本发明涉及有轨穿梭车，具体为一种高速有轨穿梭车。
背景技术：
1、高速有轨穿梭车是一种专为自动化物流系统设计的运输设备，它在固定的轨道上运行，用于快速、高效地搬运货物或物料，它能够在设定好的轨道上快速、高效地移动物品或物料，这种设备可以帮助企业实现物料的自动化搬运，提高物流效率，减少人力成本和物料损耗。
2、而传统有轨穿梭车在进行维护或检查时可能需要整体拆解，这不仅增加了操作的复杂性，延长了维护时间，而且全面拆解还可能增加设备损坏的风险，并且传统有轨穿梭车在零件组装时不够直观，这样操作人员就不容易了解其内部结构和组件的安装位置，可能使得升降维护过程复杂化，工作人员难以接近关键部件进行必要的检查和维护，此外，传统有轨穿梭车可能依赖于较为原始的定位机制，缺乏高精度定位能力，导致作业效率和准确性受限。
3、然而为此，急需进行技术改进。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种高速有轨穿梭车，解决了传统有轨穿梭车维护或检查时可能需要整体拆解的问题，解决了传统有轨穿梭车在零件组装时不够直观，这样操作人员就不容易了解其内部结构和组件的安装位置的问题，传统有轨穿梭车可能依赖于较为原始的定位机制的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
5、一种高速有轨穿梭车，包括主体架和主体板，所述主体架前端的下部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一连接齿轮，所述主体架下部前端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆杆身的一侧固定连接有第二连接齿轮，所述第一连接齿轮和第二连接齿轮的外壁均套设有链条，所述主体架的外壁均通过多个螺栓固定连接有主体壳，所述主体架下表面另一侧的前端和后端均固定连接有电路控制组件，所述电路控制组件的一侧均固定连接有集电刷；
6、所述主体架下表面一侧的前端和后端均固定连接有两个激光接收组件，所述激光接收组件内壁的两侧均固定连接有激光接收板，所述主体架下端的中部固定连接有安装板，所述主体架下部靠近四个拐角处的一端均固定连接有液压杆，所述主体架外壁两侧的下端均固定连接有安装杆，所述主体板上表面靠近中心处的一侧均固定连接有多个定位板，所述定位板外壁上端的两侧均固定连接有激光发射器，所述主体壳外壁前端的两侧均开设第一把手，所述主体壳外壁两侧的前端均开设有第二把手；
7、通过上述技术方案，该有轨穿梭车当穿梭车需要定位时，激光接收组件上的激光发射器会发出信号，而同一组件内的激光接收板随即接收这些信号，控制器会实时监测这些信号，并在确认信号准确对准时，指示穿梭车已达到精准定位效果，这一过程确保了穿梭车能够在预定位置实现高精确度的停靠，从而优化作业流程并提升运行效率。
8、优选的，所述主体板上表面的两侧均固定连接有多个第二固定件，所述主体架下部后端转动连接有第二转动杆，所述第一转动杆的两侧均固定连接有第一驱动轮，所述第二转动杆的两侧均固定连接有第二驱动轮，所述安装杆杆身的下端均转动连接有限位轮；
9、通过上述技术方案，第二固定件上端通过螺栓固定连接的滑轨为限位轮、第一驱动轮和第二驱动轮提供了稳定导向，确保穿梭车在轨道上平稳运行，减少偏移和振动。
10、优选的，所述第二固定件的上端通过均螺栓固定连接有滑轨，所述限位轮的外壁均与滑轨的外壁紧密贴合，所述第一驱动轮和第二驱动轮的外壁均与滑轨的上端紧密贴合；
11、通过上述技术方案，液压杆的设计允许穿梭车进行高度调节，通过固定板和顶板的配合，使得穿梭车能够适应不同高度的装卸需求，提高了作业的灵活性和适应性。
12、优选的，所述主体壳上端的四个拐角处均开设有安装孔，所述液压杆的输出端贯穿安装孔至安装孔的外部并固定连接有固定板，所述固定板上表面的两端均固定连接有顶板；
13、通过上述技术方案，主体壳上的安装孔和挡块的设计，以及主体板上的挡板和减震垫，增强了穿梭车的结构稳定性，同时吸收和缓解了运行中的冲击和振动，保护了车载设备。
14、优选的，所述主体壳外壁下部前端和后端的两侧均固定连接有挡块，所述主体板上表面前端的两侧均固定连接有挡板，所述挡板后端的上部固定均连接有减震垫；
15、通过上述技术方案，主体壳上的安装孔和挡块的设计，以及主体板上的挡板和减震垫，增强了穿梭车的结构稳定性，同时吸收和缓解了运行中的冲击和振动，保护了车载设备。
16、优选的，所述主体架上表面的中部均固定连接有多个第一固定件，所述第一固定件的上端均固定连接有连接板，所述连接板上端的一侧固定连接有集电板，所述集电板的内壁均固定连接有多个滑触线，所述集电刷下端的一侧均与滑触线的外壁紧密贴合；
