本发明属于电子元器件生产，特别是涉及一种通用性强的快速折弯设备。
背景技术：
1、目前消费电子产品使用越来越微小的精密电子元器件，其内部空间使用率极高，其中柔性fpc产品的形状会变得比较复杂，为了保证柔性fpc能达到预设的空间排布和走向且位置精准，故而需要将柔性fpc进行折弯后再进行扣合安装。
2、现有技术中设置有多种折弯设备，例如，中国专利公开号为cn116604803a公开的折弯设备及折弯方法，包括承台、第一驱动器、折弯组件、第二驱动器和翻折组件，该方案中承台是作为下模，折弯组件是作为上模，若干个折弯组件与承台配合完成多个折弯，这种折弯方式是上下合模折弯，只能适配于同一种产品且同一种折弯方式，通用性差且折弯效率低。中国专利公开号为cn113276393a公开的一种柔性电路板折弯成型方法及其设备，该设备包括供料模块、搬移机械手、折弯模块和出料模块，折弯模块包括转盘，转盘上设置了共十处折弯工位，每个折弯工位上均设置有折弯装置，依次对电路板进行折弯，每个折弯装置都相对应的设置有压紧和/或支撑板以及折弯头，且均是通过驱动完成折弯动作，因此，该方案中每个折弯装置只能完成同一个折弯，通用性低，折弯的节拍慢导致折弯的效率低；而且产品有若干处折弯则需要相对应设计有相同数量的折弯设备，整个折弯设备非常复杂，占用的空间大。
3、因此，有必要提供一种通用性强的快速折弯设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种通用性强的快速折弯设备，能方便快捷的实现产品的上下折弯，而且能够适配同一产品不同的折弯处或者不同产品不同的折弯处，通用性高，能够提高折弯的效率。
2、本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种通用性强的快速折弯设备，其包括折弯装置，所述折弯装置包括在产品上方工作的第一折弯机构、在产品下方工作的第二折弯机构、在产品上方或者下方工作的第三折弯机构、驱动所述第一折弯机构进行x方向移动的第一x轴驱动模组、驱动所述第二折弯机构进行x方向移动的第二x轴驱动模组以及驱动所述第三折弯机构沿xz方向移动的xz轴驱动模组，且所述xz轴驱动模组能够驱动所述第三折弯机构从产品的上方移动到产品的下方或者从产品的下方移动到产品的上方，从而使所述第三折弯机构配合所述第一折弯机构、所述第二折弯机构共同将产品向上弯折或者向下弯折；
3、所述第一折弯机构、所述第二折弯机构以及所述第三折弯机构均包括z轴驱动模组、受所述z轴驱动模组模组驱动进行z方向移动的支撑架、固定在所述支撑架上的旋转驱动件以及受所述旋转驱动件驱动绕x轴旋转的安装座，所述安装座绕x轴环形安装有若干个加工部件，所述加工部件选自压紧件、折弯件其中一种或者多种组合。
4、本发明的另一目的在于提供一种通用性强的快速折弯设备，能方便快捷的实现产品的上下折弯，而且能够适配同一产品不同的折弯处或者不同产品不同的折弯处，通用性高，能够提高折弯的效率。
5、本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种通用性强的快速折弯设备，其包括折弯装置，所述折弯装置包括在产品上方工作的第一折弯机构与第二折弯机构、在产品下方工作的第三折弯机构与第四折弯机构、驱动第一折弯机构与第二折弯机构分别进行x方向移动的第三x轴驱动模组以及驱动第三折弯机构与第四折弯机构分别进行x方向移动的第四x轴驱动模组；
6、所述第一折弯机构、所述第二折弯机构、所述第三折弯机构以及第四折弯机构均包括z轴驱动模组、受所述z轴驱动模组模组驱动进行z方向移动的支撑架、固定在所述支撑架上的旋转驱动件以及受所述旋转驱动件驱动绕x轴旋转的安装座，所述安装座绕x轴环形安装有若干个加工部件，所述加工部件选自压紧件、折弯件其中一种或者多种组合。
7、进一步的，还包括设置在上料工位上的上料定位台、搬运产品的转移定位装置以及设置在下料工位上的检测模组与翻转下料模组，所述折弯装置设置在折弯工位上，所述转移定位装置在上料工位、折弯工位与下料工位三者之间搬运产品。
8、进一步的，所述转移定位装置包括第一转移定位装置与第二转移定位装置，所述第一转移定位装置与所述第二转移定位装置均包括xy轴驱动模组、受所述xy轴驱动模组驱动进行xy方向移动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的第二旋转驱动件以及受所述第二旋转驱动件驱动绕z轴旋转的悬臂，所述悬臂的一端固定在所述第二旋转驱动件上、另一端设置有定位产品的移动载具。
9、进一步的，所述移动载具包括承载与定位产品的载具下座以及转动设置在所述载具下座上的上盖。
10、进一步的，所述载具下座的水平端上设置有定位产品的第一定位结构；所述上盖的一端通过第一转轴转动设置在所述载具下座上、另一端设置有压紧产品的压紧部，所述上盖上设置有第一磁铁，所述载具下座上设置有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁的极性相反。
11、进一步的，所述上料定位台上设置有使所述上盖打开的驱动组件，所述上盖的两侧边相对应设置有与所述驱动组件配合的作用块。
12、进一步的，所述驱动组件包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行上下运动的顶杆。
