本发明涉及车辆自动充电，具体涉及一种基于自动充电设备的安全充电方法和一种基于自动充电设备的安全充电系统。
背景技术：
1、相关技术中，针对车辆的自动充电设备，通常是采用固定摄像头对其所处的目标环境进行拍摄，并对拍摄的环境图像进行图像分析，以判断目标环境是否存在异物。不仅响应速度慢，而且硬件成本高。
技术实现思路
1、本发明为解决上述技术问题，提供了一种基于自动充电设备的安全充电方法，通过设置多个激光雷达在可疑物体进入第一预设范围时，能够快速做出响应，并且硬件成本低。
2、本发明采用的技术方案如下：
3、一种基于自动充电设备的安全充电方法，所述自动充电设备上设置有两个或多个激光雷达，所述安全充电方法包括以下步骤：控制所述激光雷达探测所述自动充电设备的第一预设范围内是否存在异物；如果存在所述异物，则控制所述自动充电设备发出告警信号，并控制所述自动充电设备的机械臂不启动。
4、在本发明的一个实施例中，基于自动充电设备的安全充电方法还包括：如果不存在所述异物，在待充电车辆处于静止状态时，控制所述激光雷达探测所述待充电车辆是否处于自动充电操作范围内；如果所述待充电车辆处于所述自动充电操作范围内，则控制所述自动充电设备的机械臂进入充电状态，并根据充电信息执行相应的充电动作，以给所述待充电车辆充电；如果所述待充电车辆不处于所述自动充电操作范围内，则发出无法充电信号。
5、在本发明的一个实施例中，通过复合两个或多个所述激光雷达的探测范围，以对所述自动充电设备周边进行360°探测。
6、在本发明的一个实施例中，控制所述激光雷达探测所述自动充电设备的所述第一预设范围内是否存在异物，包括：通过所述激光雷达获取各目标物与对应的所述激光雷达之间的第一距离；根据所述第一距离判断相应的所述目标物是否处于所述第一预设范围内；如果所述目标物处于所述第一预设范围内，则判定所述目标物为所述异物，并判定所述第一预设范围内存在所述异物；如果各所述目标物均处于所述第一预设范围外，则判定所述第一预设范围内不存在所述异物。
7、一种基于自动充电设备的安全充电系统，所述自动充电设备上设置有两个或多个激光雷达，所述安全充电系统包括：第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述激光雷达探测所述自动充电设备的第一预设范围内是否存在异物；第二控制模块，所述第二控制模块用于在存在所述异物，控制所述自动充电设备发出告警信号，并控制所述自动充电设备的机械臂不启动。
8、在本发明的一个实施例中，所述第一控制模块还用于在不存在异物，且待充电车辆处于静止状态时，控制所述激光雷达探测所述待充电车辆是否处于自动充电操作范围内；所述第二控制模块还用于在所述待充电车辆处于所述自动充电操作范围内时，控制所述自动充电设备的机械臂进入充电状态，并根据充电信息执行相应的充电动作，以给所述待充电车辆充电，以及在所述待充电车辆不处于所述自动充电操作范围内时，发出无法充电信号。
9、一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的基于自动充电设备的安全充电方法。
10、一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述的基于自动充电设备的安全充电方法。
11、本发明的有益效果：
12、本发明通过设置多个激光雷达在异物进入第一预设范围时，能够快速做出响应，并且硬件成本低。
1.一种基于自动充电设备的安全充电方法，其特征在于，所述自动充电设备上设置有两个或多个激光雷达，所述安全充电方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于自动充电设备的安全充电方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的基于自动充电设备的安全充电方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的基于自动充电设备的安全充电方法，其特征在于，控制所述激光雷达探测所述自动充电设备的所述第一预设范围内是否存在异物，包括：
5.一种基于自动充电设备的安全充电系统，其特征在于，所述自动充电设备上设置有两个或多个激光雷达，所述安全充电系统包括：
6.根据权利要求5所述的基于自动充电设备的安全充电系统，其特征在于，
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1-4中任一项所述的基于自动充电设备的安全充电方法。
8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任一项所述的基于自动充电设备的安全充电方法。
