钢绳拉伸机构装配有两个导向夹持结构，并且单个所述导向夹持结构上装配有钢绳锁紧结构；一体加工机架上还装配用于钢绳热处理的钢绳热处理机构；所述钢绳热处理机构包括有多组可对钢绳电磁感应加热的电磁感应加热结构，和对电磁感应加热结构调节位置的横移调节结构。
3、优选地：所述一体加工机架内壁开设有调节槽，并且另一个所述钢绳拉伸机构为活动设置在调节槽内侧，并且所述调节槽内部装配有液压缸一，钢绳拉伸机构经过液压缸一活动装配在一体加工机架上，并且所述一体加工机架表面固定有轨板。
4、优选地：所述钢绳拉伸机构包括有拉伸移架，所述拉伸移架侧壁内开设有轨槽，轨槽内侧转动装配有轨轮，并且所述拉伸移架侧壁整体固定有调节板，所述拉伸移架经过调节板设置在调节槽内侧，并且所述拉伸移架经过轨槽活动限制在轨板外侧，并且所述轨板上设有轨轮，轨轮转动装配在轨槽内侧。
5、优选地：所述拉伸移架内侧转动装配有环形轴，环形轴内部转动装配有内转架，内转架内侧开设有双向槽，并且所述双向槽内侧转动装配有双向螺杆，双向螺杆一端连接有一号伺服电机，所述双向螺杆用于对两个导向夹持结构之间的位置距离调节。
6、优选地：所述内转架外部固定装配有直齿环和手转环，并且所述直齿环啮合直齿轮，直齿轮连接有二号伺服电机，二号伺服电机固定装配在拉伸移架外壁上。
7、优选地：所述导向夹持结构包括有活动位于双向槽，并且螺旋传动套设在双向螺杆上的螺移框，螺移框内侧固定装配有中板，并且中板底端固定设有底板，并且所述中板顶端固定设有顶板，所述顶板和底板之间转动装配有一号导向板辊和二号导向板辊，所述一号导向板辊顶部位于顶板内侧部位固定装配有一号链轮，所述二号导向板辊顶部位于顶板内侧部位固定装配有二号链轮。
8、优选地：所述一号链轮和二号链轮外侧啮合套设有齿形链条，齿形链条内侧还啮合设有三号链轮，三号链轮底部连接有三号伺服电机。
9、优选地：所述钢绳锁紧结构包括有固定装配在螺移框底部的定位架，定位架两端前后两端均延伸位于螺移框外侧的竖架，且所述竖架内侧装配有液压缸二，液压缸二远离竖架的一端固定装配有夹持弧筒，夹持弧筒用于对钢绳进行锁紧。
10、优选地：所述定位架外侧壁整体固定有轴块，轴块顶部转动装配有定位转辊，定位转辊圆心处转动装配有主动杆，主动杆底端转动贯穿在轴块外部，并且外壁固定装配有蜗轮一，蜗轮一啮合有蜗杆一，蜗杆一一端连接有无刷电机一。
11、优选地：所述主动杆顶端转动贯穿在定位转辊外部，并且固定装配有顶移框，顶移框内侧活动设有内移架，内移架内侧转动装配有传动转辊，所述顶移框内侧转动装配有调节螺杆，调节螺杆一端连接有四号伺服电机，并且所述内移架螺旋传动套设在调节螺杆外侧。
12、本发明的技术效果和优点：
13、1、本发明通过两个钢绳拉伸机构的远离运动，实现对钢绳的有效拉伸加工，增加了加工范围和灵活性，钢绳锁紧结构的设计，确保了在拉伸过程中钢绳的稳定性和安全性，导向夹持结构和钢绳锁紧结构的配合使用，为钢绳提供了二次夹持定位，确保了拉伸和加工过程中的精确性和稳定性，通过传动转辊和定位转辊的旋转，钢绳被有效缠绕并锁紧，提高了夹持效果。
14、2、本发明通过钢绳锁紧结构和后续的导向夹持结构的二次夹持定位，确保了钢绳在拉伸和导向过程中的稳定性和准确性。这种双重夹持设计能够减少钢绳在操作过程中可能出现的滑动或偏移，从而提高整个系统的可靠性和精度。
15、3、本发明中一号伺服电机的精确控制使得双向螺杆能够准确地带动导向夹持结构向钢绳移动，实现一号导向板辊和二号导向板辊与钢绳的紧密接触。这种精确控制保证了钢绳在夹持过程中的稳定性和一致性，从而实现对钢绳的灵活导向移动。这种设计使得钢绳在拉伸后可以按照预定的路径进行移动，提高了系统的灵活性和适应性。
1.一种多功能钢绳拉伸与热处理一体化设备，其特征在于，包括：一体加工机架（1）；所述一体加工机架（1）上装配有两个钢绳拉伸机构（2），且两个所述钢绳拉伸机构（2）结构相同，用于对钢绳拉伸加工处理；
2.根据权利要求1所述的一种多功能钢绳拉伸与热处理一体化设备，其特征在于，所述一体加工机架（1）内壁开设有调节槽（11），并且另一个所述钢绳拉伸机构（2）为活动设置在调节槽（11）内侧，并且所述调节槽（11）内部装配有液压缸一（4），钢绳拉伸机构（2）经过液压缸一（4）活动装配在一体加工机架（1）上，并且所述一体加工机架（1）表面固定有轨板（12）。
