本发明涉及万向节，具体而言，涉及一种万向节轴承组件安装方法及系统。
背景技术：
1、万向节轴承组件是一种重要的连接元件，通常用于连接两根传动轴并通过万向接轴承组件改变轴线方向，同时允许他们在设定范围内相对运动的装置，在动力传递过程中起着最重要的作用。万向节轴承组件主要由轴套单元、防尘单元、滚针和密封单元组成，在万向节轴承组件安装过程中，密封单元的一端与轴套单元的一端过盈配合，需要将防尘单元限制在密封单元和轴套单元之间，并且防尘单元相对于密封单元轴向和径向间隔设置。
2、然而，在万向节轴承组件安装过程中，防尘单元与密封单元之间可能会产生相对滑动，从而使得密封单元与防尘单元的接触面产生磨损，进而影响密封单元的密封性能。
技术实现思路
1、为解决密封单元安装时易磨损的问题，本发明提供了一种万向节轴承组件安装方法及系统。
2、第一方面，本发明提供了一种万向节轴承组件安装方法，所述万向节轴承组件安装方法包括：
3、步骤s10，基于所述轴承组件安装指令触发，第一供料组件将轴套单元移动至压座单元，且第二供料组件将密封单元和防尘单元移动至第三供料组件的第三供料座；
4、步骤s20，基于所述密封单元和所述防尘单元移动至所述第三供料座，所述第三供料组件将所述密封单元和所述防尘单元移动至抓取位置；
5、步骤s30，基于所述密封单元和所述防尘单元移动至抓取位置，夹持单元夹持所述防尘单元；
6、步骤s40，基于所述夹持单元夹持所述防尘单元，所述第三供料组件移动至初始位置，且压合单元将所述密封单元的一端压至所述轴套单元的安装位置；其中，所述安装位置包括所述防尘单元与所述密封单元在所述密封单元的轴向和径向间隔设置；f1+f2＜f，f1为所述夹持单元与所述防尘单元的摩擦力，f2为所述轴套单元与所述密封单元的摩擦力，f为所述压合单元的压合力。
7、在一些实施例中，所述步骤s30包括：
8、步骤s31，基于所述密封单元和所述防尘单元移动至抓取位置，压合单元移动至第一设定位置；其中，所述第一设定位置包括所述压合单元的第一压头的外周壁与所述防尘单元的内周壁间隔设置，所述压合单元的第二压头的外周壁与所述密封单元的内周壁抵接；
9、步骤s32，基于所述压合单元移动至所述第一设定位置，所述压合单元的第一注油孔向所述防尘单元的内周壁喷射油脂；
10、步骤s33，基于所述第一注油孔向所述防尘单元的内周壁喷射油脂，所述压合单元移动至第二设定位置；其中，所述第二设定位置包括所述第一压头的端部与所述密封单元的端部抵接，所述第二压头的外周壁与所述密封单元的内周壁抵接，所述防尘单元的罩环与所述密封单元抵接；
11、步骤s34，基于所述压合单元移动至所述第二设定位置，所述夹持单元夹持所述防尘单元。
12、在一些实施例中，所述步骤s40包括：
13、步骤s41，基于所述夹持单元夹持所述防尘单元，所述第三供料组件移动至初始位置；
14、步骤s42，基于所述第三供料组件移动，压合单元与所述夹持单元同时朝靠近所述轴套单元的方向移动设定距离；
15、步骤s43，基于所述压合单元与所述夹持单元朝靠近所述轴套单元的方向移动设定距离，所述夹持单元停止移动且所述夹持单元减少对所述防尘单元的夹持力至设定阈值；
16、步骤s44，基于所述夹持单元停止移动且所述夹持单元减少对所述防尘单元的夹持力至设定阈值，所述压合单元将所述密封单元的一端压至所述轴套单元的安装位置，且所述夹持单元松开所述防尘单元；其中，所述安装位置包括所述防尘单元与所述密封单元在所述密封单元的轴向和径向间隔设置；f1+f2＜f，f1为所述夹持单元与所述防尘单元的摩擦力，f2为所述轴套单元与所述密封单元的摩擦力，f为所述压合单元的压合力。
17、在一些实施例中，所述步骤s40还包括：
18、步骤s45，基于所述压合单元与所述夹持单元朝靠近所述轴套单元的方向移动的过程中，通过所述压合单元的第一注油孔向所述密封单元的第一密封体的内周壁注入油脂至第一设定值；
19、步骤s46，基于所述第一注油孔向所述第一密封体的内周壁注入油脂至第一设定值且所述压合单元将所述密封单元的一端压至所述轴套单元的安装位置，所述第一注油孔向所述第一密封体的内周壁注入油脂至第二设定值，且所述压合单元的第二注油孔向所述轴套单元的内周壁注入油脂至第三设定值；其中，所述第二设定值大于所述第一设定值。
20、在一些实施例中，所述步骤s30中的所述夹持单元的夹头与所述防尘单元的罩体靠近所述防尘单元的罩环的一端外周侧抵接。
21、在一些实施例中，所述步骤s10包括：
22、步骤s11，基于所述轴承组件安装指令触发，第一供料组件将轴套单元移动至压座单元的定位位置；其中，所述定位位置包括所述压座单元的定位杆穿过所述轴套单元的定位孔；
23、步骤s12，基于所述第一供料组件将所述轴套单元移动至所述压座单元的过程中，第二供料组件将密封单元和防尘单元移动至第三供料组件的第三供料座；其中，所述防尘单元套设在所述密封单元上。
24、在一些实施例中，所述步骤s11中的所述定位位置还包括所述压座单元的支撑板的一端与所述定位杆伸出所述定位孔的一端周侧抵接，所述支撑板的一侧与所述轴套单元的套体抵接。
25、在一些实施例中，所述步骤s20包括：
26、步骤s21，基于所述密封单元和所述防尘单元移动至所述第三供料座，所述第三供料座对所述密封单元和所述防尘单元粗定位；其中，所述粗定位包括所述防尘单元的罩环的一侧与所述密封单元的第一密封体的一端抵接，所述罩环的另一侧与所述第三供料座抵接，所述第一密封体的外周壁与所述防尘单元的罩体内周壁间隔设置；
