本发明涉及冶金设备，尤其涉及一种自动挂钩装置。
背景技术：
1、在连铸连轧工艺中会产生大量的钢渣，目前对钢渣的处理方法是将钢渣倒入闷渣池进行热焖处理。
2、在使用闷渣池时，首先需要将闷渣池盖打开。而现有的闷渣池池盖采用卷扬机及定、动滑轮组完成起升作业，卷扬机设置主令控制器，控制池盖起降限位停车。安全挂钩到达上限位后，需操作人员手动悬挂，完成挂钩作业，且挂钩点距地面高度为3.5m，存在较大安全隐患。
3、因此，亟需一种自动挂钩装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动挂钩装置，其能够实现设备自动控制，解决操作人员手动悬挂安全挂钩的安全隐患，降低闷渣池作业危险性。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
3、自动挂钩装置，包括：
4、固定支架，所述固定支架上转动连接有挂钩；
5、驱动组件，包括连接部和能够相对于所述连接部移动的驱动部，所述连接部设置于所述固定支架上，所述驱动部转动连接于所述挂钩，所述驱动部能够驱动所述挂钩转动，以钩挂于待固定部件；
6、锁定组件，包括锁定杆，所述挂钩上开设锁孔；
7、当所述挂钩转动至与所述待固定部件钩挂时，所述锁定杆能够插入所述锁孔中，以将所述挂钩与所述固定支架锁定，所述锁定杆还能够从所述锁孔中脱出，以将所述挂钩与所述固定支架解锁。
8、可选地，所述挂钩通过第一转轴与所述固定支架转动连接，所述驱动部通过第二转轴与所述挂钩转动连接，所述第一转轴与所述第二转轴平行，所述挂钩的端部设置有钩挂部，所述钩挂部与所述待固定部件连接，所述第一转轴位于所述第二转轴和所述钩挂部之间。
9、可选地，所述第一转轴在所述挂钩上的投影中心点和所述第二转轴在所述挂钩上的投影中心点的连线，与所述第一转轴在所述挂钩上的投影中心点和所述钩挂部的端点的连线呈角度设置。
10、可选地，所述固定支架包括平行且间隔设置的两个安装板，所述挂钩夹设于两个所述安装板之间，所述挂钩通过第一转轴转动连接于两个所述安装板，所述锁定杆与所述第一转轴平行，所述锁定杆可滑动地设置于一个所述安装板上，当所述挂钩转动至与所述待固定部件钩挂时，所述锁定杆与所述锁孔正对。
11、可选地，一个所述安装板上开设通孔，所述锁定杆可滑动地穿设所述通孔。
12、可选地，另一个所述安装板上设置有固定套，所述固定套与所述锁定杆同轴，当所述挂钩转动至与所述待固定部件钩挂时，所述锁定杆能够穿过所述锁孔，并插入所述固定套中。
13、可选地，所述锁定组件还包括驱动件，所述驱动件安装于一个所述安装板上，所述驱动件的输出端与所述锁定杆相连。
14、可选地，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述驱动部和所述驱动件通讯连接，所述控制系统能够控制所述驱动部动作，以驱动所述挂钩转动，所述控制系统还能够在所述挂钩转动至与所述待固定部件钩挂时，联动控制所述驱动件动作，以将所述锁定杆插入所述锁孔中。
15、可选地，还包括限位件，所述第一转轴上开设限位槽，所述限位槽的长度方向与所述第一转轴的轴线垂直，所述限位件固连于所述固定支架，所述限位件部分插入所述限位槽内。
16、可选地，所述驱动组件还包括连接头，所述连接头包括第一连接板和两个第二连接板，两个所述第二连接板之间形成夹持空间，所述挂钩部分伸入所述夹持空间并与两个所述第二连接板转动连接，两个所述第二连接板均连接于所述第一连接板的一端，所述第一连接板的另一端连接于所述驱动部远离所述连接部的一端。
17、本发明的有益效果：
18、本发明提供的自动挂钩装置，固定支架用于连接在卷扬机等作业器械上，以为挂钩、驱动组件和锁定组件等提供支撑和安装空间。驱动部转动连接于挂钩，驱动部能够驱动挂钩转动，以钩挂于待固定部件。锁定组件包括锁定杆，挂钩上开设锁孔。当挂钩转动至与待固定部件钩挂时，锁定杆能够插入锁孔中，以将挂钩与固定支架锁定；锁定杆还能够从锁孔中脱出，以将挂钩与固定支架解锁。通过驱动组件和锁定组件实现设备的自动控制，无需操作人员手动操作，解放劳动力，同时，解决了操作人员手动悬挂安全挂钩的安全隐患，降低闷渣池作业危险性。
