本技术涉及计算机，特别是涉及一种输电线路脱冰跳跃监测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。
背景技术：
1、随着电气技术的发展，出现了输电线路在线监测技术，其是电力系统工程科学的一个分支，其致力于开发智能感知设备。对于输电线路在极端气候条件下的监测与管理，尤其是在冰冻、雨雪等恶劣天气条件下。输电线路在这些条件下容易受到覆冰的影响，导致导线负重增加、张力变化，甚至可能发生脱冰跳跃现象，这些情况都可能对电网的安全稳定运行造成严重威胁。因此输电线路的在线监测系统需要对这些特殊情况进行重点关注。
2、目前，在线监测系统主要为电网安全运行支撑，实现了实时数据采集和初步分析。但是，对复杂冰情的实时响应能力是电网稳定运行的关键，在线监测系统具体可以通过基于双目立体视觉技术的监测方案实现，但该方法存在误差补偿不足和立体匹配不精确的问题，因此无法满足脱冰跳跃过程的监测性能需求。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高脱冰跳跃监测性能的输电线路脱冰跳跃监测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本技术提供了一种输电线路脱冰跳跃监测方法，所述方法包括：
3、获取输电线路上拉力传感器采集的拉力波形数据；
4、在检测到所述拉力波形数据出现阶跃变化的情况下，根据所述拉力波形数据识别脱冰跳跃的故障类型，切换所述拉力传感器至高频采样模式，并启动位移测量传感器；
5、在高频采样模式下，获取多个所述拉力传感器的高频拉力传感数据和多个所述位移测量传感器的高频位移传感数据；
6、基于所述高频拉力传感数据和高频位移传感数据，对输电线路进行脱冰跳跃状态识别处理，确定脱冰跳跃的故障参数；
7、根据所述脱冰跳跃的故障类型和所述脱冰跳跃的故障参数，得到脱冰跳跃的故障监测结果。
8、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
9、对所述高频拉力传感数据进行去噪处理和线性化处理，得到预处理拉力传感数据；
10、基于实时采集的气象监测数据动态调整卡尔曼滤波器的系统噪声协方差和观测噪声协方差，得到调整后的卡尔曼滤波器；
11、通过调整后的卡尔曼滤波器，对所述预处理拉力传感数据进行实时滤波处理，得到拟合拉力传感数据；
12、所述基于所述高频拉力传感数据和高频位移传感数据，对输电线路进行脱冰跳跃状态识别处理，确定脱冰跳跃的故障参数包括：
13、基于所述拟合拉力传感数据和高频位移传感数据，对输电线路进行脱冰跳跃状态识别处理，确定脱冰跳跃的故障参数。
14、在其中一个实施例中，所述脱冰跳跃的故障参数包括脱冰跳跃的导线相位和先后时序；
15、基于所述高频拉力传感数据进行脱冰跳跃状态识别处理，确定脱冰跳跃的导线相位和先后时序包括：
16、确定不同传感器编号的拉力传感器各自对应的高频拉力传感数据；
17、基于所述不同传感器编号的拉力传感器各自对应的高频拉力传感数据，区分各相的拉力变化状态，得到脱冰跳跃的导线相位和先后时序。
18、在其中一个实施例中，所述脱冰跳跃的故障参数包括脱冰跳跃的持续时长和冲击载荷；
19、基于所述高频拉力传感数据进行脱冰跳跃状态识别处理，确定脱冰跳跃的持续时长和冲击载荷包括：
20、从所述高频拉力传感数据中提取跳跃状态记录数据；
21、对所述跳跃状态记录数据进行数据筛选处理，确定脱冰跳跃的持续时长和冲击载荷。
22、在其中一个实施例中，所述脱冰跳跃的故障参数包括脱冰跳跃的跳跃幅值；
23、基于所述高频位移传感数据进行脱冰跳跃状态识别处理，确定脱冰跳跃的跳跃幅值包括：
24、提取所述高频位移传感数据中跳跃周期内的最大位移量；
25、基于所述最大位移量进行幅值识别处理，确定脱冰跳跃的跳跃幅值。
26、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
27、基于所述脱冰跳跃的故障监测结果，生成故障告警消息；
28、查找预存告警方式和告警途径；
29、基于所述告警方式和告警途径推送所述故障告警消息。
30、第二方面，本技术还提供了一种输电线路脱冰跳跃监测装置，包括；
31、第一数据获取模块，用于获取输电线路上拉力传感器采集的拉力波形数据；
32、故障类型识别模块，用于在检测到所述拉力波形数据出现阶跃变化的情况下，根据所述拉力波形数据识别脱冰跳跃的故障类型，切换所述拉力传感器至高频采样模式，并启动位移测量传感器；
