本发明涉及汽车尾门码放的，具体涉及一种汽车轻量化全塑尾门加工系统的码放装置。
背景技术：
1、汽车轻量化全塑尾门在生产加工完成后，需要将其整齐的码放在转移架上，以便于后续的统一包装，然而现有的码放装置在通过其上的真空吸盘对汽车尾门进行码放时，由于汽车尾门刚生产完，其上会覆盖较多的粉尘等，当多次使用真空吸盘对汽车尾门吸附时，粉尘会残留在吸盘体上，而且当真空吸盘不使用时，真空吸盘会长时间暴露在空气中，工厂中粉尘会落在其上，从而影响真空吸盘的吸附能力，从而可能在吸附汽车尾门时发生事故。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种汽车轻量化全塑尾门加工系统的码放装置，以克服现有技术中的上述缺陷。
2、一种汽车轻量化全塑尾门加工系统的码放装置,包括固定架、xy轴移动机构、z轴升降机构及取料机构；
3、所述xy轴移动机构设于固定架上并用于驱动取料机构沿x轴及y轴方向移动；
4、所述z轴升降机构设于xy轴移动机构上的移动架上并用于驱动其上的取料机构进行升降；
5、所述取料机构用于对汽车尾门码放时进行上下料。
6、优选地，所述xy轴移动机构包括第一直线电机及第二直线电机，所述移动架的一端与固定架上的第一直线电机连接，移动架的另一端与固定架滑动连接，所述第二直线电机设于移动架上。
7、优选地，所述z轴升降机构包括支撑架、驱动丝杆、驱动电机及升降板，所述支撑架通过其上的固定框与第二直线电机连接，所述固定框与移动架滑动连接，所述驱动丝杆转动连接于支撑架上，所述驱动电机安装于支撑架的顶部且其输出轴与驱动丝杆连接，所述升降板与驱动丝杆通过丝杆螺母螺旋连接并与支撑架滑动连接。
8、优选地，所述取料机构包括连接架、齿条、弹簧、扇形齿轮及真空吸盘，所述连接架与升降板连接，连接架的底部连接有连接板，所述齿条滑动连接于连接板上且其下端设有压块，所述弹簧套设于齿条上并位于连接板与压块之间，所述扇形齿轮上的外伸板与连接板顶部的竖板通过销轴铰接，扇形齿轮与齿条之间啮合，所述外伸板的下端设有吸盘架，所述真空吸盘设有若干个并沿吸盘架均布。
9、优选地，所述连接板的两侧分别通过侧板连接有防尘箱，所述防尘箱朝下连接板的一侧及底侧分别设有若干防尘毛刷。
10、优选地，所述侧板为“l”字形结构。
11、优选地，所述连接架包括顶板、中间柱及侧杆，所述顶板与升降板连接，所述顶板的中间通过中间柱与连接板连接，顶板的两侧对称设有若干与连接板连接的侧杆。
12、优选地，所述压块由橡胶材质制成。
13、一种用于汽车轻量化全塑尾门加工系统的码放装置的工作方法，采用上述的一种汽车轻量化全塑尾门加工系统的码放装置，其特征在于：包括以下步骤:
14、s1、通过第一直线电机及第二直线电机驱动取料机构沿x轴及y轴进行移动至待码放的汽车尾门的上方；
15、s2、接着，控制驱动电机的输出轴带动驱动丝杆转动，使升降板沿着支撑架向下移动；
16、s3、当齿条底部的压块与汽车尾门接触时，对齿条向上压动，弹簧被压缩，在齿条向上移动的过程中带动扇形齿轮及外伸板旋转，使真空吸盘从防尘箱中旋转至汽车尾门的上方；
17、s4、接着，控制连接板两侧的真空吸盘对汽车尾门进行吸附，并通过驱动电机带动升降板及汽车尾门上移；
18、s5、然后，通过第一直线电机及第二直线电机将汽车尾门移动至码放处；
19、s6、接着，驱动电机的输出轴带动驱动丝杆转动，使升降板沿着支撑架下移至适宜位置，然后真空吸盘松开汽车尾门；
20、s7、当压头与汽车尾门脱离接触时，齿条向下移动带动扇形齿轮及外伸板反向旋转，使真空吸盘旋转至防尘箱中，当真空吸盘与防尘毛刷接触时，对真空吸盘进行清理。
21、本发明具有如下优点：
