本发明涉及穿刺装置，具体为一种脊柱脊髓手术术前定位的穿刺装置。
背景技术：
1、人类脊柱的骨性结构共由7块颈椎、12块胸椎、5块腰椎、1块骶骨和1块尾骨借韧带、关节及椎间盘连接而成。涉及颈段、胸段、腰段的脊柱、脊髓的神经外科和脊柱外科后方入路的手术常需要手术前对相应节段进行定位，术前切口需精确定位。
2、为此，公开号为“cn213552215u”的中国专利公布了“一种神经外科用于脊柱脊髓手术术前定位的穿刺器”，其主要结构包括装置主体、固定管和内部槽，装置主体的中间部位活动连接有固定管，装置主体的内部固定连接有内部槽，内部槽的内部嵌入连接有活动弧块，活动弧块的内部两侧固定连接有限位块，限位块的一侧固定连接有嵌入块，嵌入块的另一侧固定连接有连接板，连接板的表面中间部位固定连接有连接孔，连接孔的内部贯穿连接有稳固钉，固定管的上方固定连接有按压块，按压块的下方固定连接有观察窗，该神经外科用于脊柱脊髓手术术前定位的穿刺器，通过设置调节机构，医护人员可通过调节内部槽内部的活动弧块在内部槽的位置，同时也可拉伸连接板向外或向内，进而带动底部两侧的嵌入块进行活动，嵌入块向外时，可调节嵌入两侧的限位块的位置，向外就将连接板进行延伸，向内就将连接板进行收缩，进而可进行调节固定管的位置，最后再通过凹槽内部的稳固钉，贯穿连接孔内，将连接板进行固定，从而实现对穿刺针的调节功能。
3、但是，上述装置在对穿刺针调节时，穿刺针始终保持和设备的轴心线处于同一个角度，而在实际穿刺过程中，患者需要侧卧并且腰部呈现收卷状态，轴向穿刺便会导致穿刺角度无法得到调节，因此，在使用时，其对于穿刺针的角度调节较为有限，使用局限性比较大。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种脊柱脊髓手术术前定位的穿刺装置，能够吸附式固定在床板表面，并且连杆之间能够实现角度调节和纵向高度调节，从而具备调节穿刺针和患者腰部之间的位置关系的能力，此外，该装置利用球铰结构，能够根据实际情况调整穿刺针的穿刺角度，并且具备多角度的调节范围，从而降低穿刺针在穿刺角度方面的局限性，解决了上述技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脊柱脊髓手术术前定位的穿刺装置，包括吸盘体、设置于吸盘体中且底端为开口状态的吸附空腔、黏附于吸盘体底部环形平面端的密封垫以及连通吸附空腔且内部安装有气阀的一号气体对接通道，还包括转动式角度控制机构，其内部设置有固定安装于吸盘体上表面的下固定盘、位于下固定盘正上方且能够活动的上转动盘以及随上转动盘转动的多边形限位柱；支撑高度调节机构，其内部设置有固定安装于多边形限位柱顶端的纵向支撑杆以及能够沿纵向支撑杆纵向移动的横向支撑杆；以及球铰式定位机构，其内部设置有固定安装于横向支撑杆一端的球形空心体以及转动式安装于球形空心体内部且能够对穿刺针产生轴向限位效果的转动球体。
3、优选的，所述转动式角度控制机构包括下固定盘和上转动盘，所述下固定盘的底部设置有与其一体式结构且固定安装在吸盘体上表面的一号固定板，所述下固定盘的上表面设置有内凹式结构的一号部件安装槽，所述吸盘体的上表面设置有位于一号部件安装槽外围且内凹式结构的下环形嵌入槽，所述下环形嵌入槽的内部嵌入有下环形永磁体，所述上转动盘的中心设置有多边形穿孔，所述一号部件安装槽的内部通过轴承安装有能够转动的多边形限位柱，所述多边形限位柱贯通多边形穿孔且顶端固定安装有二号固定板，所述上转动盘的下表面在与所述下环形嵌入槽对应的部位设置有内凹式结构的上环形嵌入槽，所述上环形嵌入槽的内部嵌入有上环形永磁体。
