本发明涉及装备保障领域，尤其涉及一种基于红外瞄具的智能校枪方法、设备及存储介质。
背景技术：
1、红外瞄具是通过支座卡槽连接、固定在枪械上的，所以相对于枪管的平行中心在垂直方向是有偏移的，在对准目标靶标进行瞄准时，为了保证枪械瞄准的准确度，受重力影响，枪械子弹射出后的飞行轨迹为抛物线，使用时需要根据枪械离目标的距离进行弹道修正，即修正枪械瞄准时的光学瞄准点，已提高射击命中率。枪械不同或者相同的枪械配备的弹种不同，在距离相同的瞄准点修正量是不同的。因此枪械射击定型时会通过理论计算和大量的射击试验给出该枪和特定弹种的射程，射脚和其他弹道诸元计算的对应关系表格，即射表，作为枪械使用时的重要参考依据。
2、传统的校枪方法要么需要借助其他设备辅助测量，要么校准过程复杂，繁琐，准确度难以保证。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：提出一种基于红外瞄具的智能校枪方法，解决传统校枪方法校准过程复杂、繁琐、准确度难以保证的技术问题。
2、本发明提供的一种基于红外瞄具的智能校枪方法，包括以下步骤：
3、s1、图像采集：分别采集射击前后的连续红外图像；
4、s2、图像预处理：对采集的红外图像进行图像预处理；
5、s3、粗匹配：对预处理后的图像进行粗匹配，求取对准后的射击前后两图左上角的位置偏差；
6、s4、精匹配：对初始校正后的图像进行精匹配，将图像进行分块，每块匹配求差再平均，得到最终位移量；
7、s5、校准：根据最终位移量去调整瞄具的十字分划线的位置，进而调整瞄具的准心，即为最终瞄具的准心。
8、一种存储介质，所述存储介质存储指令及数据用于实现一种基于红外瞄具的智能校枪方法。
9、一种基于红外瞄具的智能校枪设备，包括：处理器及所述存储介质；所述处理器加载并执行所述存储介质中的指令及数据用于实现一种基于红外瞄具的智能校枪方法。
10、本发明提供的有益效果是：提出的校枪方法，采用两次分块匹配求差，且在校准过程中不需要额外的辅助设备，无需人工反复测量，操作简单、自动计算，校准误差小、精度高。
1.一种基于红外瞄具的智能校枪方法，其特征在于：方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于红外瞄具的智能校枪方法，其特征在于：步骤s1具体如下：使用需要校正枪械的红外瞄具在进行射击前采集一帧包含靶面的图像i_b，采集完射击前的图像后保持待校正枪械方位和位置不变，然后进行一次射击，使得子弹在所述靶面上留下弹孔，并将带有弹孔的该帧数据进行采集得到射击后的图像i_f。
3.如权利要求1所述的一种基于红外瞄具的智能校枪方法，其特征在于：步骤s2中图像预处理包括：图像降噪，图像锐化和动态调光。
4.如权利要求3所述的一种基于红外瞄具的智能校枪方法，其特征在于：步骤s3具体如下：
5.如权利要求4所述的一种基于红外瞄具的智能校枪方法，其特征在于：步骤s4中，对初始校正后的图像，再次分为四块，每块对应进行匹配求差计算位移量，共得到4组位移量；从4组位移量中选取相近的位移量，进行相加再平均，得到当前帧图像相较于前一帧图像在水平方向和垂直方向的最终位移量；其中相近是指：位移量之间的偏差小于预设值。
6.如权利要求5所述的一种基于红外瞄具的智能校枪方法，其特征在于：步骤s5具体为：以最终位移量调整瞄具准心。
7.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质存储指令及数据用于实现权利要求1～6任一项所述的一种基于红外瞄具的智能校枪方法。
8.一种基于红外瞄具的智能校枪设备，其特征在于：包括：处理器及存储介质；所述处理器加载并执行存储介质中的指令及数据用于实现权利要求1～6任一项所述的一种基于红外瞄具的智能校枪方法。
