本说明书所公开的技术涉及马达输出控制装置以及电动马达的输出控制方法。
背景技术：
1、以往，已知有在电动二轮车中作为驱动源而具备的电动马达的输出控制装置。该输出控制装置例如以输出与加速器操作量对应的驱动力的方式控制电动马达的马达输出。在这样的电动二轮车中，存在构成为能够以相对于节气门开度的马达输出相互不同的多个模式控制电动马达的电动二轮车。该电动二轮车具备模式切换开关，驾驶员通过手动操作该模式切换开关来切换马达输出控制的模式。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2020-48261号公报
技术实现思路
1、发明所要解决的课题
2、在上述的以往的电动二轮车中，存在如下问题：在马达输出控制的模式切换中，始终需要模式切换开关的手动操作这样的繁琐的作业。
3、本说明书公开了能够解决上述问题的技术。
4、用于解决课题的手段
5、本说明书所公开的技术例如能够作为以下的方式来实现。
6、(1)本说明书所公开的马达输出控制装置，其设置于电动二轮车，所述电动二轮车具有在与地面接触的支承姿势和从地面离开的离开姿势之间变位的支架，其中，所述马达输出控制装置具备：马达控制部，其具有：控制所述电动二轮车所具有的电动马达的第一模式、和相对于节气门开度的马达输出与所述第一模式不同的第二模式；姿势检测部，其检测所述支架的姿势；计数部，其基于所述姿势检测部的检测结果，在所述第一模式的执行中，对所述支架的所述支承姿势与所述离开姿势之间的变位次数进行计数；以及模式切换部，其在满足第一条件的情况下，将所述马达控制部执行的模式切换为所述第二模式，所述第一条件包含由所述计数部计数的变位次数满足规定的次数条件作为必要条件。
7、根据电动二轮车的使用状态(行驶和停止的反复频度等)，有时优选自动切换用于控制电动二轮车的电动马达的模式。本发明人新发现了基于电动二轮车所具有的支架的姿势变位来掌握电动二轮车的使用状态。即，在满足第一条件的情况下，电动二轮车的使用状态与不满足该第一条件的情况明显不同，其中，所述第一条件包含支架的离开姿势与支承姿势之间的变位次数满足规定的次数条件作为必要条件。因此，在本马达输出控制装置中，在第一模式的执行中满足第一条件的情况下，马达控制部执行的模式自动切换为第二模式。由此，能够根据电动二轮车的使用状态自动地切换控制电动马达的模式。
8、(2)在上述马达输出控制装置中，也可以构成为：在驶离距离超过了基准距离的情况下，所述模式切换部变更所述变位次数、所述规定的次数条件以及所述计数部的计数动作中的至少一个，使得与所述驶离距离超过所述基准距离之前相比，抑制向所述第二模式的切换，其中，所述驶离距离相当于从所述支架成为所述离开姿势的时刻起到成为所述支承姿势为止的行驶距离。根据本马达输出控制装置，在驶离距离超过基准距离的情况下，通过变更变位次数、第一条件以及计数部的计数动作中的至少一个，难以从第一模式切换为第二模式。由此，能够抑制尽管驶离距离超过了基准距离但仍从第一模式强制性地切换为第二模式的情况。
9、(3)在上述马达输出控制装置中，也可以构成为：所述第一条件包括由所述计数部计数的变位次数满足所述规定的次数条件且所述支架为所述支承姿势。根据本马达输出控制装置，能够抑制马达控制部执行的模式在电动二轮车行驶时自动切换。
10、(4)在上述马达输出控制装置中，也可以构成为：所述马达输出控制装置具备：行驶获取部，其获取所述电动二轮车的行驶信息；以及条件变更部，其基于所述行驶获取部获取的所述行驶信息，在所述第一模式的执行中，在所述电动二轮车的从起步到停止的行驶状态满足规定的行驶条件的情况反复了基准次数的情况下，放宽用于切换为所述第二模式的所述第一条件。根据本马达输出控制装置，在所述第一模式的执行中，在所述电动二轮车的从起步到停止的行驶状态满足规定的行驶条件的情况反复了基准次数的情况下，视为电动二轮车的使用状态明显不同，能够容易地将电动马达控制部执行的模式切换为第二模式。
11、(5)在上述马达输出控制装置中，也可以构成为：所述马达控制部还具有第三模式，该第三模式与所述第一模式和所述第二模式双方相比，相对于节气门开度的马达输出高，所述马达输出控制装置具备操作检测部，该操作检测部检测向所述第三模式的切换操作，在所述第二模式的执行中，在所述操作检测部检测到向所述第三模式的切换操作的情况下，所述模式切换部从所述第二模式切换为所述第三模式。根据本马达输出控制装置，通过驾驶员进行的向第三模式的切换操作，能够解除第二模式。
12、(6)本说明书所公开的电动马达的输出控制方法，该电动马达设置于电动二轮车，该电动二轮车具有在与地面接触的支承姿势和从地面离开的离开姿势之间变位的支架，其中，所述电动马达的输出控制方法包括如下步骤：检测所述支架的姿势；在基于所述支架的姿势的检测结果来控制所述电动二轮车所具有的电动马达的第一模式的执行中，对所述支架的所述支承姿势与所述离开姿势之间的变位次数进行计数；以及在满足第一条件的情况下，将控制所述电动马达的模式切换为相对于节气门开度的马达输出与所述第一模式不同的第二模式，所述第一条件包含所计数的变位次数满足规定的次数条件作为必要条件。根据本电动马达的输出控制方法，能够根据电动二轮车的使用状态自动地切换控制电动马达的模式。
13、此外，本说明书所公开的技术能够以各种方式实现，例如能够以马达输出控制装置、具备该马达输出控制装置的电动二轮车、它们的控制方法、实现它们的控制方法的计算机程序、记录有该计算机程序的非暂时性的记录介质等方式实现。
1.一种马达输出控制装置，其设置于电动二轮车，所述电动二轮车具有在与地面接触的支承姿势和从地面离开的离开姿势之间变位的支架，其中，
2.根据权利要求1所述的马达输出控制装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的马达输出控制装置，其中，
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达输出控制装置，其中，
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达输出控制装置，其中，
6.一种电动马达的输出控制方法，该电动马达设置于电动二轮车，该电动二轮车具有在与地面接触的支承姿势和从地面离开的离开姿势之间变位的支架，其中，