1.自动挂钩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述挂钩(2)通过第一转轴(22)与所述固定支架(1)转动连接，所述驱动部(32)通过第二转轴(24)与所述挂钩(2)转动连接，所述第一转轴(22)与所述第二转轴(24)平行，所述挂钩(2)的端部设置有钩挂部(21)，所述钩挂部(21)与所述待固定部件连接，所述第一转轴(22)位于所述第二转轴(24)和所述钩挂部(21)之间。
3.根据权利要求2所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述第一转轴(22)在所述挂钩(2)上的投影中心点和所述第二转轴(24)在所述挂钩(2)上的投影中心点的连线，与所述第一转轴(22)在所述挂钩(2)上的投影中心点和所述钩挂部(21)的端点的连线呈角度设置。
4.根据权利要求1所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述固定支架(1)包括平行且间隔设置的两个安装板(11)，所述挂钩(2)夹设于两个所述安装板(11)之间，所述挂钩(2)通过第一转轴(22)转动连接于两个所述安装板(11)，所述锁定杆(41)与所述第一转轴(22)平行，所述锁定杆(41)可滑动地设置于一个所述安装板(11)上，当所述挂钩(2)转动至与所述待固定部件钩挂时，所述锁定杆(41)与所述锁孔(23)正对。
5.根据权利要求4所述的自动挂钩装置，其特征在于，与所述锁定杆(41)相连的所述安装板(11)上开设通孔(12)，所述锁定杆(41)可滑动地穿设所述通孔(12)。
6.根据权利要求4所述的自动挂钩装置，其特征在于，另一个所述安装板(11)上设置有固定套(13)，所述固定套(13)与所述锁定杆(41)同轴，当所述挂钩(2)转动至与所述待固定部件钩挂时，所述锁定杆(41)能够穿过所述锁孔(23)，并插入所述固定套(13)中。
7.根据权利要求4所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述锁定组件(4)还包括驱动件(42)，所述驱动件(42)安装于所述安装板(11)上，所述驱动件(42)的输出端与所述锁定杆(41)相连。
8.根据权利要求7所述的自动挂钩装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述驱动部(32)和所述驱动件(42)通讯连接，所述控制系统能够控制所述驱动部(32)动作，以驱动所述挂钩(2)转动，所述控制系统还能够在所述挂钩(2)转动至与所述待固定部件钩挂时，联动控制所述驱动件(42)动作，以将所述锁定杆(41)插入所述锁孔(23)中。
9.根据权利要求4所述的自动挂钩装置，其特征在于，还包括限位件(5)，所述第一转轴(22)上开设限位槽(221)，所述限位槽(221)的长度方向与所述第一转轴(22)的轴线垂直，所述限位件(5)固连于所述固定支架(1)，所述限位件(5)部分插入所述限位槽(221)内。
10.根据权利要求1-9任一项所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括连接头(34)，所述连接头(34)包括第一连接板和两个第二连接板，两个所述第二连接板之间形成夹持空间，所述挂钩(2)部分伸入所述夹持空间并与两个所述第二连接板转动连接，两个所述第二连接板均连接于所述第一连接板的一端，所述第一连接板的另一端连接于所述驱动部(32)远离所述连接部(31)的一端。