22、本发明在使用时，通过xy轴移动机构及z轴升降机构带动取料机构移动至汽车尾门的位置，通过吸盘架上的多个真空吸盘对汽车尾门进行吸附，当将汽车尾门转移至码放位置时，真空吸盘松开汽车尾门，并在弹簧弹力作用下，齿条带动扇形齿轮进行旋转，使真空吸盘旋转至防尘箱中，并通过防尘毛刷对真空吸盘进行清理，同时真空吸盘位于防尘箱中，通过防尘箱两侧的防尘毛刷将外界的灰尘挡至外面。
1.一种汽车轻量化全塑尾门加工系统的码放装置,其特征在于：包括固定架(1)、xy轴移动机构(2)、z轴升降机构(3)及取料机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车轻量化全塑尾门加工系统的码放装置,其特征在于：所述xy轴移动机构(2)包括第一直线电机(22)及第二直线电机(23)，所述移动架(21)的一端与固定架(1)上的第一直线电机(22)连接，移动架(21)的另一端与固定架(1)滑动连接，所述第二直线电机(23)设于移动架(21)上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车轻量化全塑尾门加工系统的码放装置,其特征在于：所述z轴升降机构(3)包括支撑架(31)、驱动丝杆(33)、驱动电机(34)及升降板(35)，所述支撑架(31)通过其上的固定框(32)与第二直线电机(23)连接，所述固定框(32)与移动架(21)滑动连接，所述驱动丝杆(33)转动连接于支撑架(31)上，所述驱动电机(34)安装于支撑架(31)的顶部且其输出轴与驱动丝杆(33)连接，所述升降板(35)与驱动丝杆(33)通过丝杆螺母螺旋连接并与支撑架(31)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车轻量化全塑尾门加工系统的码放装置,其特征在于：所述取料机构(4)包括连接架(41)、齿条(43)、弹簧(44)、扇形齿轮(45)及真空吸盘(48)，所述连接架(41)与升降板(35)连接，连接架(41)的底部连接有连接板(42)，所述齿条(43)滑动连接于连接板(42)上且其下端设有压块(431)，所述弹簧(44)套设于齿条(43)上并位于连接板(42)与压块(431)之间，所述扇形齿轮(45)上的外伸板(451)与连接板(42)顶部的竖板(46)通过销轴铰接，扇形齿轮(45)与齿条(43)之间啮合，所述外伸板(451)的下端设有吸盘架(47)，所述真空吸盘(48)设有若干个并沿吸盘架(47)均布。
5.根据权利要求4所述的一种汽车轻量化全塑尾门加工系统的码放装置,其特征在于：所述连接板(42)的两侧分别通过侧板(52)连接有防尘箱(5)，所述防尘箱(5)朝下连接板(42)的一侧及底侧分别设有若干防尘毛刷(51)。
6.根据权利要求4所述的一种汽车轻量化全塑尾门加工系统的码放装置,其特征在于：所述侧板(52)为“l”字形结构。
7.根据权利要求1所述的一种汽车轻量化全塑尾门加工系统的码放装置,其特征在于：所述连接架(41)包括顶板(411)、中间柱(412)及侧杆(413)，所述顶板(411)与升降板(35)连接，所述顶板(411)的中间通过中间柱(412)与连接板(42)连接，顶板(411)的两侧对称设有若干与连接板(42)连接的侧杆(413)。
8.根据权利要求3所述的一种汽车轻量化全塑尾门加工系统的码放装置,其特征在于：所述压块(431)由橡胶材质制成。
9.一种用于汽车轻量化全塑尾门加工系统的码放装置的工作方法，采用如权利要求8所述的一种汽车轻量化全塑尾门加工系统的码放装置，其特征在于：包括以下步骤:
