本技术涉及预充电，特别是涉及一种可调预充电阻装置、预充电路及控制方法、装置、介质。
背景技术：
1、在电动车辆等以蓄电池作为主要供电源驱动电机驱动工作的场景中，电机的工作主要由电机控制器进行控制。而电机控制器内部具有许多用于滤波及稳压的电容，且电动车辆中的其它高压用电设备，如直流转直流（dc/dc）转换器等，其中也具有前端电容等电容器件。基于此，若采用蓄电池直接供电的方式，则会在瞬间产生非常大的充电电流，严重影响电容寿命以及电机控制装置等高压用电设备的可靠性。因此，目前在蓄电池接入高压回路中前，需要先对高压回路进行预充电。
2、而对于预充电路，实际应用中存在的一种常见需求是期望预充电阻的阻值可以随电源后端负载的变化而适应性变化，以保证预充电过程实现的高效、可靠。
3、目前，在实现预充电阻阻值调整时，主要在研发或设计阶段实现，基于预充电路中其他器件的参数，以及预期的后端负载确定预充电阻的阻值以设计预充电路。这种方式不能在预充过程中调节预充电阻的阻值，没有很好地适应实际应用中负载随着工作时间的推移可能出现变化的特点，预充电的效率和安全性有待提高。
4、所以，现在本领域的技术人员亟需要一种可调预充电阻装置，用于解决在电机控制器等高压用电设备的预充电过程中，预充电阻无法随电源后端负载变化而变化的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种可调预充电阻装置、预充电路及控制方法、装置、介质，以实现在预充电过程中的预充电阻阻值随后端负载变化而适应性变化的目的。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种可调预充电阻装置，包括：多个电阻模块、选择开关模块、控制模块和电流传感器；
3、各电阻模块之间通过选择开关模块级联；
4、其中，首级电阻模块的第一端与预充电路直流母线上的高压继电器连接；各级电阻模块的第二端与对应选择开关模块的公共端连接；各选择开关模块的第一触点与后端负载连接，各选择开关模块的第二触点与后级电阻模块连接；末级电阻模块的第二端与后端负载连接；
5、各选择开关模块的受控端与控制模块连接；
6、电流传感器设置于预充电路直流母线中，且与控制模块连接。
7、在一种可能的实施例中，首级电阻模块包括多个并联的电阻支路；每一电阻支路包括串联的一个电阻和一个开关；各开关的受控端与控制模块连接；
8、非首级的其它电阻模块包括一个电阻。
9、在一种可能的实施例中，各级电阻模块包括多个并联的电阻支路；
10、且每一电阻支路包括串联的一个电阻和一个开关；各开关的受控端与控制模块连接。
11、为解决上述技术问题，本技术还提供一种预充电路，包括：如上所述的可调预充电阻装置、高压电源、第一高压继电器、第二高压继电器和预充电容；
12、其中，高压电源的负极分别通过第一高压继电器与后端负载的第一端连接、通过第二高压继电器与可调预充电阻装置的第一端连接；可调预充电阻装置的第二端与后端负载的第一端连接；高压电源的正极与后端负载的第二端连接；预充电容并联在后端负载两端。
13、为解决上述技术问题，本技术还提供一种预充电路控制方法，应用于如上所述的预充电路，包括：
14、基于预设周期，获取所述预充电路在不同周期下的直流母线电流值；其中，每一周期至少包括两个不同时刻的所述直流母线电流值；
15、根据每一周期的各所述直流母线电流值，确定对应的周期电流画像；
16、根据当前周期的所述周期电流画像与上一周期的所述周期电流画像，确定当前周期的电流变化趋势；
17、根据所述电流变化趋势控制各选择开关模块的选通状态，以调节接入预充电路直流母线中的电阻模块的数量。
18、在一种可能的实施例中，还包括：
19、获取预充继电器的状态检测值和预充电容两端的电压值；
20、根据预充继电器的状态检测值、预充电容两端的电压值、是否接收到预充继电器闭合指令、以及电流变化趋势，判断预充继电器是否发生未闭合故障；
21、根据预充继电器的状态检测值、预充电容两端的电压值、是否接收到预充继电器断开指令、以及电流变化趋势，判断预充继电器是否发生粘连故障。
22、在一种可能的实施例中，根据预充继电器的状态检测值、预充电容两端的电压值、是否接收到预充继电器闭合指令、以及电流变化趋势，判断预充继电器是否发生未闭合故障包括：
23、判断是否满足预设的未闭合故障判断条件；
24、若是，则确定预充继电器发生未闭合故障；
25、若否，则确定预充继电器未发生未闭合故障；
26、其中，未闭合故障判断条件包括：
27、接收到预充继电器闭合指令，且预充继电器的状态检测位为断开状态；
