本发明涉及合金板安装，具体是一种用于坡莫合金板安装机械装置及方法。
背景技术：
1、坡莫合金板是指由坡莫合金制成的板材，坡莫合金是一种高磁导率的软磁合金，主要由铁(fe)和镍(ni)两种元素组成，通过适当的合金化元素添加(如钼、铬、铜等)和热处理工艺，可以获得具有特定磁性能的合金板，坡莫合金通常具有面心立方晶体结构，这使得它具有良好的塑性和加工性能；
2、在将合金板安装到网壳结构的合金框架上时，一般先需要使用塔吊配合电葫芦将合金板吊装到合金框架外侧，然后将合金板释放到合金框架上，接着人工将合金板安装固定到网壳结构的合金框架上；
3、传统吊装合金板一般只用一个电葫芦来悬吊合金板，容易使吊装过程中的合金板摆动，且不易将合金板按照一定的倾斜角度布置到倾斜布置的网框结构上，影响合金板安装过程中的吊装效率，安装过程中合金板会释放在倾斜布置的合金框架外侧，失去电葫芦钢丝绳悬吊的合金板容易沿着倾斜的合金框架滑动移位，不利于精确定位安装合金板；
4、网壳结构外侧的曲面需要安装略微弯曲的合金板，网壳结构外侧的斜面需要安装平直的合金板，在吊装平直的合金板进行安装过程时，容易出现错误的吊装略微弯曲的合金板，导致需要重新吊装合金板，大部分现有坡莫合金板安装机械装置在吊装过程中不具备检验合金板是否是平直的合金板，导致安装机械装置的适用性欠佳。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于坡莫合金板安装机械装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种用于坡莫合金板安装机械装置，包括安装固定在网壳结构上的塔吊，所述塔吊的吊臂上转动连接有连接臂，所述连接臂的底部固定有载板，所述载板底面的四个拐角均固定有内置电动葫芦的牵引箱，所述电动葫芦上缠绕固定有钢丝绳，所述钢丝绳的底端与合金板的拐角可拆卸悬吊固定，所述连接臂的内部固定有油缸，所述油缸的输出端固定有与载板滑动连接的横梁，所述横梁的两端均设置有联动牵引件，所述联动牵引件包括与横梁嵌入固定的连接柱一，所述连接柱一的底部转动连接有齿轮一，所述齿轮一的两侧均啮合传动有齿条一，所述齿条一的外侧固定有伸缩组件，所述伸缩组件背离齿条一的一端设置有联动挤压件，所述联动挤压件包括与伸缩组件固定连接的连接柱二，所述连接柱二的底部转动连接有齿轮二，所述齿轮二的两侧均啮合传动有齿条二，所述齿条二的底部转动连接有橡胶轮，所述连接柱二的底部固定有用于辅助钢丝绳与合金板固定的穿环机构。
4、进一步在于：所述钢丝绳的底端固定有圆环，所述圆环的底端转动连接有挂钩，所述合金板顶面的四个拐角位置均固定有吊环，所述横梁顶面的两端均固定有与载板滑动连接的滑动柱。
5、进一步在于：所述连接柱一的底部固定有两个均与齿轮一转动连接的支撑块一，所述齿条一的两侧分别与对应位置支撑块一滑动卡接。
6、进一步在于：所述伸缩组件包括与齿条一固定连接的方形管一，所述方形管一的内部固定有电推杆，所述电推杆的输出端固定有与方形管一滑动套接的方形管二，所述电推杆与外界过载保护器通过导线电性连接。
7、进一步在于：所述连接柱二与对应位置方形管二固定连接，所述连接柱二的底部固定有两个均与齿轮二转动连接的支撑块二。
8、进一步在于：所述支撑块二的两端分别与对应位置齿条二滑动卡接，所述齿条二的底端固定有与橡胶轮转动连接的匚形架。
9、进一步在于：所述穿环机构包括与支撑块二固定连接的异形杆，所述异形杆内部啮合传动有l形杆一，所述异形杆的外侧啮合传动有l形杆二。
10、进一步在于：所述异形杆的内部和外侧均通过一个转动轴转动连接有齿轮三，所述l形杆一与l形杆二的外侧均嵌入固定齿条三，所述齿条三与对应位置齿轮三啮合传动，所述异形杆的外侧固定有与l形杆二滑动连接的限位杆。
11、进一步在于：所述l形杆一的顶面开设有弧形槽，所述异形杆的一端开设有矩形槽，所述矩形槽的内侧固定有两个橡胶块，所述挂钩的两侧均开设有缺口。
12、本发明还提供了一种用于坡莫合金板安装机械装置的方法，该方法具体包括如下步骤：
13、步骤一：塔吊通过吊臂将载板转移到合金板的正上方，油缸带着横梁下移使联动牵引件带着联动挤压件下移；
14、步骤二：联动挤压件上的橡胶轮抵接到板面中部的两端，电推杆输出端伸长使联动挤压件向合金板的吊环方向移动；