4、优选的，所述多边形穿孔纵向剖面的结构外形与所述多边形限位柱纵向剖面的结构外形一致、均为多边形结构，且所述多边形穿孔纵向剖面的结构尺寸与所述多边形限位柱纵向剖面的结构尺寸匹配。
5、优选的，所述下环形永磁体上表面的高度高于所述下环形永磁体上表面的高度，所述上环形嵌入槽下表面的高度低于所述上环形永磁体下表面的高度。
6、优选的，所述下环形永磁体上表面的磁极与所述上环形永磁体下表面的磁极相反。
7、优选的，所述支撑高度调节机构包括纵向支撑杆和横向支撑杆，所述纵向支撑杆的底端设置有与其一体式结构且固定安装在二号固定板上表面的三号固定板，所述纵向支撑杆的顶端固定安装有顶部限位板，所述横向支撑杆的一端设置有与其一体式结构的套筒体，所述套筒体的内部设置有套放在纵向支撑杆外围的套孔结构，所述套筒体在位于所述套孔结构的中部区域外围设置有环形气体储存腔，所述套筒体的圆周面设置有连通外界空间和环形气体储存腔且内部安装有气阀的二号气体对接通道，所述套筒体在位于所述环形气体储存腔和套孔结构的交汇处封边式嵌入有筒状制动膜。
8、优选的，所述筒状制动膜在未受到气体压力时，其对于纵向支撑杆的包裹夹持力度足以使得横向支撑杆在工作时保持稳定。
9、优选的，所述球铰式定位机构包括球形空心体的一侧设置有内凹式结构且固定安装在横向支撑杆端部的二号部件安装槽，所述球形空心体的内部设置有两端为开口状态的球形安装腔，所述球形空心体在位于所述球形安装腔中部区域的外围设置有球形气体储存腔，所述球形空心体的圆周面设置有连通外界空间和球形气体储存腔且内部安装有气阀的三号气体对接通道，所述球形空心体在位于所述球形气体储存腔和球形安装腔的交汇处封边式嵌入有球形制动膜，所述球形空心体在位于所述球形安装腔的内部安放有能够转动的转动球体，所述转动球体的内部设置有能够对穿刺针起到轴向限位效果的穿刺针限位孔。
10、优选的，所述转动球体的结构半径与所述球形安装腔的结构半径匹配。
11、优选的，所述球形制动膜在未受到气体压力时，其对于转动球体的包裹夹持力度足以使得转动球体在工作时保持稳定。
12、与现有技术相比，本发明提供了一种脊柱脊髓手术术前定位的穿刺装置，具备以下有益效果：
13、能够吸附式固定在床板表面，并且连杆之间能够实现角度调节和纵向高度调节，从而具备调节穿刺针和患者腰部之间的位置关系的能力，此外，该装置利用球铰结构，能够根据实际情况调整穿刺针的穿刺角度，并且具备多角度的调节范围，从而降低穿刺针在穿刺角度方面的局限性。
1.一种脊柱脊髓手术术前定位的穿刺装置，包括吸盘体(1)、设置于吸盘体(1)中且底端为开口状态的吸附空腔(2)、黏附于吸盘体(1)底部环形平面端的密封垫(3)以及连通吸附空腔(2)且内部安装有气阀的一号气体对接通道(4)，其特征在于：还包括，
2.根据权利要求1所述的一种脊柱脊髓手术术前定位的穿刺装置，其特征在于：所述转动式角度控制机构(5)包括下固定盘(51)和上转动盘(55)，所述下固定盘(51)的底部设置有与其一体式结构且固定安装在吸盘体(1)上表面的一号固定板(52)，所述下固定盘(51)的上表面设置有内凹式结构的一号部件安装槽(53)，所述吸盘体(1)的上表面设置有位于一号部件安装槽(53)外围且内凹式结构的下环形嵌入槽(54)，所述下环形嵌入槽(54)的内部嵌入有下环形永磁体(57)，所述上转动盘(55)的中心设置有多边形穿孔(511)，所述一号部件安装槽(53)的内部通过轴承安装有能够转动的多边形限位柱(59)，所述多边形限位柱(59)贯通多边形穿孔(511)且顶端固定安装有二号固定板(510)，所述上转动盘(55)的下表面在与所述下环形嵌入槽(54)对应的部位设置有内凹式结构的上环形嵌入槽(56)，所述上环形嵌入槽(56)的内部嵌入有上环形永磁体(58)。