27、步骤s22，基于所述第三供料座对所述密封单元和所述防尘单元粗定位完成，所述第三供料组件将所述密封单元和所述防尘单元移动至抓取位置。
28、第二方面，本发明提供了一种万向节轴承组件安装系统，所述万向节轴承组件安装系统应用于第一方面中任一所述一种万向节轴承组件安装方法，所述万向节轴承组件安装系统包括：
29、轴承组件，所述轴承组件包括轴套单元、密封单元、防尘单元；所述防尘单元套设在所述密封单元上；所述密封单元的一端穿过所述防尘单元至嵌入所述轴套单元的一端；所述防尘单元与所述密封单元在所述密封单元的轴向和径向间隔设置；所述防尘单元与所述轴套单元间隔设置；
30、第一供料组件，所述第一供料组件包括第一供料座、第一驱动部；所述第一驱动部与所述第一供料座驱动连接；所述第一供料座用于输送所述轴套单元；
31、第二供料组件，所述第二供料组件包括输送带、第二驱动部；所述第二驱动部与所述输送带驱动连接；所述输送带用于组装并输送所述防尘单元与所述密封单元；
32、第三供料组件，所述第三供料组件包括第三供料座、第三驱动部；所述第三驱动部与所述第三供料座驱动连接；所述第三供料座的一侧与所述输送带滑动连接；所述第三供料座用于粗定位并输送所述防尘单元与所述密封单元；
33、压合组件，所述压合组件包括压座单元、压合单元、夹持单元；所述压座单元用于定位并固定所述轴套单元；所述压合单元用于将所述密封单元穿过所述防尘单元的一端压装至所述轴套单元中；所述夹持单元用于夹持所述防尘单元。
34、在一些实施例中，所述轴套单元包括套体、安装槽、定位孔；所述套体形成一端开口的内部腔室；所述安装槽由所述套体的开口端朝另一端凹陷形成；所述定位孔穿透所述套体；所述定位孔对称设置在所述套体的两侧；
35、所述密封单元包括第一密封体、第二密封体；所述第一密封体的一端与所述第二密封体的一端固定连接；
36、所述防尘单元包括罩体、罩环；所述罩体的一端与所述罩环的外环壁固定连接；所述罩环的内环壁朝靠近所述罩体的中心轴线的方向收缩延伸；所述第一密封体靠近所述第二密封体的一端外侧壁与所述罩环靠近所述罩体的一侧抵接；所述第二密封体穿过所述罩环；所述第二密封体的外周壁与所述安装槽的槽壁过盈配合；
37、所述压座单元包括座体、定位杆、支撑板；所述定位杆的一端与所述座体可拆卸连接，另一端穿过所述定位孔；所述支撑板的一端与所述定位杆穿过所述定位孔的一端且远离所述压合单元的一侧抵接；所述支撑板的一侧与所述套体的一侧抵接；
38、所述压合单元包括压合驱动部、压合座、第一压头、第二压头、第一注油孔、第二注油孔；所述压合驱动部与所述座体可拆卸连接；所述压合驱动部的一端与所述压合座驱动连接；所述第一压头的一端与所述压合座的一侧可拆卸连接，另一端与所述第二压头的一端固定连接；所述第一压头内部形成第一腔室；所述第二压头内部形成第二腔室；所述第一腔室的一端通过管道与外部储油设备连通，另一端与所述第二腔室连通；所述第一注油孔的一端与所述第一腔室连通，另一端沿所述第一压头的径向穿透所述第一压头至与外部连通；所述第二注油孔的一端与所述第二腔室连通，另一端朝远离所述第一压头的方向倾斜延伸并穿透所述第二压头至与外部连通；
39、所述夹持单元包括夹持驱动部、夹头；所述夹持驱动部的一端与所述压合座的一侧可拆卸连接，另一端与所述夹头的一端驱动连接；所述夹头与所述第一压头的外周壁间隔设置；所述夹头沿所述第一压头的轴向或径向方向移动；两个所述夹头对称设置在所述第一压头的两侧。
40、为解决密封单元安装时易磨损的问题，本发明有以下优点：
41、基于夹持单元夹持防尘单元，压合单元将密封单元的一端压至轴套单元的安装位置，其中，安装位置包括防尘单元与密封单元在密封单元的轴向和径向间隔设置。下压过程中防尘单元与密封单元部分抵接，通过在下压过程中夹持单元继续给防尘单元提供夹持力，从而增大密封单元与防尘单元之间的摩擦力，减少密封单元下压过程中防尘单元与密封单元之间的相对滑动，防止防尘单元与密封单元接触处的毛边使得密封单元发生磨损，进而影响密封单元的密封性。
1.一种万向节轴承组件安装方法，其特征在于，所述万向节轴承组件安装方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种万向节轴承组件安装方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种万向节轴承组件安装方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种万向节轴承组件安装方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种万向节轴承组件安装方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种万向节轴承组件安装方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种万向节轴承组件安装方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的一种万向节轴承组件安装方法，其特征在于，
9.一种万向节轴承组件安装系统，所述万向节轴承组件安装系统应用于权利要求1~8任一所述的一种万向节轴承组件安装方法，其特征在于，所述万向节轴承组件安装系统包括：
10.根据权利要求9所述的一种万向节轴承组件安装系统，其特征在于，