15、步骤三：如果板面的两端不一样平，会使处于较高位置的联动挤压件往上推动齿条一，另一个齿条一在齿轮一传动下带着另一个联动挤压件挤压板面，使板面与联动挤压件之间的阻力较大阻碍橡胶轮继续沿着板面滚动；
16、步骤四：观察橡胶轮是否在板面滚动来判断合金板是否满足平直的安装需求，橡胶轮不能滚动说明合金板不满足要求；
17、步骤五：当板面平直时，联动挤压件会顺利移动到吊环位置，穿环机构将挂钩挂接到吊环上；
18、步骤六：电动葫芦收卷钢丝绳使多个挂钩将合金板吊起，塔吊将合金板悬吊到安装位置；
19、步骤七：油缸再次带着横梁下移，多个联动挤压件挤压固定合金板的多个拐角，辅助人工安装合金板。
20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21、1、通过在载板底面四个拐角位置均安装固定有电动葫芦，每个电动葫芦均通过钢丝绳上的挂钩挂接到合金板的吊环上，塔吊的吊臂通过连接臂可以带着载板向不同的位置移动，进而使载板通过电葫芦和钢丝绳带着合金板转移到网壳机构上待安装位置的上方，可以将载板一端的两个电动葫芦同时转动释放钢丝绳，将载板另一端的两个电动葫芦同时转动收卷钢丝绳，使合金板能够调节到倾斜状态来适配倾斜布置的合金框架，通过在载板底面固定四个独立电动葫芦实现坡莫合金板多角度吊装及在作业面调整不同角度安装，转运合金板过程中，合金板的四个拐角位置均受到独立钢丝绳的牵引束缚，能够使合金板稳定的移动位置。
22、2、通过油缸输出端驱使横梁带着连接柱一向合金板方向移动，连接柱一外侧啮合传动的齿条一通过伸缩组件带着联动挤压件下移，使橡胶轮抵接合金板(参照说明书图4)，电推杆输出端驱动联动挤压件上的连接柱二向吊环方向移动(参照说明书图5)，连接柱二带着两个齿条二及齿条二底部的橡胶轮沿着合金板表面滚动，当合金板弯曲导致两端表面高度不同时，合金板一端较高的弯曲凸出表面会往上推动橡胶轮使该橡胶轮上方的连接柱二通过伸缩组件带着一个齿条一上移，在齿轮一的啮合传动下使另一个齿条一下移或者具有向下移动的趋势，该下移的推力会通过另一个伸缩组件传递到另一个连接柱二的橡胶轮上，该位置橡胶轮因为与合金板过分挤压会增加电推杆输出端伸长推动连接柱二移动的阻力；
23、与电推杆电性连接的过载保护器在电推杆输出端阻力大于预设值后会自动使电推杆断电，进而使连接柱二及橡胶轮停止在板面移动，通过观察电推杆二是否能够驱动连接柱二上的橡胶轮在板面移动来间接判断合金板是否是平直的合金板，达到吊装合金板前预先质检合金板是否是需要的平直合金板。
24、3、通过在连接柱二底部的齿轮二外侧啮合传动有两个齿条二，两个齿条二的底端均转动连接有橡胶轮，在两个橡胶轮同时沿着板面的一端滚动时，如果板面的一端局部区域出现弯曲或者凹陷，均会使联动挤压件上一个橡胶轮往上推动齿条二，在齿轮二的啮合传动作用下，使联动挤压件上另一个齿条二带着橡胶轮下移挤压板面，进而增加联动挤压件在板面移动的阻力，同样会触发过载保护器给电推杆断电，进而断定板面不平，从而实现两个联动挤压件配合能够检测板面两端是否平直，单个联动挤压件能够检测板面的一端是否平直。
25、4、在连接柱二带着橡胶轮沿着板面滚动检测板面是否平直的过程中，连接柱二会带着异形杆端部卡接的挂钩向吊环的方向移动，在挂钩通过吊环后l形杆二接触吊环，此时异形杆随着连接柱二继续向吊环方向移动，吊环会推动l形杆搓动异形杆外侧齿轮三转动，异形杆外侧的齿轮三转动带着异形杆内部齿轮三同步转动(两个齿轮三固定在同一转动轴上)，异形杆内部齿轮三带着l形杆一上移，l形杆一带着挂钩上移，从而实现在挂钩穿过吊环后能够自动上移，防止挂钩与吊环脱离，省去人工将挂钩安装到吊环位置，有利于提高钢丝绳与合金板安装连接的效率。
26、5、在将合金板释放到倾斜布置的合金框架上后，可以使油缸输出端带着连接柱一往合金板方向移动，连接柱一通过两个齿条一带着伸缩组件下移，伸缩组件带着联动挤压件下移(参照说明书图6)，两个齿条一向相互背离方向移动使两个联动挤压件能够适应倾斜布置的合金板压接在合金板表面，从而使合金板表面靠近四个拐角位置均受到独立联动挤压件挤压，有效防止合金板在倾斜的安装位置移动，有利于合金板精准安装固定到合金框架上。