3.根据权利要求2所述的一种脊柱脊髓手术术前定位的穿刺装置，其特征在于：所述多边形穿孔(511)纵向剖面的结构外形与所述多边形限位柱(59)纵向剖面的结构外形一致、均为多边形结构，且所述多边形穿孔(511)纵向剖面的结构尺寸与所述多边形限位柱(59)纵向剖面的结构尺寸匹配。
4.根据权利要求3所述的一种脊柱脊髓手术术前定位的穿刺装置，其特征在于：所述下环形永磁体(57)上表面的高度高于所述下环形永磁体(57)上表面的高度，所述上环形嵌入槽(56)下表面的高度低于所述上环形永磁体(58)下表面的高度。
5.根据权利要求4所述的一种脊柱脊髓手术术前定位的穿刺装置，其特征在于：所述下环形永磁体(57)上表面的磁极与所述上环形永磁体(58)下表面的磁极相反。
6.根据权利要求5所述的一种脊柱脊髓手术术前定位的穿刺装置，其特征在于：所述支撑高度调节机构(6)包括纵向支撑杆(61)和横向支撑杆(69)，所述纵向支撑杆(61)的底端设置有与其一体式结构且固定安装在二号固定板(510)上表面的三号固定板(62)，所述纵向支撑杆(61)的顶端固定安装有顶部限位板(65)，所述横向支撑杆(69)的一端设置有与其一体式结构的套筒体(63)，所述套筒体(63)的内部设置有套放在纵向支撑杆(61)外围的套孔结构(64)，所述套筒体(63)在位于所述套孔结构(64)的中部区域外围设置有环形气体储存腔(66)，所述套筒体(63)的圆周面设置有连通外界空间和环形气体储存腔(66)且内部安装有气阀的二号气体对接通道(67)，所述套筒体(63)在位于所述环形气体储存腔(66)和套孔结构(64)的交汇处封边式嵌入有筒状制动膜(68)。
7.根据权利要求6所述的一种脊柱脊髓手术术前定位的穿刺装置，其特征在于：所述筒状制动膜(68)在未受到气体压力时，其对于纵向支撑杆(61)的包裹夹持力度足以使得横向支撑杆(69)在工作时保持稳定。
8.根据权利要求7所述的一种脊柱脊髓手术术前定位的穿刺装置，其特征在于：所述球铰式定位机构(7)包括球形空心体(71)的一侧设置有内凹式结构且固定安装在横向支撑杆(69)端部的二号部件安装槽(72)，所述球形空心体(71)的内部设置有两端为开口状态的球形安装腔(79)，所述球形空心体(71)在位于所述球形安装腔(79)中部区域的外围设置有球形气体储存腔(73)，所述球形空心体(71)的圆周面设置有连通外界空间和球形气体储存腔(73)且内部安装有气阀的三号气体对接通道(74)，所述球形空心体(71)在位于所述球形气体储存腔(73)和球形安装腔(79)的交汇处封边式嵌入有球形制动膜(75)，所述球形空心体(71)在位于所述球形安装腔(79)的内部安放有能够转动的转动球体(76)，所述转动球体(76)的内部设置有能够对穿刺针(78)起到轴向限位效果的穿刺针限位孔(77)。
9.根据权利要求8所述的一种脊柱脊髓手术术前定位的穿刺装置，其特征在于：所述转动球体(76)的结构半径与所述球形安装腔(79)的结构半径匹配。
10.根据权利要求9所述的一种脊柱脊髓手术术前定位的穿刺装置，其特征在于：所述球形制动膜(75)在未受到气体压力时，其对于转动球体(76)的包裹夹持力度足以使得转动球体(76)在工作时保持稳定。
