本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种超声引导神经阻滞辅助固定支架及其辅助方法。
背景技术：
1、在现代医疗领域，超声引导神经阻滞技术已成为一种重要的临床应用。它通过超声成像技术实时监测和引导穿刺针到达目标神经，以实现局部麻醉或神经阻滞。然而，现有的超声引导神经阻滞辅助固定支架存在一些显著的缺点，限制了其在临床上的应用和效率。
2、首先，现有的支架设计复杂，操作难度较大。许多支架的调节机构繁琐，需要医护人员进行多次调节才能达到理想的位置和角度，这不仅增加了操作时间，还可能导致操作误差。这种复杂的设计使得医护人员在紧急情况下难以快速准确地操作，影响了手术的效率和安全性。此外，现有的支架在适应性和通用性方面存在局限。许多支架的设计仅适用于特定型号的超声设备或穿刺针，这限制了其在不同医疗环境下的应用。由于医疗设备和穿刺针的型号繁多，这种局限性使得医护人员在操作时需要频繁更换支架，增加了操作的复杂性和时间成本。同时，许多支架的操作仍然依赖于医护人员的手动调节，无法实现精准和高效的操作。
3、因此，迫切需要一种新型的超声引导神经阻滞辅助固定支架，能够解决上述问题，提高操作的便稳定性和精准性，从而提升临床应用的效率和安全性。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种超声引导神经阻滞辅助固定支架及其辅助方法。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
3、本发明提供一种超声引导神经阻滞辅助固定支架，包括底座，所述底座的顶端安装有可伸缩的垂直立柱，所述垂直立柱的顶端外周固定连接有顶部支撑头，所述顶部支撑头的底端铰接有气缸，所述气缸的底端铰接有支撑臂，所述支撑臂的两端均铰接有连接座，其中一侧所述连接座固定连接在垂直立柱的外周，另一侧所述连接座连接有旋转支座，所述连接座的底部之间铰接有与支撑臂相平行的辅助支杆，所述旋转支座的顶端安装有第一旋转电机，所述旋转支座的摆动端连接有连接板，所述连接板的另一侧安装有线性滑台，所述线性滑台的滑动台朝下，且滑动台的底端安装有安装架，所述安装架为l形结构，且底端安装有第二旋转电机，所述安装架的内侧设置有摆动折板，且摆动折板的侧板底端与第二旋转电机传动连接，所述摆动折板的顶板底端设置有夹持机构。
4、作为本发明的一种优选技术方案，还包括设置于垂直立柱上的控制主机，且控制主机的表面设置有触控显示屏，所述第一旋转电机和第二旋转电机的旋转节点处均设置有角度传感器和陀螺仪，所述线性滑台的滑动台底端设置有光电式位置传感器，所述光电式位置传感器、角度传感器和陀螺仪的信号采集输送至控制主机。
5、作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括探头夹持组件和穿刺针引导组件，所述探头夹持组件包括顶板，所述顶板为长方形，并与摆动折板的顶板底面固定相连，所述顶板的底端四角处均安装有弹簧阻尼杆，同侧的所述弹簧阻尼杆的底端连接有卡接框，两个所述卡接框彼此相对面均开有卡槽，且卡槽的之间滑动卡嵌有夹持框，所述夹持框为矩形中空结构，所述夹持框平分为两个半框，且半框的内侧壁均设置有硅胶垫，所述半框外部设置有用于连接的螺杆连接组件。
6、作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持框的两个半框对接处设置有凹凸槽，使两个半框对接更加方便，所述夹持框的一端外侧设置有防呆头，且卡接框的外侧设置有与防呆头相匹配的槽口。
