本发明涉及供水管道铺设，具体为一种供水管道铺设机器人。
背景技术：
1、在供水管道进行铺设时，需要将管道放置在坑槽中，在放置的过程中连接处应保证牢固以及密封，避免出现漏水的情况，在整个铺设完成之后需要将坑槽回填并压实，以确保地面平整和稳定。
2、而例如公开号cn107813314a的一种城市供水管道智能铺设机器人，该装置在使用时，通过作业机器人上设置的各个系统对管道进行投放，在投放过程中将管件放置在坑槽内部进行焊接加固，整个过程中通过智能操作将供水管道进行固定连接，减少了工人的劳动强度，同时整个铺设周期短，成本低。
3、而以上装置在使用时，通过将放置在坑槽旁的管件进行夹起，随后再放置进管道内部这样的操作来将管件进行挨个放置排列，而在放置的过程中，移动车将阻挡大部分视野，使工作人员无法清晰看清管件放置的位置，导致在进行放置时，容易使管道的接口处堆叠在一起，影响后续对管件的焊接工作，同时在夹持管件进行放置时，需要移动整个车辆进行调整放置管件的位置，会耗费大量时间，导致放置管件的时间会大幅度增加，无法对管件进行接口自主定位，在整个工作过程中还需要有工作人员在一旁进行辅助，才能避免管件在对其接口时不会出现失误。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对的现有技术的不足，本发明提供了一种供水管道铺设机器人，具备可以对将管件进行放置在坑槽内部时，可以通过定位组件将每个管件的接口进行自主定位，节省大量时间，也方便了工作人员后续对管件的加固以及焊接工作。
3、（二）技术方案
4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种供水管道铺设机器人，包括移动车以及设置在移动车上的存储仓，所述存储仓一侧设置有送料导轨，且送料导轨远离存储仓一端设置有对称设置有隔离板，所述送料导轨靠近隔离板一侧设置有出料轨，且出料轨与隔离板一端之间贴合滑动，所述出料轨上整列设置有滚轮，所述出料轨远离隔离板一端设置有定位组件，定位组件用来对铺设的水管进行接口对齐；
5、所述定位组件包括活动设置在出料轨上的三角半环板，对称设置在三角半环板一侧的固定杆，设置在固定杆另一端的第一连板，对称设置在第一连板靠近固定杆一侧的卡合块，活动设置在卡合块上的梯形板，对称设置在出料轨靠近第一连板一侧的t形板，贯穿设置在出料轨上的u形板，且u形板与梯形板之间互相接触，还包括设置在u形板上的闭合板。
6、优选的，所述梯形板靠近卡合块一侧对称开设有卡合槽，且卡合槽与卡合块之间卡合滑动，所述梯形板靠近t形板一侧设置有方形卡杆，且方形卡杆与t形板之间滑动连接，所述固定杆外部套有第一弹簧，且第一弹簧一端与出料轨之间固定连接。
7、优选的，所述存储仓内部设置有斜向导板，且斜向导板一侧开设有放置槽，所述放置槽内部活动设置有第一转板，且第一转板一端与放置槽之间转动连接，所述第一转板靠近斜向导板底部一侧设置有伸缩弹簧，且伸缩弹簧远离第一转板一端与放置槽底部滑动接触，所述第一转板远离伸缩弹簧一侧阵列设置有弹性垫块。
8、优选的，所述送料导轨一侧设置有l形支板，且l形支板远离隔离板一侧对称设置有固定板。
9、优选的，所述送料导轨一侧设置有推动组件，所述隔离板上对称开设有限位槽，所述隔离板上贯穿设置有升降组件，且升降组件与推动组件之间啮合转动。
10、优选的，所述推动组件包括设置在送料导轨一侧的固定仓，对称设置在固定仓一侧的伸缩杆，设置在伸缩杆远离固定仓一端的滑动支板，且滑动支板与固定仓之间滑动连接，还包括设置在滑动支板远离伸缩杆一侧的固定支杆，设置在固定支杆另一端的推动板，设置在滑动支板靠近固定支杆一侧的固定轴，卡合设置在固定轴上的配合筒，且配合筒与固定板之间转动连接。
11、优选的，所述固定仓上贯穿开设有滑动槽，且滑动槽与滑动支板之间滑动连接，所述伸缩杆外部套有第二弹簧，所述固定轴上开设有配合槽，所述配合筒外部设置有单向齿轮。
12、优选的，所述升降组件包括对称设置在隔离板上弧形板，且弧形板与限位槽之间滑动连接，还包括设置在弧形板一侧的支撑杆，对称设置在弧形板靠近支撑杆一侧的第二转板，第二转板远离弧形板一侧与隔离板之间转动连接，套合设置在支撑杆外部的第三弹簧，且第三弹簧与l形支板之间相互接触。
13、优选的，所述支撑杆远离弧形板一端设置有第二连板，所述第二连板上设置有配合齿条，且配合齿条与单向齿轮之间啮合连接。
14、优选的，所述移动车上设置有机械臂，且机械臂与存储仓之间互不接触，所述出料轨上设置有供水管道。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、1、本发明通过出料轨与定位组件之间的配合，在管件落入坑槽内部时，管件的一端会被定位组件锁定，使其不会完全落进坑槽内部，在下一根管件落在出料轨内部滑至定位组件处时，前一根管件会被解除锁定，被管件顶出落在坑槽内部，完成对管件的自动定位；