13、进一步的，所述上料定位台包括支撑座、上下活动设置在所述支撑座上的上料载具以及驱动所述上料载具上下移动的第二气缸，所述上料载具上设置有定位产品的第二定位结构以及避让所述移动载具的避让缺口。
14、进一步的，所述翻转下料模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动沿y方向移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行上下运动的升降架、转动设置在所述升降架上端的摆动板、固定在所述摆动板上的夹持气缸以及受所述夹持气缸驱动进行张开或者夹紧的一对夹爪，所述升降架上铰接有第五气缸，所述第五气缸上端设置有受所述第五气缸驱动进行升降运动的升降轴，所述升降轴的上端固定有连杆，所述连杆的另一端与所述摆动板转动连接。
15、与现有技术相比，本发明一种通用性强的快速折弯设备的有益效果在于：
16、（1）本方案提供的折弯设备设置有多个折弯机构，多个折弯机构能够配合完成产品左侧的向上折弯和向下折弯、产品右侧的向上折弯和向下折弯，一台设备就能方便快捷的实现产品的左侧与右侧的上下折弯，提高了折弯的效率，降低了生产成本；
17、（2）折弯机构的安装座上安装有多个加工部件，加工部件选自压紧件、折弯件其中的一种或者多种组合，旋转驱动件驱动安装座旋转就能选择与同一产品不同折弯处或者不同产品的不同折弯处相匹配的压紧件与折弯件，压紧件与折弯件移动到合适的位置对准产品后进行相对应的折弯动作，因此，本方案提供的折弯机构能够适配同一产品不同的折弯处或者不同产品不同的折弯处，通用性高，灵活性好，能够提高折弯的效率。
1.一种通用性强的快速折弯设备，其特征在于：其包括折弯装置，所述折弯装置包括在产品上方工作的第一折弯机构、在产品下方工作的第二折弯机构、在产品上方或者下方工作的第三折弯机构、驱动所述第一折弯机构进行x方向移动的第一x轴驱动模组、驱动所述第二折弯机构进行x方向移动的第二x轴驱动模组以及驱动所述第三折弯机构沿xz方向移动的xz轴驱动模组，且所述xz轴驱动模组能够驱动所述第三折弯机构从产品的上方移动到产品的下方或者从产品的下方移动到产品的上方，从而使所述第三折弯机构配合所述第一折弯机构、所述第二折弯机构共同将产品向上弯折或者向下弯折；
2.一种通用性强的快速折弯设备，其特征在于：其包括折弯装置，所述折弯装置包括在产品上方工作的第一折弯机构与第二折弯机构、在产品下方工作的第三折弯机构与第四折弯机构、驱动第一折弯机构与第二折弯机构分别进行x方向移动的第三x轴驱动模组以及驱动第三折弯机构与第四折弯机构分别进行x方向移动的第四x轴驱动模组；
3.如权利要求1或2所述的一种通用性强的快速折弯设备，其特征在于：还包括设置在上料工位上的上料定位台、搬运产品的转移定位装置以及设置在下料工位上的检测模组与翻转下料模组，所述折弯装置设置在折弯工位上，所述转移定位装置在上料工位、折弯工位与下料工位三者之间搬运产品。
4.如权利要求3所述的一种通用性强的快速折弯设备，其特征在于：所述转移定位装置包括第一转移定位装置与第二转移定位装置，所述第一转移定位装置与所述第二转移定位装置均包括xy轴驱动模组、受所述xy轴驱动模组驱动进行xy方向移动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的第二旋转驱动件以及受所述第二旋转驱动件驱动绕z轴旋转的悬臂，所述悬臂的一端固定在所述第二旋转驱动件上、另一端设置有定位产品的移动载具。
5.如权利要求4所述的一种通用性强的快速折弯设备，其特征在于：所述移动载具包括承载与定位产品的载具下座以及转动设置在所述载具下座上的上盖。
6.如权利要求5所述的一种通用性强的快速折弯设备，其特征在于：所述载具下座的水平端上设置有定位产品的第一定位结构；所述上盖的一端通过第一转轴转动设置在所述载具下座上、另一端设置有压紧产品的压紧部，所述上盖上设置有第一磁铁，所述载具下座上设置有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁的极性相反。
7.如权利要求5所述的一种通用性强的快速折弯设备，其特征在于：所述上料定位台上设置有使所述上盖打开的驱动组件，所述上盖的两侧边相对应设置有与所述驱动组件配合的作用块。
8.如权利要求7所述的一种通用性强的快速折弯设备，其特征在于：所述驱动组件包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行上下运动的顶杆。
9.如权利要求4所述的一种通用性强的快速折弯设备，其特征在于：所述上料定位台包括支撑座、上下活动设置在所述支撑座上的上料载具以及驱动所述上料载具上下移动的第二气缸，所述上料载具上设置有定位产品的第二定位结构以及避让所述移动载具的避让缺口。
10.如权利要求3所述的一种通用性强的快速折弯设备，其特征在于：所述翻转下料模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动沿y方向移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行上下运动的升降架、转动设置在所述升降架上端的摆动板、固定在所述摆动板上的夹持气缸以及受所述夹持气缸驱动进行张开或者夹紧的一对夹爪，所述升降架上铰接有第五气缸，所述第五气缸上端设置有受所述第五气缸驱动进行升降运动的升降轴，所述升降轴的上端固定有连杆，所述连杆的另一端与所述摆动板转动连接。