7、作为本发明的一种优选技术方案，所述穿刺针引导组件固定安装于顶板的外侧，所述穿刺针引导组件包括圆盘，所述圆盘的表面做，所述圆盘的圆心处通过轴承安装有圆形转动块，所述圆形转动块靠近边沿处贯穿有锁定螺杆，所述锁定螺杆的一端设置螺纹旋钮，另一端设置有橡胶头，并与圆盘的表面相抵，所述圆形转动块的内部开有导向槽。
8、作为本发明的一种优选技术方案，所述圆盘包括固定盘和拆分盘，其中固定盘与顶板固定相连接，所述固定盘的厚度大于拆分盘，而拆分盘的表面积大于固定盘，且拆分盘的外环表面设置有防滑纹，所述固定盘的表面开有多个插接槽，所述拆分盘的表面设置有多个与插接槽相匹配的插杆，所述固定盘与拆分盘彼此相对的表面嵌装有磁极相异的磁片。
9、作为本发明的一种优选技术方案，所述拆分盘的表面设置有角度刻度线，所述圆形转动块的表面设置有红色标注点，且红色标注点对应导向槽的位置。
10、本发明还提供了上述固定支架的辅助方法，包括以下步骤：
11、s1、将支架布置于手术床一侧，准备使用；
12、s2、控制主机启动，控制气缸向外伸出，气缸推动支撑臂，使支撑臂逐渐放平，右侧的连接座位置下降，使夹持机构部分的高度也随之下降；
13、s3、驱动第一旋转电机，使旋转支座的进行转动，从而实现夹持机构纵向位置的调节，驱动线性滑台，实现夹持机构横向位置的调节，驱动第二旋转电机，带动摆动折板，使夹持机构朝向手术区域；
14、s4、将超声探头夹持在夹持机构与病人手术检测区域相抵，准备穿刺操作；
15、s5、将夹持框向外抽出，将夹持框分开之后将超声探头部分放在夹持框之间；之后将夹持框进行拼合，同时拧紧螺杆连接组件使两部分连接在一起，最后将夹持框插回卡接框内部，调节弹簧阻尼杆的拉伸长度与病人身体表面充分接触；
16、s6、将拆分盘向外抽出与固定盘分离。，根据手术的操作需求调节穿刺角度，即调节圆形转动块的角度，调节至合适角度之后拧紧锁定螺杆，使圆形转动块的角度保持固定，将拆分盘上的插杆对准固定盘上的插接槽插入，两个磁片相吸，使圆盘连接为一个整体；
17、s7、最后进行穿刺时，穿刺针沿着调节好角度的导向槽刺入。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
19、1：本发明通过第一旋转电机和线性滑台的协同工作，夹持机构可以实现精确的纵向和横向位置调节，确保超声探头准确地定位在手术区域上方，通过第二旋转电机和摆动折板的设计，夹持机构可以灵活调整角度，使超声探头朝向手术区域，可实现不同方向角度的超声探测，也便于后续的穿刺操作。
20、2：本发明探头夹持组件的设计确保了超声探头的稳固夹持，避免了在操作过程中探头的滑落或损坏，同时硅胶垫增大了摩擦力，提高了稳定性；通过调节穿刺针引导组件中圆形转动块的角度，医护人员可以精确设置穿刺针的进针角度，提高了穿刺操作的精准性和成功率；同时用于夹持超声探头的夹持框和用于引导穿刺角度的圆形转动块的相关部分均可进行拆卸，便于设置好后再进行组装，无需在支架上进行复杂操作，使用上更加便利。
21、3：本发明支架的控制主机和电机驱动实现了部分操作的自动化，减轻了医护人员的工作负担，提高了操作的效率和安全性。
1.一种超声引导神经阻滞辅助固定支架，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端安装有可伸缩的垂直立柱(2)，其特征在于，所述垂直立柱(2)的顶端外周固定连接有顶部支撑头(3)，所述顶部支撑头(3)的底端铰接有气缸(4)，所述气缸(4)的底端铰接有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的两端均铰接有连接座(6)，其中一侧所述连接座(6)固定连接在垂直立柱(2)的外周，另一侧所述连接