1.一种用于坡莫合金板安装机械装置，包括安装固定在网壳结构(100)上的塔吊(200)，所述塔吊(200)的吊臂上转动连接有连接臂(210)，其特征在于，所述连接臂(210)的底部固定有载板(300)，所述载板(300)底面的四个拐角均固定有内置电动葫芦的牵引箱(310)，所述电动葫芦上缠绕固定有钢丝绳(311)，所述钢丝绳(311)的底端与合金板(400)的拐角可拆卸悬吊固定，所述连接臂(210)的内部固定有油缸(211)，所述油缸(211)的输出端固定有与载板(300)滑动连接的横梁(320)，所述横梁(320)的两端均设置有联动牵引件(500)，所述联动牵引件(500)包括与横梁(320)嵌入固定的连接柱一(510)，所述连接柱一(510)的底部转动连接有齿轮一(520)，所述齿轮一(520)的两侧均啮合传动有齿条一(530)，所述齿条一(530)的外侧固定有伸缩组件(600)，所述伸缩组件(600)背离齿条一(530)的一端设置有联动挤压件(700)，所述联动挤压件(700)包括与伸缩组件(600)固定连接的连接柱二(710)，所述连接柱二(710)的底部转动连接有齿轮二(720)，所述齿轮二(720)的两侧均啮合传动有齿条二(730)，所述齿条二(730)的底部转动连接有橡胶轮(740)，所述连接柱二(710)的底部固定有用于辅助钢丝绳(311)与合金板(400)固定的穿环机构(800)。
2.根据权利要求1所述的一种用于坡莫合金板安装机械装置，其特征在于，所述钢丝绳(311)的底端固定有圆环，所述圆环的底端转动连接有挂钩(3111)，所述合金板(400)顶面的四个拐角位置均固定有吊环(410)，所述横梁(320)顶面的两端均固定有与载板(300)滑动连接的滑动柱(321)。
3.根据权利要求2所述的一种用于坡莫合金板安装机械装置，其特征在于，所述连接柱一(510)的底部固定有两个均与齿轮一(520)转动连接的支撑块一(511)，所述齿条一(530)的两侧分别与对应位置支撑块一(511)滑动卡接。
4.根据权利要求3所述的一种用于坡莫合金板安装机械装置，其特征在于，所述伸缩组件(600)包括与齿条一(530)固定连接的方形管一(610)，所述方形管一(610)的内部固定有电推杆(620)，所述电推杆(620)的输出端固定有与方形管一(610)滑动套接的方形管二(630)，所述电推杆(620)与外界过载保护器通过导线电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于坡莫合金板安装机械装置，其特征在于，所述连接柱二(710)与对应位置方形管二(630)固定连接，所述连接柱二(710)的底部固定有两个均与齿轮二(720)转动连接的支撑块二(711)。
6.根据权利要求5所述的一种用于坡莫合金板安装机械装置，其特征在于，所述支撑块二(711)的两端分别与对应位置齿条二(730)滑动卡接，所述齿条二(730)的底端固定有与橡胶轮(740)转动连接的匚形架(731)。
7.根据权利要求6所述的一种用于坡莫合金板安装机械装置，其特征在于，所述穿环机构(800)包括与支撑块二(711)固定连接的异形杆(810)，所述异形杆(810)内部啮合传动有l形杆一(820)，所述异形杆(810)的外侧啮合传动有l形杆二(830)。
8.根据权利要求7所述的一种用于坡莫合金板安装机械装置，其特征在于，所述异形杆(810)的内部和外侧均通过一个转动轴转动连接有齿轮三(811)，所述l形杆一(820)与l形杆二(830)的外侧均嵌入固定齿条三(821)，所述齿条三(821)与对应位置齿轮三(811)啮合传动，所述异形杆(810)的外侧固定有与l形杆二(830)滑动连接的限位杆(812)。
9.根据权利要求8所述的一种用于坡莫合金板安装机械装置，其特征在于，所述l形杆一(820)的顶面开设有弧形槽，所述异形杆(810)的一端开设有矩形槽，所述矩形槽的内侧固定有两个橡胶块(813)，所述挂钩(3111)的两侧均开设有缺口(3111a)。
10.根据权利要求1所述的一种用于坡莫合金板安装机械装置的方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
