本申请涉及无人驾驶，具体涉及无人驾驶车辆接管终端控制方法、装置、终端及车辆。
背景技术：
1、无人驾驶技术是指能够在没有人类驾驶员直接干预的情况下，自动完成车辆导航、避障、加速、制动等操作的技术系统。
2、相关技术中的无人驾驶车辆，在遇到无法识别前方物体、路况复杂难以行驶等情况时，可能会停留在原地而导致交通堵塞。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种无人驾驶车辆接管终端控制方法、装置、终端及车辆。
2、第一方面，本申请的实施例提供了一种无人驾驶车辆接管终端控制方法，包括：
3、接收无人驾驶车辆发出的指定信号，并与所述无人驾驶车辆建立通信连接，其中，所述无人驾驶车辆在非故障状态且预设时长内的移动距离小于预设值时，会发出所述指定信号；
4、确定所述无人驾驶车辆处于待控制状态；
5、响应于操作指令，向所述无人驾驶车辆发送控制信号，以控制所述无人驾驶车辆的行驶。
6、在一实施例中，所述响应于操作指令，向所述无人驾驶车辆发送控制信号，以控制所述无人驾驶车辆的行驶的步骤包括：
7、响应于选择指令，确定目标车牌；
8、基于所述目标车牌，确定目标车辆；
9、向所述目标车辆发送控制信号，以控制所述目标车辆的行驶。
10、在一实施例中，所述响应于选择指令，确定目标车牌的步骤之前，所述控制方法还包括：
11、将与终端建立通信连接的无人驾驶车辆确定为待控制车辆；
12、获取全部所述待控制车辆的车牌；
13、将全部所述待控制车辆的车牌显示于所述终端的人机交互界面。
14、在一实施例中，所述响应于操作指令，向所述无人驾驶车辆发送控制信号，以控制所述无人驾驶车辆的行驶的步骤之前，所述控制方法还包括：
15、接收实时图像，并显示于终端的人机交互界面；
16、其中，所述实时图像为所述无人驾驶车辆拍摄的图像。
17、第二方面，本申请的实施例提供了一种无人驾驶车辆控制方法，包括：
18、无人驾驶车辆处于非故障状态且在预设时长内的移动距离小于预设值时，所述无人驾驶车辆发出指定信号；
19、所述无人驾驶车辆通过所述指定信号与终端建立通信连接；
20、接收并执行所述终端发出的控制指令。
21、在一实施例中，所述接收并执行所述终端发出的控制指令的步骤之前，所述控制方法还包括：
22、将接收到的所述终端发出的控制指令的优先级设置为最高优先级。
23、第三方面，本申请的实施例提供了一种无人驾驶车辆接管终端控制装置，包括：
24、接收模块，用于接收无人驾驶车辆发出指定信号，并与所述无人驾驶车辆建立通信连接，其中，所述无人驾驶车辆在非故障状态且预设时长内的移动距离小于预设值时，会发出所述指定信号；
25、第一确定模块，用于确定所述无人驾驶车辆处于待控制状态；
26、第一控制模块，用于响应于操作指令，向所述无人驾驶车辆发送控制信号，以控制所述无人驾驶车辆的行驶。
27、根据本申请第四方面实施例的无人驾驶车辆接管终端，包括：
28、处理器；
29、通信模块，电连接于所述处理器，所述通信模块用于和无人驾驶车辆建立通信连接；
30、操控部件，电连接于所述处理器，使得用户可以通过所述操控部件向所述无人驾驶车辆发送控制指令，以控制所述无人驾驶车辆的行驶。
31、根据本申请第五方面实施例的车辆，包括：
32、第二确定模块，用于确定无人驾驶车辆处于非故障状态且在预设时长内的移动距离小于预设值；
33、第二控制模块，用于控制所述无人驾驶车辆发出指定信号；
34、第三控制模块，用于控制所述无人驾驶车辆与终端建立通信连接；
35、执行模块，用于接收并执行所述终端发出的控制指令。
36、根据本申请第六方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的所述无人驾驶车辆接管终端控制方法。
37、根据本申请第五方面实施例的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的所述无人驾驶车辆接管终端控制方法。
38、本申请的实施例的有益效果：
39、在本申请的实施例中，无人驾驶车辆接管终端接收到车辆发出的指定信号后，会与无人驾驶车辆建立通信连接，当确定无人驾驶车辆处于待控制状态时，终端根据操作指令向无人驾驶车辆发送相应的控制信号，以控制无人驾驶车辆的行驶，使得无人驾驶车辆继续行驶，避免停留在原地而导致交通堵塞。
1.一种无人驾驶车辆接管终端控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆接管终端控制方法，其特征在于，所述响应于操作指令，向所述无人驾驶车辆发送控制信号，以控制所述无人驾驶车辆的行驶的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆接管终端控制方法，其特征在于，所述响应于选择指令，确定目标车牌的步骤之前，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的无人驾驶车辆接管终端控制方法，其特征在于，所述响应于操作指令，向所述无人驾驶车辆发送控制信号，以控制所述无人驾驶车辆的行驶的步骤之前，所述控制方法还包括：
5.一种无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述接收并执行所述终端发出的控制指令的步骤之前，所述控制方法还包括：
7.一种无人驾驶车辆接管终端控制装置，其特征在于，包括：
8.一种无人驾驶车辆接管终端，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的控制方法的步骤。