座(6)连接有旋转支座(8)，所述连接座(6)的底部之间铰接有与支撑臂(5)相平行的辅助支杆(9)，所述旋转支座(8)的顶端安装有第一旋转电机(10)，所述旋转支座(8)的摆动端连接有连接板(11)，所述连接板(11)的另一侧安装有线性滑台(12)，所述线性滑台(12)的滑动台朝下，且滑动台的底端安装有安装架(13)，所述安装架(13)为l形结构，且底端安装有第二旋转电机(14)，所述安装架(13)的内侧设置有摆动折板(15)，且摆动折板(15)的侧板底端与第二旋转电机(14)传动连接，所述摆动折板(15)的顶板底端设置有夹持机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种超声引导神经阻滞辅助固定支架，其特征在于，还包括设置于垂直立柱(2)上的控制主机(17)，且控制主机(17)的表面设置有触控显示屏，所述第一旋转电机(10)和第二旋转电机(14)的旋转节点处均设置有角度传感器和陀螺仪，所述线性滑台(12)的滑动台底端设置有光电式位置传感器，所述光电式位置传感器、角度传感器和陀螺仪的信号采集输送至控制主机(17)。
3.根据权利要求2所述的一种超声引导神经阻滞辅助固定支架，其特征在于，所述夹持机构(16)包括探头夹持组件和穿刺针引导组件，所述探头夹持组件包括顶板(20)，所述顶板(20)为长方形，并与摆动折板(15)的顶板底面固定相连，所述顶板(20)的底端四角处均安装有弹簧阻尼杆(21)，同侧的所述弹簧阻尼杆(21)的底端连接有卡接框(22)，两个所述卡接框(22)彼此相对面均开有卡槽，且卡槽的之间滑动卡嵌有夹持框(23)，所述夹持框(23)为矩形中空结构，所述夹持框(23)平分为两个半框，且半框的内侧壁均设置有硅胶垫(24)，所述半框外部设置有用于连接的螺杆连接组件(25)。
4.根据权利要求3所述的一种超声引导神经阻滞辅助固定支架，其特征在于，所述夹持框(23)的两个半框对接处设置有凹凸槽，使两个半框对接更加方便，所述夹持框(23)的一端外侧设置有防呆头，且卡接框(22)的外侧设置有与防呆头相匹配的槽口。
5.根据权利要求3所述的一种超声引导神经阻滞辅助固定支架，其特征在于，所述穿刺针引导组件固定安装于顶板(20)的外侧，所述穿刺针引导组件包括圆盘(26)，所述圆盘(26)的表面做，所述圆盘(26)的圆心处通过轴承安装有圆形转动块(27)，所述圆形转动块(27)靠近边沿处贯穿有锁定螺杆(28)，所述锁定螺杆(28)的一端设置螺纹旋钮，另一端设置有橡胶头，并与圆盘(26)的表面相抵，所述圆形转动块(27)的内部开有导向槽(29)。
6.根据权利要求5所述的一种超声引导神经阻滞辅助固定支架其特征在于，所述圆盘(26)包括固定盘(261)和拆分盘(262)，其中固定盘(261)与顶板(20)固定相连接，所述固定盘(261)的厚度大于拆分盘(262)，而拆分盘(262)的表面积大于固定盘(261)，且拆分盘(262)的外环表面设置有防滑纹，所述固定盘(261)的表面开有多个插接槽(263)，所述拆分盘(262)的表面设置有多个与插接槽(263)相匹配的插杆(264)，所述固定盘(261)与拆分盘(262)彼此相对的表面嵌装有磁极相异的磁片(265)。
7.根据权利要求6所述的一种超声引导神经阻滞辅助固定支架，其特征在于，所述拆分盘(262)的表面设置有角度刻度线，所述圆形转动块(27)的表面设置有红色标注点，且红色标注点对应导向槽(29)的位置。
8.根据权利要求7所述的一种超声引导神经阻滞辅助固定支架的辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：