28、或，在接收到预充继电器闭合指令，且预充继电器的状态检测值为闭合状态的情况下，还满足以下条件的任意一种或组合：预充电容两端的电压值小于对应阈值、当前周期的预充回路电流的极值相较于上一周期的预充回路电流的极值不变、当前周期的预充回路电流的变化率相较于上一周期的预充回路电流的变化率不变。
29、在一种可能的实施例中，根据预充继电器的状态检测值、预充电容两端的电压值、是否接收到预充继电器断开指令、以及电流变化趋势，判断预充继电器是否发生粘连故障包括：
30、判断是否满足预设的粘连故障判断条件；
31、若是，则确定预充继电器发生粘连故障；
32、若否，则确定预充继电器未发生粘连故障；
33、其中，粘连故障判断条件包括：
34、接收到预充继电器断开指令，且预充继电器的状态检测位为闭合状态；
35、或，在接收到预充继电器断开指令，且预充继电器的状态检测值为断开状态的情况下，还满足以下条件的任意一种或组合：当前周期的预充回路电流的极值相较于上一周期的预充回路电流的极值不变、当前周期的预充回路电流的变化率相较于上一周期的预充回路电流的变化率不变。
36、为解决上述技术问题，本技术还提供一种预充电路控制装置，应用于如上所述的预充电路，包括：
37、电流采样模块，用于基于预设周期，获取所述预充电路在不同周期下的直流母线电流值；其中，每一周期至少包括两个不同时刻的所述直流母线电流值；
38、画像建立模块，用于根据每一周期的各所述直流母线电流值，确定对应的周期电流画像；
39、趋势确定模块，用于根据当前周期的所述周期电流画像与上一周期的所述周期电流画像，确定当前周期的电流变化趋势；
40、阻值调节模块，用于根据所述电流变化趋势控制各选择开关模块的选通状态，以调节接入预充电路直流母线中的电阻模块的数量。
41、为解决上述技术问题，本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的预充电路控制方法的步骤。
42、本技术提供的一种可调预充电阻装置，包括多个通过选择开关模块级联的电阻模块。其中每一级选择开关模块的公共端与前一级电阻模块连接、第一触点与后端负载连接、第二触点与后一级电阻模块连接，且每一级选择开关模块受控制模块控制；当该级选择开关模块选通第一触点时，下一级电阻模块被短路；当该级选择开关模块选通第二触点时，下一级电阻模块被串联进预充回路中，相当于增加了预充电阻的阻值。基于上述级联的电阻模块和选择开关模块，控制模块可以通过设置在预充电路直流母线中的电流传感器，以对流经后端负载的电流进行采样；进而根据负载电流的变化情况，控制接入的电阻模块的数量；以实现预充电阻阻值随负载的变化而变化的控制目的。本装置可以在预充电过程中实现预充电阻阻值的适应性调整，从而为预充电路带来更高的效率和安全性。
43、此外，基于本装置这种多个电阻模块级联的形式，当任意电阻模块短路时，可以通过其他电阻模块代替短路的电阻模块实现功能，预充电路还能正常工作，具备安全冗余的能力，可以进一步提高预充电路的可靠性。另外，本装置中的首级电阻模块之前并未设置选择开关模块，保证即使在控制模块异常时，也至少有一个电阻模块接入预充电路回路中，避免预充电阻阻值为0，进一步提高电路的安全性。
44、本技术提供的预充电路及方法、装置、计算机可读存储介质，与上述可调预充电阻装置对应，效果同上。
1.一种可调预充电阻装置，其特征在于，包括：多个电阻模块、选择开关模块、控制模块和电流传感器；
2.根据权利要求1所述的可调预充电阻装置，其特征在于，首级所述电阻模块包括多个并联的电阻支路；每一所述电阻支路包括串联的一个电阻和一个开关；各所述开关的受控端与所述控制模块连接；
3.根据权利要求1所述的可调预充电阻装置，其特征在于，各级所述电阻模块包括多个并联的电阻支路；
4.一种预充电路，其特征在于，包括：如权利要求1所述的可调预充电阻装置、高压电源、第一高压继电器、第二高压继电器和预充电容；
5.一种预充电路控制方法，其特征在于，应用于如权利要求4所述的预充电路，包括：
6.根据权利要求5所述的预充电路控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的预充电路控制方法，其特征在于，根据预充继电器的状态检测值、预充电容两端的电压值、是否接收到预充继电器闭合指令、以及所述电流变化趋势，判断预充继电器是否发生未闭合故障包括：
8.根据权利要求6所述的预充电路控制方法，其特征在于，根据预充继电器的状态检测值、预充电容两端的电压值、是否接收到预充继电器断开指令、以及所述电流变化趋势，判断预充继电器是否发生粘连故障包括：
9.一种预充电路控制装置，其特征在于，应用于如权利要求4所述的预充电路，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至8任意一项所述的预充电路控制方法的步骤。
