本发明属于包装设备，具体涉及一种plc模块装配包装系统。
背景技术：
1、可编程逻辑控制器（plc）是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。现有的plc模块通常由中央处理单元(cpu)、电源模块、输入/输出(i/o)模块、通信模块、存储器模块以及可选的功能模块组成。
2、作为独立产品售卖的plc模块中，上述功能部件均集成在电路板上，而外部还设置有塑料壳体进行包覆。单个plc模块的外部具有若干连接端子，壳体上会设置一些活动或者固定的板件将其覆盖，现有的plc生产线中，该部分工作大都还是采用人工手动进行安装，在安装完板件后，便会将这些plc模块放入独立的小盒中封装，然后将若干个小盒放在大盒内封装运输。而且，现有的plc模块会存在尺寸不等的若干种型号，在同一条生产组装和包装线上，针对这种不同尺寸型号的plc模块，也主要依靠人工分拣包装，效率较低。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种plc模块装配包装系统，不仅能够做到对板件和包装的自动化处置，同时还能够根据不同尺寸型号的plc模块进行单独的调整以及包装，提高生产效率。
2、本发明所采用的技术方案为：
3、第一方面，本发明提供一种plc模块装配包装系统，用于对若干种宽度规格的plc组件进行流水线的护板自动安装以及装盒包装，在plc组件的正向传输方向上依次设置有：
4、进料区，具有连接外部设备将外部plc组件传输进来的进料轨道，还具有识别plc组件编号的检测模组；
5、装配区，具有对应进料轨道承接plc组件的装配台，装配台上具有传输plc组件的装配传输线以及若干沿传输线设置的用于安装板件的工台；
6、小盒包装区，具有承接装配传输线上安装完板件的plc组件的小包装传输线以及向小包装传输线供应匹配plc组件编号的小包装盒的小盒备料区，还具有设置在小包装传输线上用于放置有plc组件的小包装盒打包的小盒包装台；以及
7、大盒包装区，具有大盒输送带以及向大盒输送带供应大包装盒的大盒备料区，还具有承接小盒包装区输出的小包装盒的大盒包装机构，若干小包装盒被装入大包装盒内由大盒包装机构封装转出。
8、结合第一方面，本发明提供第一方面的第一种实施方式，所述装配区、小盒包装区以及大盒包装区以呈首尾相连的回字形布置方式设置在同一区域内，所述进料区沿进料轨道的延伸方向衔接装配区与外部设备。
9、结合第一方面，本发明提供第一方面的第二种实施方式，所述装配传输线为设置在装配台内部并在装配台表面开口的plc滑槽，所述plc滑槽内设有沿plc滑槽滑动的plc转移架，所述plc转移架由设置在装配台内的皮带传输机构带动；
10、所述plc转移架具有连接皮带传输机构的连接杆，以及设置在连接杆上的四个朝向装配台台面的支腿，所述plc组件放置在支腿所形成的安装位上随plc转移架移动。
11、结合第一方面的第二种实施方式，本发明提供第一方面的第三种实施方式，所述装配台上沿plc滑槽上的plc组件的移动方向依次布置有顶板安装工位、翅板安装工位以及侧板安装工位。
12、结合第一方面的第三种实施方式，本发明提供第一方面的第四种实施方式，所述顶板安装工位一侧设有顶板供料组件，所述顶板供料组件以顶板的转移方向依次包括顶板料箱、顶板出料带顶板提升机构以及顶板横移架。
13、结合第一方面的第三种实施方式，本发明提供第一方面的第五种实施方式，所述翅板安装工位一侧设有若干弹夹式的翅板料箱，装配台上对应翅板安装工位设置有从翅板料箱顶部开口取料的翅板输送架。
14、结合第一方面的第三种实施方式，本发明提供第一方面的第六种实施方式，所述侧板安装工位一侧设有侧板料箱，装配台上在侧板安装工位与侧板料箱之间设置有用于取料安装的侧板安装架，侧板安装架上设有沿长度方向受控滑动的侧板安装翻转机构；
15、所述侧板安装翻转机构具有由电机带动转动的转动臂，所述转动臂底部具有夹爪，通过夹爪将处于plc转移架上的plc组件抬起并转动180度后放回侧板安装工位完成两侧侧板的安装。
16、结合第一方面或第一方面的若干种实施方式，本发明提供第一方面的第七种实施方式，在进料区与装配区之间设置有用于转移plc组件的第一机械臂，由第一机械臂从进料轨道上提起plc组件并转移至plc转移架上；
17、在装配区与小盒包装区之间设有第二机械臂，由第二机械臂从装配区末端将安装完板件的plc组件转移至小包装传输线上；
18、在小盒包装区与大盒包装区之间设有第三机械臂，由第三机械臂将小包装传输线上打包好的小包装盒转移并放入大盒包装机构处处于敞口状态的大包装盒内。
