本发明涉及皮带轮跳动检测，具体是指一种皮带轮旋转传动机构及使用其的皮带轮跳动检测设备。
背景技术：
1、现有的皮带轮在关键工序，如冲压、旋压工序等各道工序后，皮带轮与皮带接触面有跳动尺寸要求,即皮带轮的皮带安装槽有跳动尺寸要求。皮带轮的皮带安装槽的跳动检测主要包含端面跳动检测和侧面跳动检测。
2、目前，针对皮带轮的皮带安装槽的端面跳动检测和侧面跳动检测过程中，大多将侧面检测用百分表的检测头与皮带安装槽直接进行接触，以直接对皮带安装槽的侧面跳动进行检测；然后再将端面跳动检测用百分表的检测头纵向抵接到侧面检测用百分表的端面上，通过侧面检测用百分表将端面跳动传递出，再通过端面跳动检测用百分表以对端面跳动量进行检测。这样的跳动检测设备在实际使用过程中存在以下技术问题：1）端面跳动检测用百分表与侧面检测用百分表的接触式装配，操作难度集大；2）由于装配误差，往往导致检测精度达不到设计要求，很是麻烦。
3、因此，设计一款检测操作便捷性高、且能够有效将皮带安装槽的端面跳动和侧面跳动高精度传递出，以确保跳动检测精度的皮带轮旋转传动机构及使用其的皮带轮跳动检测设备是本发明的研究目的。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的技术问题，本发明在于提供了一种皮带轮旋转传动机构及使用其的皮带轮跳动检测设备，该皮带轮旋转传动机构及使用其的皮带轮跳动检测设备能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
2、本发明的技术方案是：
3、一种皮带轮旋转传动机构，包括：
4、机架，所述机架上并排设置有一组呈间隔设置的皮带轮传动带；
5、顶推组件，包含可升降安装于所述一组所述皮带轮传动带下侧的机架上的第一安装板，所述第一安装板上可转动安装有相应的刚性筒件，所述刚性筒件由相应的第一升降驱动机构进行驱动，刚性筒件的顶部下方固接有一相应的隔板，所述隔板上侧的刚性筒件上呈环形阵列设置有若干个相应的导孔，所述导孔内分别可移动插接有相应的顶紧杆件，所述隔板上侧的刚性筒件内固定安装有一相应的弹性压缩块，所述弹性压缩块的顶部位于所述刚性筒件的顶部上侧；
6、下压组件，包含可升降设置于所述一组所述皮带轮传动带上侧的机架上的第二安装板，所述第二安装板上可转动安装有相应的下压固定件，所述下压固定件正对所述弹性压缩块，下压固定件的外围固定套设有一底部位于所述下压固定件的底部下侧的筒状弹性件，所述下压固定件由相应的第二升降驱动机构进行驱动；
7、跳动传动机构，包含可移动安装于所述机架上的固定板，通过相应的柔性衔接组件于所述固定板上固定安装有一相应的跳动传递杆件，所述跳动传递杆件的端部水平可转动安装有一位于所述顶推组件和下压组件之间的导轮；
8、驱动机构，包含固接于所述刚性筒件底侧的传动轮，所述传动轮通过带传动方式传动连接到相应的驱动电机的输出轴端；工件在一组所述皮带轮传动带的输送下进入所述顶推组件与下压组件之间；所述第一升降驱动机构驱动所述刚性筒件上行以对工件进行抬升，所述第二升降驱动机构驱动所述下压固定件下行以对工件进行夹紧，直至所述刚性筒件和下压固定件的端面分别抵接到工件的端面上；所述弹性压缩块和所述筒状弹性件分别被压缩以对工件形成夹紧，所述顶紧杆件在所述弹性压缩块的推动下向外移动、并顶紧在所述工件的内侧壁上；所述导轮的一端插接到工件的皮带安装槽内，导轮的端部抵接到所述皮带安装槽的槽底，导轮的上侧面抵接到所述皮带安装槽的槽顶面上；所述驱动电机驱动所述刚性筒件转动，以带动所述工件转动，转动过程中，所述工件的端面跳动和侧面跳动经所述跳动传递杆件向外传递。
9、所述柔性衔接组件包含固接于所述固定板、以及跳动传递杆件上的一组衔接块，所述衔接块的两侧之间分别通过相应的弹性金属板进行支撑衔接。
10、一组所述皮带轮传动带的进料端一侧设置有一组相应的档杆，所述档杆由相应的档杆驱动气缸进行驱动。
11、通过相应的支座板于一组所述档杆的上部设置有一相应的物料检测传感器。
12、所述顶推组件前侧的机架上固定安装有一组相应的挡料气缸，一组所述挡料气缸的活塞杆端相对设置并固接有相应的缓冲挡块。
13、所述第一升降驱动机构和第二升降驱动机构均采用升降驱动气缸。