17、2、同时在整个管件铺设过程中设置在隔离板上的升降组件可以与推动组件进行配合，在升降组件因管件进行下降时，能够带动与升降组件配合的推动组件进行推动，将管件推动至出料轨处，同时升降组件的下降还能带动隔离板进行上升，将下一个将要落入隔离板处的管件进行阻挡，将其挡在送料导轨内部；
18、3、同时输送的管件会存储在存储仓内部，通过移动车的一侧进行投放管件，避免在进行铺设管道时因坑槽宽度过宽，导致移动车无法进行横跨铺设管道，同时移动车上设置的存储仓可以对管道进行暂时存储，方便移动车对管件进行快速铺设。
1.一种供水管道铺设机器人，包括移动车（1）以及设置在移动车（1）上的存储仓（2），其特征在于：所述存储仓（2）一侧设置有送料导轨（3），且送料导轨（3）远离存储仓（2）一端设置有对称设置有隔离板（4），所述送料导轨（3）靠近隔离板（4）一侧设置有出料轨（5），且出料轨（5）与隔离板（4）一端之间贴合滑动，所述出料轨（5）上整列设置有滚轮（51），所述出料轨（5）远离隔离板（4）一端设置有定位组件（6），定位组件（6）用来对铺设的水管进行接口对齐；
2.根据权利要求1所述的一种供水管道铺设机器人，其特征在于：所述梯形板（65）靠近卡合块（64）一侧对称开设有卡合槽（651），且卡合槽（651）与卡合块（64）之间卡合滑动，所述梯形板（65）靠近t形板（66）一侧设置有方形卡杆（652），且方形卡杆（652）与t形板（66）之间滑动连接，所述固定杆（62）外部套有第一弹簧（621），且第一弹簧（621）一端与出料轨（5）之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种供水管道铺设机器人，其特征在于：所述存储仓（2）内部设置有斜向导板（21），且斜向导板（21）一侧开设有放置槽（22），所述放置槽（22）内部活动设置有第一转板（23），且第一转板（23）一端与放置槽（22）之间转动连接，所述第一转板（23）靠近斜向导板（21）底部一侧设置有伸缩弹簧（24），且伸缩弹簧（24）远离第一转板（23）一端与放置槽（22）底部滑动接触，所述第一转板（23）远离伸缩弹簧（24）一侧阵列设置有弹性垫块（25）。
4.根据权利要求2所述的一种供水管道铺设机器人，其特征在于：所述送料导轨（3）一侧设置有l形支板（31），且l形支板（31）远离隔离板（4）一侧对称设置有固定板（311）。
5.根据权利要求4所述的一种供水管道铺设机器人，其特征在于：所述送料导轨（3）一侧设置有推动组件（7），所述隔离板（4）上对称开设有限位槽（41），所述隔离板（4）上贯穿设置有升降组件（8），且升降组件（8）与推动组件（7）之间啮合转动。
6.根据权利要求5所述的一种供水管道铺设机器人，其特征在于：所述推动组件（7）包括设置在送料导轨（3）一侧的固定仓（71），对称设置在固定仓（71）一侧的伸缩杆（72），设置在伸缩杆（72）远离固定仓（71）一端的滑动支板（73），且滑动支板（73）与固定仓（71）之间滑动连接，还包括设置在滑动支板（73）远离伸缩杆（72）一侧的固定支杆（74），设置在固定支杆（74）另一端的推动板（75），设置在滑动支板（73）靠近固定支杆（74）一侧的固定轴（76），卡合设置在固定轴（76）上的配合筒（77），且配合筒（77）与固定板（311）之间转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种供水管道铺设机器人，其特征在于：所述固定仓（71）上贯穿开设有滑动槽（711），且滑动槽（711）与滑动支板（73）之间滑动连接，所述伸缩杆（72）外部套有第二弹簧（721），所述固定轴（76）上开设有配合槽（761），所述配合筒（77）外部设置有单向齿轮（771）。
8.根据权利要求5所述的一种供水管道铺设机器人，其特征在于：所述升降组件（8）包括对称设置在隔离板（4）上弧形板（81），且弧形板（81）与限位槽（41）之间滑动连接，还包括设置在弧形板（81）一侧的支撑杆（82），对称设置在弧形板（81）靠近支撑杆（82）一侧的第二转板（83），第二转板（83）远离弧形板（81）一侧与隔离板（4）之间转动连接，套合设置在支撑杆（82）外部的第三弹簧（84），且第三弹簧（84）与l形支板（31）之间相互接触。
9.根据权利要求8所述的一种供水管道铺设机器人，其特征在于：所述支撑杆（82）远离弧形板（81）一端设置有第二连板（821），所述第二连板（821）上设置有配合齿条（822），且配合齿条（822）与单向齿轮（771）之间啮合连接。
10.根据权利要求1所述的一种供水管道铺设机器人，其特征在于：所述移动车（1）上设置有机械臂（9），且机械臂（9）与存储仓（2）之间互不接触，所述出料轨（5）上设置有供水管道（10）。
