本发明涉及剥皮装置的，具体为一种回收电缆剥皮装置。
背景技术：
1、在当今的电力、通信等行业中，电缆的使用极为广泛。电缆根据其内部芯线的数量，可分为单芯电缆和多芯电缆。
2、目前在公告号为“cn112750580a”的专利中公开了废旧电线电缆回收用剥皮取芯装置，其包括一底座，所述底座上竖直固定安装有门形结构的支撑框，所述支撑框的上部设置有可升降的支架，所述支架下部固定设置有可拆卸地圆刀片，所述圆刀片的正下方设置有旋转推进机构，所述旋转推进机构一侧相对设置有导引机构，所述导引机构与所述旋转推进机构相配合对电线电缆实行横向导引式推进。该装置劳动强度低，效率高，可以很好地保护手部免遭划伤，安全性有保障。
3、诸如上述的现有技术中，现有的剥皮装置通常是通过刀片在单芯电缆的外皮上切开一条缝，之后再将电缆内的线芯抽离出来，但是单芯电缆用的剥皮装置在对多芯电缆切缝之后，因为多芯电缆（如三芯电缆）的内部一般是多根线芯并且在电缆外皮与多根线芯之间通常会填充有隔氧层，就会造成个别线芯可能还嵌设在隔氧层内，需要再次对多芯电缆进行切缝，增加了切缝工序，进而降低了工作效率。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种回收电缆剥皮装置，以解决上述现有技术中的不足之处。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种回收电缆剥皮装置，包括：底架，其上固定安装有固定架；转动架，其弹性转动连接在固定架上，且转动架远离固定架的一端转动连接有锥子头，转动架上倾斜地滑动连接有多个圆周阵列分布的锯齿刀片，各锯齿刀片的背侧沿锥子头的母线方向贴靠在锥子头的表面；驱动机构，其旋转输出端用于驱使锥子头相对固定架转动以撑开电缆内的各线芯，并且驱使各锯齿刀片在固定架上往复运动以使锯齿刀片的锯齿对电缆表皮进行割锯。
3、优选的，所述驱动机构的旋转输出端传动连接有行星传动单元，所述行星传动单元包括主齿轮以及多个行星齿轮，所述主齿轮与锥子头同轴固定连接，主齿轮接受旋转输出端的传动以使锥子头相对转动架转动；各行星齿轮均转动在转动架上且与各锯齿刀片一一对应，每个行星齿轮均与主齿轮啮合配合，每个行星齿轮与对应的锯齿刀片之间通过一个往复传输组件传动连接。
4、优选的，各所述往复传输组件均包括：转动柱，转动柱与对应的行星齿轮同轴固定连接，所述转动柱上开设有波纹状的滑槽，且滑槽首尾连通；限位滑块，其水平滑动连接在转动架上，限位滑块的一端经延长杆固定安装有位于滑槽内的凸起块；连接杆，其一端与限位滑块转动连接，另一端与锯齿刀片转动连接；转动柱接受对应的行星齿轮转动驱动的过程中通过滑槽与凸起块的滑动配合驱使杆连接水平滑动，连接杆带动对应的锯齿刀片倾斜地往复运动。
5、优选的，所述固定架上开设有弧形槽，所述转动架上固定安装有位于弧形槽内的弧形推块，所述弧形推块的两侧与弧形槽之间设有弧形弹簧，且弧形弹簧的一端与弧形推块固定连接，另一端与弧形槽的内壁固定连接。
6、优选的，所述弧形推块上固定安装有定位把手，所述固定架上开设有供定位把手活动的弧形开口。
7、优选的，所述送线组件包括：支撑架，其固定安装在底架上；第一输送轮，其转动连接在支撑架上；旋转输出单元，其旋转输出端与第一输送轮同轴固定连接；第二输送轮，其滑动且转动连接在支撑架上，所述第一输送轮与第二输送轮之间形成夹持电缆的夹持腔道。
8、优选的，所述支撑架上转动连接有丝杆，所述丝杆上滑动连接有移动块，所述第二输送轮转动连接在移动块上。
9、在上述技术方案中，本发明提供的一种回收电缆剥皮装置，驱动机构的旋转输出端在旋转的过程中，可以驱使锥子头持续转动以及同步驱动各锯齿刀片在转动架上沿锥子头的母线方向往复运动，其中旋转状态下的锥子头可以钻入到多芯电缆内以撑开多芯电缆内的各线芯，从而扩大各线芯之间的间距，便于各锯齿刀片割锯各线芯之间的隔氧层；同时往复运动的各锯齿刀片还可以达到更好的割锯效果。
1.一种回收电缆剥皮装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种回收电缆剥皮装置，其特征在于，所述驱动机构（6）的旋转输出端传动连接有行星传动单元（7），所述行星传动单元（7）包括主齿轮（701）以及多个行星齿轮（702），所述主齿轮（701）与锥子头（4）同轴固定连接，主齿轮（701）接受旋转输出端的传动以使锥子头（4）相对转动架（3）转动；各行星齿轮（702）均转动在转动架（3）上且与各锯齿刀片（5）一一对应，每个行星齿轮（702）均与主齿轮（701）啮合配合，每个行星齿轮（702）与对应的锯齿刀片（5）之间通过一个往复传输组件（8）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种回收电缆剥皮装置，其特征在于，各所述往复传输组件（8）均包括：
4.根据权利要求1所述的一种回收电缆剥皮装置，其特征在于，所述固定架（2）上开设有弧形槽（9），所述转动架（3）上固定安装有位于弧形槽（9）内的弧形推块（10），所述弧形推块（10）的两侧与弧形槽（9）之间设有弧形弹簧（11），且弧形弹簧（11）的一端与弧形推块（10）固定连接，另一端与弧形槽（9）的内壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种回收电缆剥皮装置，其特征在于，所述弧形推块（10）上固定安装有定位把手，所述固定架（2）上开设有供定位把手活动的弧形开口。
6.根据权利要求1所述的一种回收电缆剥皮装置，其特征在于，还包括送线组件（12），其包括：
7.根据权利要求6所述的一种回收电缆剥皮装置，其特征在于，所述支撑架（1201）上转动连接有丝杆，所述丝杆上滑动连接有移动块，所述第二输送轮（1204）转动连接在移动块上。