14、所述固定板由固定安装于所述机架上的固定板驱动机构进行驱动，所述固定板驱动机构采用丝杠传动机构。
15、所述顶紧杆件的外端部分别呈球面状设置。
16、一种皮带轮跳动检测设备，包括跳动检测机构、以及如上述所述的皮带轮旋转传动机构，所述跳动检测机构包含端面跳动检测用第一百分表、以及侧面跳动检测用第二百分表，所述第一百分表和第二百分表的检测头分别抵接到所述跳动传递杆件的上侧面和外侧面。
17、所述皮带轮旋转传动机构的固定板上固接有一z字形安装块，所述第一百分表和第二百分表分别固接于所述z字形安装块的顶面和侧面上。
18、本发明的优点：
19、1）本发明通过顶推组件和下压组件以对工件形成夹紧，再通过跳动传动机构的导轮与工件的皮带安装槽形成接触，由于跳动传动机构的跳动传递杆件是通过柔性衔接组件进行安装。因此，在驱动机构的驱动下，转动过程中的工件可将其皮带安装槽的端面跳动和侧面跳动充分经跳动传递杆件向外传递出，此时，只需通过一组百分表分别对跳动传递杆件的端面跳动和侧面跳动进行检测即可，从而大幅提升皮带轮跳动检测的操作便捷性。
20、2）为防止对工件造成过度的机械性损失，现有的顶推组件和下压组件在对工件进行夹紧时，多采用柔性夹紧。由于导轮在与工件进行跳动传递过程，会对工件形成反作用，采用柔性夹紧会导致工件本身形成晃动，从而影响对工件的跳动检测精度。
21、为此，本发明对顶推组件和下压组件进行协同改进，使其在对工件形成夹紧后，刚性筒件和下压固定件的端面分别抵接到工件的端面上，以在纵向上对工件形成行程限制；而弹性压缩块和筒状弹性件则分别被压缩以对工件形成夹紧；加之，顶紧杆件在弹性压缩块的推动下向外移动、并顶紧在工件的内侧壁上，如此即可在横向上对工件形成行程限制。从而既能够对工件形成充分的夹紧固定，且能够在不对工件形成过度的机械性伤害的前提下，从纵向上和横向上分别对工件形成行程限制，以确保工件的转动过程不产生晃动、偏移，从而确保工件的端面跳动和侧面跳动能够高精度通过跳动传递杆件向外传递出，以确保跳动检测精度。
1.一种皮带轮旋转传动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种皮带轮旋转传动机构，其特征在于，所述柔性衔接组件（502）包含固接于所述固定板（501）、以及跳动传递杆件（503）上的一组衔接块（5021），所述衔接块（5021）的两侧之间分别通过相应的弹性金属板（5022）进行支撑衔接。
3.根据权利要求1所述的一种皮带轮旋转传动机构，其特征在于，一组所述皮带轮传动带（2）的进料端一侧设置有一组相应的档杆（8），所述档杆（8）由相应的档杆驱动气缸（9）进行驱动。
4.根据权利要求3所述的一种皮带轮旋转传动机构，其特征在于，通过相应的支座板（10）于一组所述档杆（8）的上部设置有一相应的物料检测传感器（11）。
5.根据权利要求4所述的一种皮带轮旋转传动机构，其特征在于，所述顶推组件前侧的机架（1）上固定安装有一组相应的挡料气缸（12），一组所述挡料气缸（12）的活塞杆端相对设置并固接有相应的缓冲挡块（13）。
6.根据权利要求1所述的一种皮带轮旋转传动机构，其特征在于，所述第一升降驱动机构（303）和第二升降驱动机构（404）均采用升降驱动气缸。
7.根据权利要求1所述的一种皮带轮旋转传动机构，其特征在于，所述固定板（501）由固定安装于所述机架（1）上的固定板驱动机构（14）进行驱动，所述固定板驱动机构（14）采用丝杠传动机构。
8.根据权利要求1所述的一种皮带轮旋转传动机构，其特征在于，所述顶紧杆件（305）的外端部分别呈球面状设置。
9.一种皮带轮跳动检测设备，其特征在于，包括跳动检测机构（15）、以及如权利要求1-8任一项所述的皮带轮旋转传动机构，所述跳动检测机构（15）包含端面跳动检测用第一百分表（1501）、以及侧面跳动检测用第二百分表（1502），所述第一百分表（1501）和第二百分表（1502）的检测头分别抵接到所述跳动传递杆件（503）的上侧面和外侧面。
10.根据权利要求9所述的一种皮带轮跳动检测设备，其特征在于，所述皮带轮旋转传动机构的固定板（501）上固接有一z字形安装块（16），所述第一百分表（1501）和第二百分表（1502）分别固接于所述z字形安装块（16）的顶面和侧面上。