33、第二数据获取模块，用于在高频采样模式下，获取多个所述拉力传感器的高频拉力传感数据和多个所述位移测量传感器的高频位移传感数据；
34、故障监测模块，用于基于所述高频拉力传感数据和高频位移传感数据，对输电线路进行脱冰跳跃状态识别处理，确定脱冰跳跃的故障参数；
35、监测结果识别模块，用于根据所述脱冰跳跃的故障类型和所述脱冰跳跃的故障参数，得到脱冰跳跃的故障监测结果。
36、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
37、获取输电线路上拉力传感器采集的拉力波形数据；
38、在检测到所述拉力波形数据出现阶跃变化的情况下，根据所述拉力波形数据识别脱冰跳跃的故障类型，切换所述拉力传感器至高频采样模式，并启动位移测量传感器；
39、在高频采样模式下，获取多个所述拉力传感器的高频拉力传感数据和多个所述位移测量传感器的高频位移传感数据；
40、基于所述高频拉力传感数据和高频位移传感数据，对输电线路进行脱冰跳跃状态识别处理，确定脱冰跳跃的故障参数；
41、根据所述脱冰跳跃的故障类型和所述脱冰跳跃的故障参数，得到脱冰跳跃的故障监测结果。
42、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
43、获取输电线路上拉力传感器采集的拉力波形数据；
44、在检测到所述拉力波形数据出现阶跃变化的情况下，根据所述拉力波形数据识别脱冰跳跃的故障类型，切换所述拉力传感器至高频采样模式，并启动位移测量传感器；
45、在高频采样模式下，获取多个所述拉力传感器的高频拉力传感数据和多个所述位移测量传感器的高频位移传感数据；
46、基于所述高频拉力传感数据和高频位移传感数据，对输电线路进行脱冰跳跃状态识别处理，确定脱冰跳跃的故障参数；
47、根据所述脱冰跳跃的故障类型和所述脱冰跳跃的故障参数，得到脱冰跳跃的故障监测结果。
48、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
49、获取输电线路上拉力传感器采集的拉力波形数据；
50、在检测到所述拉力波形数据出现阶跃变化的情况下，根据所述拉力波形数据识别脱冰跳跃的故障类型，切换所述拉力传感器至高频采样模式，并启动位移测量传感器；
51、在高频采样模式下，获取多个所述拉力传感器的高频拉力传感数据和多个所述位移测量传感器的高频位移传感数据；
52、基于所述高频拉力传感数据和高频位移传感数据，对输电线路进行脱冰跳跃状态识别处理，确定脱冰跳跃的故障参数；
53、根据所述脱冰跳跃的故障类型和所述脱冰跳跃的故障参数，得到脱冰跳跃的故障监测结果。
54、上述输电线路脱冰跳跃监测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过获取输电线路上拉力传感器采集的拉力波形数据；在检测到拉力波形数据出现阶跃变化的情况下，根据拉力波形数据识别脱冰跳跃的故障类型，切换拉力传感器至高频采样模式，并启动位移测量传感器；在高频采样模式下，获取多个拉力传感器的高频拉力传感数据和多个位移测量传感器的高频位移传感数据；基于高频拉力传感数据和高频位移传感数据，对输电线路进行脱冰跳跃状态识别处理，确定脱冰跳跃的故障参数；根据脱冰跳跃的故障类型和脱冰跳跃的故障参数，得到脱冰跳跃的故障监测结果。本技术通过在监测到拉力波形数据出现阶跃变化后，判断脱冰跳跃的故障类型，并将拉力传感器切换至高频采样模式，同时启动位移测量传感器，使得系统能够捕捉到快速变化的脱冰跳跃事件，再基于采集到的高频拉力传感数据和高频位移传感数据，来进行脱冰跳跃状态识别处理，具备实时监测和智能分析功能，使得输电线路脱冰跳跃的监测性能得到显著提升。
1.一种输电线路脱冰跳跃监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脱冰跳跃的故障参数包括脱冰跳跃的导线相位和先后时序；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脱冰跳跃的故障参数包括脱冰跳跃的持续时长和冲击载荷；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脱冰跳跃的故障参数包括脱冰跳跃的跳跃幅值；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种输电线路脱冰跳跃监测装置，其特征在于，包括；
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
