本发明涉及平整度检测领域，特别涉及一种应用于智能立库的地面平整度勘测工具。
背景技术：
1、近年来，随着无人化仓库、无人化工厂的建设，工厂、物流行业内智能立库的应用也逐渐广泛，尤其在立库高位存取过程中对于地面平整度要求越来越高，地面平整度需求达到了任意2m区域内高差在±3mm之内，相对高程测量精度要求达到了±0.5mm/3m，为了快速达到验证工厂地面是否满足实际使用需求以缩短实施天数，对地面平整度测量的精度和效率需求也越来越高。因此，对地面平整度的测量技术提出了新的要求。
2、目前常规的地面平整度测量方式大体可以分为接触式与非接触式测量方式两类。接触式测量方式指通过仪器或者工具直接接触地面采集相关数据，例如直尺法，激光水平仪法，水管法等。直尺法使用塞尺测量直尺与地面之间的缝隙宽度，不足之处在于重复性差，精度与速度不高，一般用于抽样测量。激光水平仪法通过激光水平仪法测量地面点的高程，步骤简单，易于实施，但成本较高但自动化程度低，测量速度较慢，不适合在项目快速验收以及成本降低。水管法通过水平管道的自然流动性来检测平面水平度。将水管放在地面上，让水自然流动，观察水管内的水是否在同一水平面上。水管法在实际操作中也有许多局限性，如容易受到气压变化等外部因素的影响，对结果影响很大。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种应用于智能立库的地面平整度勘测工具，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
3、一种应用于智能立库的地面平整度勘测工具，包括滑动轨道以及支架，滑动轨道固定在支架的顶部，支架垂直固定在待测量的地面上；
4、滑动轨道上安装有滑动模组，滑动模组上安装有测距传感器。
5、本申请还公开了一种勘测方法，采用了上述一种应用于智能立库的地面平整度勘测工具，包括如下步骤：
6、通过agv牵引滑动模组在滑动轨道上匀速滑动，测距传感器5会时时反馈扫描面到地面之间的距离并做下记录；
7、当勘测工具模组滑动至终点时，得到路径上地面平整度曲线；
8、进一步地，测距传感器内自带陀螺仪，同时反馈出自身到地面的实际距离以及传感器角速度以及角加速度，得到测量路线上各轨迹点的高度、速度、位移和姿态角，解算各个向量坐标，通过向量坐标求得实际偏转的角度，最后得出实际运动过程中高度参数以及自身偏转的角度。
9、进一步地，通过计算整体加速度g，其中ax、ay以及az为x轴y轴以及z轴上的及速度；
10、由此可以得到运动状态下倾角α、β以及γ的计算：
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17、通过上式得到实际向量坐标，从而得到偏转角度；
18、测距传感器的反馈数据为x，那么实际高度计算为：f＝x*sqrt(α2+β2+γ2)。
19、本发明设计简单易携带，实现了较小的体积和大量程的测试范围。另外本发明是基于直尺法的技术上研发了一种全新方案，设计上采用全自动勘测方式，使用高速响应的传感器是的反馈回报率更高精度提升，有效减少了勘测成本以及时间。
1.一种应用于智能立库的地面平整度勘测工具，其特征在于：包括滑动轨道以及支架，滑动轨道固定在支架的顶部，支架垂直固定在待测量的地面上；
2.一种勘测方法，其特征在于：采用了如权利要求1所述的一种应用于智能立库的地面平整度勘测工具，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种勘测方法，其特征在于：测距传感器内自带陀螺仪，同时反馈出自身到地面的实际距离以及传感器角速度以及角加速度，得到测量路线上各轨迹点的高度、速度、位移和姿态角，解算各个向量坐标，通过向量坐标求得实际偏转的角度，最后得出实际运动过程中高度参数以及自身偏转的角度。
4.根据权利要求3所述的一种勘测方法，其特征在于：实际高度计算步骤如下：
