本发明涉及物联网，特别是一种基于卫星和地面物联网络融合的信息传输方法及系统。
背景技术：
1、随着物联网技术的快速发展，远程数据传输的需求日益增加，卫星物联网技术，尤其是低地球轨道（leo）卫星网络的发展，为解决偏远地区的通信问题提供了新的解决方案。然而，目前的卫星物联网技术仍然面临着一些挑战，如何有效地选择最优的传输路径、如何合理分配卫星与地面网络之间的任务负载、如何对不同类型的数据采取有效的优化策略等。这些问题限制了卫星物联网技术的应用范围和性能表现。此外，由于卫星通信链路的特殊性，如高延迟和带宽限制，如何在有限的资源下实现高效的数据传输仍然是一个亟待解决的问题。
2、现有的卫星物联网信息传输方法通常采用固定的网络配置和数据处理流程，缺乏灵活性和智能性。此外，现有的技术方案往往没有充分考虑数据的多样性和用途差异，对于不同类型的数据采取统一的处理方式可能会导致资源浪费或者传输效率低下。
技术实现思路
1、鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。
2、因此，本发明提供了一种基于卫星和地面物联网络融合的信息传输方法及系统解决现有技术中卫星与地面物联网融合网络中信息传输路径选择不灵活、任务负载分配不合理、数据处理效率低下的问题。
3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
4、第一方面，本发明实施例提供了一种基于卫星和地面物联网络融合的信息传输方法，其包括，初始化网关，并连接至可用网络通道；
5、实时监测所有可用网络通道的性能，确定最优传输路径；
6、根据实时网络性能，智能调整卫星与地面之间的任务负载分配；
7、对待传输的数据进行分类，根据数据类型和用途采取不同的优化策略；
8、接收并解析优化后的数据，根据不同类型数据进行相应处理；
9、网关根据最优传输路径和负载分配结果，选择最优网络通道发送数据。
10、作为本发明所述基于卫星和地面物联网络融合的信息传输方法的一种优选方案，其中：初始化网关，并连接至可用网络通道包括以下步骤，
11、网关接入太阳能蓄电池电源，系统自动检测到电源接入后进行开机操作；
12、开启以太网，通过rj45端口接收和发送网络信号，wifi天线接收和发送无线信号，启动定位系统，连接定位天线，接收gnss信号；
13、实时监测定位系统接收到的gnss信号强度和信号质量；
14、定位系统成功获取当前位置信息及当前utc时间信息；
15、将获取的utc时间记录到rtc中，将当前位置信息写入存储器的文件系统；
16、从存储器的文件系统中读取配置文件，检查lora模块、4g模块、天通短报文模块和北斗短报文模块的功能配置是否可用；
17、针对功能配置可用的文件，进行网络搜索；
18、对于搜索到的网络，进行注册用于建立连接；
19、评估网络连接的优先级，决定哪个网络通道被优先启用；
20、网关初始化完成后，成功连接到网络通道。
21、作为本发明所述基于卫星和地面物联网络融合的信息传输方法的一种优选方案，其中：实时监测所有可用网络通道的性能，确定最优传输路径包括以下步骤，
22、实时监测所有可用网络通道的性能指标；
23、对于每一个网络通道，计算综合性能指数，表达式为：
24、；
25、其中，为第