17、通过上述技术方案，集电板和滑触线的配合，以及集电刷的紧密贴合，确保了电力传输的高效性和连续性，支持穿梭车长时间运行，减少了因电量不足导致的停机时间。
18、优选的，所述安装板的内部设置有电池板，所述安装板的上端卡接配合有连接盖；
19、通过上述技术方案，安装板内部的电池板和卡接配合的连接盖设计，使得电池的维护和更换变得简单快捷，提高了电池管理的效率。
20、优选的，所述主体架的前端通过螺栓固定连接有控制器；
21、通过上述技术方案，控制器的前端固定连接，集中管理穿梭车的所有操作和监控，简化了控制系统的布局，便于进行状态监控和故障诊断。
22、（三）有益效果
23、本发明提供了一种高速有轨穿梭车。具备以下有益效果：
24、1、本发明提供了一种高速有轨穿梭车，该有轨穿梭车利用多个螺栓将主体壳牢固地固定在车体上，为了方便局部拆解和拿取，主体壳上开设了第一把手和第二把手，使得在对穿梭车的特定部件进行维护或检查时，操作人员可以轻松地拆卸主体壳，而无需对整个车体进行拆解，这种设计不仅提高了维护的效率，降低了操作的复杂性，还有效减少了因全面拆解可能导致的损坏风险，通过这种便捷且灵活的设计，穿梭车的使用和维护体验得到了显著提升，确保了操作的简便性和穿梭车运行的可靠性。
25、2、本发明提供了一种高速有轨穿梭车，该有轨穿梭车采用一体化的主体架设计，不仅为各种装置和组件提供了稳固的安装基础，同时也极大地便利了升降维护过程，这种设计确保了在对穿梭车进行必要的检查和维护时，工作人员可以轻松地接近关键部件，从而提高了维护的效率和安全性，通过主体架的合理布局，穿梭车的维护工作变得更加直接和简便，减少了操作难度，优化了维护体验。
26、3、本发明提供了一种高速有轨穿梭车，该有轨穿梭车当穿梭车需要定位时，激光接收组件上的激光发射器会发出信号，而同一组件内的激光接收板随即接收这些信号，控制器会实时监测这些信号，并在确认信号准确对准时，指示穿梭车已达到精准定位效果，这一过程确保了穿梭车能够在预定位置实现高精确度的停靠，从而优化作业流程并提升运行效率。
1.一种高速有轨穿梭车，包括主体架（1）和主体板（10），其特征在于：所述主体架（1）前端的下部固定连接有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端固定连接有第一连接齿轮（3），所述主体架（1）下部前端转动连接有第一转动杆（6），所述第一转动杆（6）杆身的一侧固定连接有第二连接齿轮（5），所述第一连接齿轮（3）和第二连接齿轮（5）的外壁均套设有链条（4），所述主体架（1）的外壁均通过多个螺栓固定连接有主体壳（12），所述主体架（1）下表面另一侧的前端和后端均固定连接有电路控制组件（31），所述电路控制组件（31）的一侧均固定连接有集电刷（34）；
2.根据权利要求1所述的一种高速有轨穿梭车，其特征在于：所述主体板（10）上表面的两侧均固定连接有多个第二固定件（18），所述主体架（1）下部后端转动连接有第二转动杆（8），所述第一转动杆（6）的两侧均固定连接有第一驱动轮（7），所述第二转动杆（8）的两侧均固定连接有第二驱动轮（9），所述安装杆（29）杆身的下端均转动连接有限位轮（30）。
3.根据权利要求2所述的一种高速有轨穿梭车，其特征在于：所述第二固定件（18）的上端均通过螺栓固定连接有滑轨（19），所述限位轮（30）的外壁均与滑轨（19）的外壁紧密贴合，所述第一驱动轮（7）和第二驱动轮（9）的外壁均与滑轨（19）的上端紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种高速有轨穿梭车，其特征在于：所述主体壳（12）上端的四个拐角处均开设有安装孔（25），所述液压杆（22）的输出端贯穿安装孔（25）至安装孔（25）的外部并固定连接有固定板（21），所述固定板（21）上表面的两端均固定连接有顶板（24）。
5.根据权利要求1所述的一种高速有轨穿梭车，其特征在于：所述主体壳（12）外壁下部前端和后端的两侧均固定连接有挡块（13），所述主体板（10）上表面前端的两侧均固定连接有挡板（20），所述挡板（20）后端的上部固定均连接有减震垫（11）。
6.根据权利要求1所述的一种高速有轨穿梭车，其特征在于：所述主体架（1）上表面的中部均固定连接有多个第一固定件（17），所述第一固定件（17）的上端均固定连接有连接板（16），所述连接板（16）上端的一侧固定连接有集电板（32），所述集电板（32）的内壁均固定连接有多个滑触线（33），所述集电刷（34）下端的一侧均与滑触线（33）的外壁紧密贴合。
7.根据权利要求1所述的一种高速有轨穿梭车，其特征在于：所述安装板（26）的内部设置有电池板（27），所述安装板（26）的上端卡接配合有连接盖（28）。
8.根据权利要求1所述的一种高速有轨穿梭车，其特征在于：所述主体架（1）的前端通过螺栓固定连接有控制器（23）。