3.根据权利要求2所述的一种多功能钢绳拉伸与热处理一体化设备，其特征在于，所述钢绳拉伸机构（2）包括有拉伸移架（201），所述拉伸移架（201）侧壁内开设有轨槽（207），轨槽（207）内侧转动装配有轨轮（208），并且所述拉伸移架（201）侧壁整体固定有调节板（206），所述拉伸移架（201）经过调节板（206）设置在调节槽（11）内侧，并且所述拉伸移架（201）经过轨槽（207）活动限制在轨板（12）外侧，并且所述轨板（12）上设有轨轮（208），轨轮（208）转动装配在轨槽（207）内侧。
4.根据权利要求3所述的一种多功能钢绳拉伸与热处理一体化设备，其特征在于，所述拉伸移架（201）内侧转动装配有环形轴（202），环形轴（202）内部转动装配有内转架（203），内转架（203）内侧开设有双向槽，并且所述双向槽内侧转动装配有双向螺杆（204），双向螺杆（204）一端连接有一号伺服电机（205），所述双向螺杆（204）用于对两个导向夹持结构（21）之间的位置距离调节。
5.根据权利要求4所述的一种多功能钢绳拉伸与热处理一体化设备，其特征在于，所述内转架（203）外部固定装配有直齿环（209）和手转环（210），并且所述直齿环（209）啮合直齿轮（211），直齿轮（211）连接有二号伺服电机（212），二号伺服电机（212）固定装配在拉伸移架（201）外壁上。
6.根据权利要求4所述的一种多功能钢绳拉伸与热处理一体化设备，其特征在于，所述导向夹持结构（21）包括有活动位于双向槽，并且螺旋传动套设在双向螺杆（204）上的螺移框（2101），螺移框（2101）内侧固定装配有中板（2102），并且中板（2102）底端固定设有底板（2103），并且所述中板（2102）顶端固定设有顶板（2104），所述顶板（2104）和底板（2103）之间转动装配有一号导向板辊（2105）和二号导向板辊（2107），所述一号导向板辊（2105）顶部位于顶板（2104）内侧部位固定装配有一号链轮（2106），所述二号导向板辊（2107）顶部位于顶板（2104）内侧部位固定装配有二号链轮（2108）。
7.根据权利要求6所述的一种多功能钢绳拉伸与热处理一体化设备，其特征在于，所述一号链轮（2106）和二号链轮（2108）外侧啮合套设有齿形链条（2109），齿形链条（2109）内侧还啮合设有三号链轮（2110），三号链轮（2110）底部连接有三号伺服电机（2111）。
8.根据权利要求1所述的一种多功能钢绳拉伸与热处理一体化设备，其特征在于，所述钢绳锁紧结构（22）包括有固定装配在螺移框（2101）底部的定位架（2201），定位架（2201）两端前后两端均延伸位于螺移框（2101）外侧的竖架，且所述竖架内侧装配有液压缸二（2202），液压缸二（2202）远离竖架的一端固定装配有夹持弧筒（2203），夹持弧筒（2203）用于对钢绳进行锁紧。
9.根据权利要求8所述的一种多功能钢绳拉伸与热处理一体化设备，其特征在于，所述定位架（2201）外侧壁整体固定有轴块（2204），轴块（2204）顶部转动装配有定位转辊（2205），定位转辊（2205）圆心处转动装配有主动杆（2206），主动杆（2206）底端转动贯穿在轴块（2204）外部，并且外壁固定装配有蜗轮一（2212），蜗轮一（2212）啮合有蜗杆一（2213），蜗杆一（2213）一端连接有无刷电机一（2214）。
10.根据权利要求9所述的一种多功能钢绳拉伸与热处理一体化设备，其特征在于，所述主动杆（2206）顶端转动贯穿在定位转辊（2205）外部，并且固定装配有顶移框（2207），顶移框（2207）内侧活动设有内移架（2208），内移架（2208）内侧转动装配有传动转辊（2211），所述顶移框（2207）内侧转动装配有调节螺杆（2209），调节螺杆（2209）一端连接有四号伺服电机（2210），并且所述内移架（2208）螺旋传动套设在调节螺杆（2209）外侧。