19、结合第一方面的第七种实施方式，本发明提供第一方面的第八种实施方式，所述第二机械臂的端部转动连接有夹持架，夹持架上设有可升降的吸盘机构以及用于夹持plc组件的夹爪；
20、在第二机械臂的转动覆盖范围内设有弹夹式的书碟料箱，所述书碟料箱顶部具有单独供应碟片和说明书的两个开口；
21、由第二机械臂在转动一周的过程中依次将plc组件、碟片和说明书一同转移至同个放置在小包装传输线上的小包装盒内。
22、结合第一方面或第一方面的若干种实施方式，本发明提供第一方面的第九种实施方式，所述小包装传输线以小包装盒传输方向依次设置有撑盒机构、塞舌机构、折耳机构以及封装机构；
23、其中塞舌机构和折耳机构设置在同一工位上，且针对同一敞口状态的小包装盒处置时折耳机构先动作。
24、本发明的有益效果为：
25、（1）本发明通过设有的四个区域来将一条以plc组件转移方向依次布置的生产线连接起来，从而能够针对若干种不同型号的plc进行统一的板件安装以及包装盒分装，提高生产效率，同时能够适配多个上游生产线进行对接；
26、（2）本发明通过对四个区域的连接布置，从而减小占地面积，尽可能利用较多的场地实现完整的装配流程，提高集成度；
27、（3）本发明通过设有的三个机械臂结构来串联多个工台，不仅更加灵活，针对单个plc组件能够实现较好的夹持和转移，同时还能够配合工作台，并适配不同型号的plc进行组装；
28、（4）本发明通过结合其中一个机械臂的转移方式，在附近设置有书碟料箱，从而在第二机械臂单次周向转动过程中同时将单个plc组件以及碟片、说明书一同取出并放置在同个小包装盒内，巧妙的结构和位置设计，提高效率的同时还能够节省成本；
29、（5）本发明通过设置具有plc滑槽的装配台对plc组件进行板件装配，区别于皮带传输对于安装过程的不适配问题，通过单独对应plc组件的移动夹持结构能够更好的应用在具有多个装配工位的工作台上，效率高且装配良率较高。
1.一种plc模块装配包装系统，用于对若干种宽度规格的plc组件（16）进行流水线的护板自动安装以及装盒包装，其特征在于：在plc组件（16）的正向传输方向上依次设置有：
2.根据权利要求1所述的一种plc模块装配包装系统，其特征在于：所述装配区（2）、小盒包装区（3）以及大盒包装区（4）以呈首尾相连的回字形布置方式设置在同一区域内，所述进料区（1）沿进料轨道（8）的延伸方向衔接装配区（2）与外部设备。
3.根据权利要求1所述的一种plc模块装配包装系统，其特征在于：所述装配传输线为设置在装配台（9）内部并在装配台（9）表面开口的plc滑槽（40），所述plc滑槽（40）内设有沿plc滑槽（40）滑动的plc转移架（39），所述plc转移架（39）由设置在装配台（9）内的皮带传输机构带动；
4.根据权利要求3所述的一种plc模块装配包装系统，其特征在于：所述装配台（9）上沿plc滑槽（40）上的plc组件（16）的移动方向依次布置有顶板安装工位（33）、翅板安装工位以及侧板安装工位。
5.根据权利要求4所述的一种plc模块装配包装系统，其特征在于：所述顶板安装工位（33）一侧设有顶板供料组件，所述顶板供料组件以顶板的转移方向依次包括顶板料箱（15）、顶板出料带（30）顶板提升机构（31）以及顶板横移架（32）。
6.根据权利要求4所述的一种plc模块装配包装系统，其特征在于：所述翅板安装工位一侧设有若干弹夹式的翅板料箱（18），装配台（9）上对应翅板安装工位设置有从翅板料箱（18）顶部开口取料的翅板输送架（17）。
7.根据权利要求4所述的一种plc模块装配包装系统，其特征在于：所述侧板安装工位一侧设有侧板料箱，装配台（9）上在侧板安装工位与侧板料箱之间设置有用于取料安装的侧板安装架（22），侧板安装架（22）上设有沿长度方向受控滑动的侧板安装翻转机构（21）；
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种plc模块装配包装系统，其特征在于：在进料区（1）与装配区（2）之间设置有用于转移plc组件（16）的第一机械臂（5），由第一机械臂（5）从进料轨道（8）上提起plc组件（16）并转移至plc转移架（39）上；
9.根据权利要求8所述的一种plc模块装配包装系统，其特征在于：所述第二机械臂（6）的端部转动连接有夹持架，夹持架上设有可升降的吸盘机构以及用于夹持plc组件（16）的夹爪；
10.根据权利要求1-7任一项所述的一种plc模块装配包装系统，其特征在于：所述小包装传输线以小包装盒（27）传输方向依次设置有撑盒机构（35）、塞舌机构（36）、折耳机构（37）以及封装机构；
