本发明涉及管道检测，具体涉及一种适于海底管道的水压检测装置及检测方法。
背景技术：
1、海底管道是指铺设在海洋底部的管道，通常用于运输液体或气体，例如石油、天然气和水。这些管道在现代能源运输中发挥着重要作用，能够跨越海洋，实现不同地区之间的资源流动。海底管道的水压检测是确保管道安全与完整性的重要环节，帮助防止泄漏和破坏。现有的管道水压检测通常在管道两端进行挤压封堵的方式进行密封，对管道密封后向管道内部注水以填充管道，然后逐渐增加水压至规定的测试压力，在达到目标压力后，保持一段时间并对管道进行观察。
2、授权公告号为cn117929144b的中国专利文件，公开了一种管线压力测试装置，其包括两个对称设置的安装座，两个安装座上分别固定有第一封堵座和第二封堵座，该专利文件通过设置内支撑机构，在进行检测时，将管道套于内支撑机构外侧，然后通过第一封堵座与第二封堵座对管道的两端进行封堵，最后对管道进行测试，该技术方案也可用于海底管道的压力测试，但是在用于连接平台、浮体、海底装置等的跨接管线时，需要使用柔性管道，柔性管道易发生形变，长度较长时，由于其自身重力的影响，不易使管道保持水平状态，但对于海底柔性管道同样需要进行密封性检测。
3、针对上述相关技术，上述专利对于柔性管道进行检测时，通过内支撑结构在内部对管道进行支撑容易导致管道被撑变形，甚至造成损坏，且第一封堵座和第二封堵座在对管道两端进行封堵时，对管道的开口处进行挤压同样会导致管口变形，从而导致对第一封堵座与第二封堵座对管道进行封堵密封时难以进入到管道内，从而不便对管道口进行封堵。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种适于海底管道的水压检测装置及检测方法，旨在解决柔性管在水压检测时难以对管口进行密封的问题。
2、为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种适于海底管道的水压检测装置，包括左右间隔布置的两个机架、设置于两个所述机架之间的多根支撑杆以及用于向柔性管道内注水的进水管，其特征在于，还包括支撑升降机构、伸入机构、整平机构和密封机构；
3、所述支撑升降机构在支撑杆上左右间隔设置多个，包括安装在支撑杆上的支撑座、固定在支撑座上的直线驱动件三以及连接在直线驱动件三驱动端上的支撑架，支撑架用于支撑柔性管道；
4、所述伸入机构设有两个，分别沿左右方向滑动装配在对应的机架上，包括互相连接的活塞柱、支撑台和封堵座，支撑台位于封堵座与活塞柱之间，封堵座呈圆台状并位于支撑台远离机架的一侧，用于插入到柔性管道内以对柔性管道封堵；
5、所述整平机构包括在左右方向上位置可调的移动环，移动环用于套设在柔性管道外以在左右移动的过程中捋直柔性管道；
6、所述密封机构包括用于套设在封堵座与柔性管道插接部位外侧的弹性件和用于挤压弹性件以使其发生弹性形变的挤压件，弹性件在弹性形变时对柔性管道施加压力以使其与封堵座贴紧密封。
7、通过采用上述技术方案，将柔性管道输送到支撑架上进行支撑，通过支撑升降机构使位于柔性管道中部的支撑架下移，从而使柔性管道的两端翘起，柔性管道两端翘起后柔性管道的管口倾斜，从而便于封堵座进入到管口内，柔性管道两侧的封堵座向柔性管道靠近使管口与封堵座斜面底部接触，再通过柔性管道两侧的支撑架下移使柔性管道恢复水平状态，柔性管道在恢复水平状态的过程中封堵座部分伸入到柔性管道内，然后通过驱动件二带动移动环对柔性管道两侧进行捋直，接着使两侧的封堵座互相靠近并使柔性管道套设在封堵座上，从而有利于封堵座进入到柔性管道内，以便于对管口进行封堵，然后通过密封机构对管口以及封堵座插接部位进行挤压密封，以便于对柔性管道的水压检测。
8、可选的，所述整平机构还包括与移动环传动连接的驱动件二，驱动件二用于带动移动环在左右方向上移动。
9、通过采用上述技术方案，驱动件二的设置用于为移动环提供动力，从而能够带动移动环移动对柔性管道两端进行捋直。
10、可选的，所述挤压件包括滑动装配于移动环靠近支撑台一侧的密封环以及安装于移动环上的直线驱动件一，密封环与直线驱动件一的驱动端连接，弹性件装配于密封环内壁一周。
11、通过采用上述技术方案，直线驱动件一带动密封环移动使弹性件与支撑台之间产生挤压，从而使弹性件在竖直方向上产生弹性形变，并对柔性管道与封堵座的插接部位进行挤压密封，有利于提高检测时的准确性。
12、可选的，所述支撑架包括支撑板以及两个支撑块，支撑板连接于直线驱动件三的活塞杆端部，支撑块固定连接于支撑板的上表面，两个支撑块相对设置。
13、通过采用上述技术方案，支撑板上下移动能够带动支撑块移动，从而带动柔性管道上下移，两个支撑块的设置能够对不同尺寸的柔性管道进行支撑，从而有利于检测工作的进行。
14、可选的，所述支撑板下表面固定连接有与支撑座在上下方向滑动配合的导向杆。
15、通过采用上述技术方案，导向杆的设置能够为支撑板的上下移动提供导向，从而提高了支撑板移动的稳定性。
16、可选的，所述支撑架顶部具有v型支撑槽。
17、通过采用上述技术方案，v型支撑槽能够对不同尺寸的柔性管道进行支撑，从而提高本装置的适用性。
18、可选的，所述驱动件二设置在支撑台上。
19、通过采用上述技术方案，驱动件设置在支撑台上能够减少驱动件驱动端的形成，有利于提高工作效率。
20、可选的，所述机架的一侧设有连接架，且进水管设于连接架内，连接架上连通有进油管和出油管，向进油管注入液体能够实现活塞柱在左右方向上滑动。
21、通过采用上述技术方案，利用液压杠的原理实现活塞柱的移动，有利于工作效率的提高。
22、第二方面，本发明提供一种适于海底管道的水压检测方法，应用于第一方面中的一种适于海底管道的水压检测装置，其方法为：
23、s1，将柔性管道输送到支撑架上，启动直线驱动件三带动位于柔性管道中部的支撑架下移，使柔性管道的两侧向上拱起；
24、s2，两侧的封堵座互相靠近并使封堵座与柔性管道内壁底面接触，然后启动直线驱动件三带动位于柔性管道中部的支撑架上移，并使柔性管道恢复水平状态，柔性管道在恢复水平状态的过程中，封堵座部分伸入到柔性管道内部；
25、s3，启动驱动件二带动移动环和密封环向远离支撑台的方向移动，对柔性管道两侧进行整平，再使支撑台互相靠近并带动封堵座伸入柔性管道内部，接着启动挤压件带动密封环向靠近支撑台的方向移动，弹性件与支撑台抵接且弹性件在受到挤压后在竖直方向上扩张，从而对柔性管道进行挤压密封，最后对柔性管道进行检测。
26、通过采用上述技术方案，对于柔性管道的检测便于对管道口的封堵，再对柔性管道进行密封，有利于对柔性管道的检测。
27、可选的，在s3中，对柔性管道检测完毕后，启动直线驱动件三带动位于柔性管道中部的支撑架上移，柔性管道中部向上拱起并使柔性管道内的水排出。
28、通过采用上述技术方案，检测完毕后通过使柔性管道中部拱起有利于柔性管道内水的流出，进而有利于工作效率的提高。
29、综上所述，与现有技术相比，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
30、1、将柔性管道输送到支撑架上进行支撑，通过支撑升降机构使位于柔性管道中部的支撑架下移，从而使柔性管道的两端翘起，柔性管道两端翘起后柔性管道的管口倾斜，从而便于封堵座进入到管口内，柔性管道两侧的封堵座向柔性管道靠近使管口与封堵座斜面底部接触，再通过然后柔性管道两侧的支撑架下移使柔性管道恢复水平状态，柔性管道在恢复水平状态的过程中封堵座部分伸入到柔性管道内，通过驱动件二带动移动环对柔性管道两侧进行捋直，接着使两侧的封堵座互相靠近并使柔性管道套设在封堵座上，从而有利于封堵座进入到柔性管道内，以便于对管道口进行封堵；
31、2、通过弹性件对柔性管道的管口进行挤压密封，有利于提高柔性管道的密封性，以便于对柔性管道进行检测；
32、3、检测完毕后通过使柔性管道的中部向上凸起，从而能够加速柔性管道内水的排出，有利于工作效率的提高。
1.一种适于海底管道的水压检测装置，包括左右间隔布置的两个机架、设置于两个所述机架之间的多根支撑杆以及用于向柔性管道内注水的进水管，其特征在于，还包括支撑升降机构、伸入机构、整平机构和密封机构；
2.根据权利要求1所述的一种适于海底管道的水压检测装置，其特征在于：所述整平机构还包括与移动环传动连接的驱动件二，驱动件二用于带动移动环在左右方向上移动。
3.根据权利要求1所述的一种适于海底管道的水压检测装置，其特征在于：所述挤压件包括滑动装配于移动环靠近支撑台一侧的密封环以及安装于移动环上的直线驱动件一，密封环与直线驱动件一的驱动端连接，弹性件装配于密封环内壁一周。
4.根据权利要求2所述的一种适于海底管道的水压检测装置，其特征在于：所述支撑架包括支撑板以及两个支撑块，支撑板连接于直线驱动件三的活塞杆端部，支撑块固定连接于支撑板的上表面，两个支撑块相对设置。
5.根据权利要求4所述的一种适于海底管道的水压检测装置，其特征在于：所述支撑板下表面固定连接有与支撑座在上下方向滑动配合的导向杆。
6.根据权利要求1所述的一种适于海底管道的水压检测装置，其特征在于：所述支撑架顶部具有v型支撑槽。
7.根据权利要求2所述的一种适于海底管道的水压检测装置，其特征在于：所述驱动件二设置在支撑台上。
8.根据权利要求3所述的一种适于海底管道的水压检测装置，其特征在于：所述机架的一侧设有连接架，且进水管设于连接架内，连接架上连通有进油管和出油管，向进油管注入液体能够实现活塞柱在左右方向上滑动。
9.一种适于海底管道的水压检测方法，其特征在于，应用于权利要求5中的一种适于海底管道的水压检测装置，其方法为：
10.根据权利要求9所述的一种适于海底管道的水压检测方法，其特征在于：在s3中，对柔性管道检测完毕后，启动直线驱动件三带动位于柔性管道中部的支撑架上移，柔性管道中部向上拱起并使柔性管道内的水排出。
