本发明涉及刮板生产，尤其涉及一种矿用输送机重型刮板斧头淬火上料装置及方法。
背景技术：
1、刮板用于重型机械设备制造企业，在使用前的淬火工序必不可少，在淬火过程中，刮板需要频繁搬运，目前是使用人工搬运淬火的方式，即操作人员将刮板搬运至淬火炉处，并放置在淬火炉上进行淬火，刮板属于体积大、质量大的部件，使用上述方式无疑会造成操作人员劳动强度大的问题。
2、目前随着智能化的发展，使用机器人进行抓取、机器视觉进行拍照、定位。机器人抓取上料有着自由度高、精度高的优点，但是存在机器人载荷越高的价位更高，设备资金投入高，致使单件的制造成本增加等缺点。行架式抓取上料系统也存在抓取重量受限，成本高的情况。行架式机器人还影响着车间布置的天车使用，大型刮板吊装作业时存在限制，增加了淬火工序的辅助时间。
技术实现思路
1、为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种矿用输送机重型刮板斧头淬火上料装置。
2、一种矿用输送机重型刮板斧头淬火上料装置，包括支撑板、旋转机构、托举搬运机构；
3、所述支撑板的两侧对称设置有导轨；
4、所述旋转支撑机构设置于支撑板的顶部，旋转支撑机构能够周向转动，以调整旋转支撑机构上放置的刮板的角度；
5、所述托举搬运机构包括左托举搬运组件、右托举搬运组件；所述左托举搬运组件、右托举搬运组件分别能够沿支撑板两侧的导轨往复移动，以将托盘上放置的刮板托举转运至淬火装置。
6、优选的，所述旋转支撑机构包括旋转组件、动力组件；所述旋转组件设置于支撑板的顶部，所述动力组件设置于旋转组件的一侧，动力组件与旋转组件相连接，使动力组件能够带动旋转组件周向转动，以调整旋转组件上放置的刮板的角度。
7、优选的，所述旋转组件包括推力轴承、齿盘、托盘；所述推力轴承设置于支撑板的顶部，所述齿盘固定在推力轴承的顶部，所述托盘安装在齿盘的顶部，托盘能够跟随齿盘同步转动。
8、优选的，所述动力组件包括伸缩部、齿条；所述伸缩部设置于支撑板的顶部且位于齿盘的一侧，所述齿条固定在伸缩部的端部，齿条与齿盘相啮合，使伸缩部在推拉时能够促使齿条带动齿盘转动。
9、优选的，所述支撑板的顶部设置有为齿条提供导向的导向柱。
10、优选的，所述支撑板的下方设置有能够调整支撑板高度的抬升机构。
11、优选的，所述左托举搬运组件、右托举搬运组件的结构相同，所述左托举搬运组件包括托举架、升降部、托举盘；所述托举架设置于导轨上，并且托举架能够沿导轨往复移动，所述升降部设置于托举架上，所述托举盘设置于升降部的顶部，使升降部能够带动托举盘上下移动。
12、优选的，所述托举盘上设置有呈l形结构的限位板，在限位板上安装有压力传感器；所述限位板上设置有推移部，所述推移部向中间伸出，能够将刮板夹住，使刮板对中。
13、还有必要提供一种矿用矿用输送机重型刮板斧头淬火上料方法。
14、一种矿用输送机重型刮板斧头淬火上料方法，使用上述所述的矿用输送机重型刮板斧头淬火上料装置进行上料，包括以下步骤，
15、s1：将刮板按照上下交错层叠的方式进行码垛，在放置时需放置在托盘的中心位置；
16、s2：在完成刮板码垛后，控制托举架向托盘方向移动，待限位板上的压力传感器接触到刮板后压力到达设定值时停止移动；
17、s3：控制升降部向上升起，使托盘开始顶升，待升降部到达设定值后停止；
18、s4：控制推移部伸出，将刮板的两个端部向中间推移，使得刮板实现对淬火机床的对中；
19、s5：待刮板对中到位后，控制托举架向刮板淬火机床方向移动，到位后停止；
20、s6：控制升降部收缩，使托盘向下移动，将刮板下降至刮板淬火机床移动导轨平面，待刮板放置在导轨平面后，托盘继续向下移动，低于刮板下平面停止；
21、s7：继续执行上述步骤，直至同一层的刮板全部上料完毕，将托举架移动至初始位置；
22、s8：控制抬升机构上升，将支撑板向上顶升，到达设置高度后停止；
23、s9：控制伸缩部，使支撑板旋转90°，到位后停止；
24、s10：按照上述步骤继续执行，直至将刮板上料完毕。
25、优选的，在步骤s2中，需保证托举架两侧的限位板上的压力传感器均达到设定压力值后，托举架才能完全停止移动。
26、与现有技术相比，本发明提供的矿用输送机重型刮板斧头淬火上料装置及方法，采用左托举搬运组件、右托举搬运组件实现刮板的直线托举上料，不仅能够适合不同长度尺寸的刮板上下料，而且能够使刮板在上料时就实现对中找正，减少人员的分中找正操作，提升淬火效率；由于采用的码垛式的供料方式，在刮板上料时，只需将刮板垛旋转90°即可实现刮板角度的调整，以便于左托举搬运组件、右托举搬运组件对刮板托举上料，不仅能够保证一定的供料量，而且又能够缩短上料距离，基于成本优先，效率不减的情况下，选择此装置能够实现最优的经济性。
1.一种矿用输送机重型刮板斧头淬火上料装置，其特征在于：包括支撑板、旋转机构、托举搬运机构；
2.根据权利要求1所述的矿用输送机重型刮板斧头淬火上料装置，其特征在于：所述旋转支撑机构包括旋转组件、动力组件；所述旋转组件设置于支撑板的顶部，所述动力组件设置于旋转组件的一侧，动力组件与旋转组件相连接，使动力组件能够带动旋转组件周向转动，以调整旋转组件上放置的刮板的角度。
3.根据权利要求2所述的矿用输送机重型刮板斧头淬火上料装置，其特征在于：所述旋转组件包括推力轴承、齿盘、托盘；所述推力轴承设置于支撑板的顶部，所述齿盘固定在推力轴承的顶部，所述托盘安装在齿盘的顶部，托盘能够跟随齿盘同步转动。
4.根据权利要求3所述的矿用输送机重型刮板斧头淬火上料装置，其特征在于：所述动力组件包括伸缩部、齿条；所述伸缩部设置于支撑板的顶部且位于齿盘的一侧，所述齿条固定在伸缩部的端部，齿条与齿盘相啮合，使伸缩部在推拉时能够促使齿条带动齿盘转动。
5.根据权利要求4所述的矿用输送机重型刮板斧头淬火上料装置，其特征在于：所述支撑板的顶部设置有为齿条提供导向的导向柱。
6.根据权利要求1所述的矿用输送机重型刮板斧头淬火上料装置，其特征在于：所述支撑板的下方设置有能够调整支撑板高度的抬升机构。
7.根据权利要求1所述的矿用输送机重型刮板斧头淬火上料装置，其特征在于：所述左托举搬运组件、右托举搬运组件的结构相同，所述左托举搬运组件包括托举架、升降部、托举盘；所述托举架设置于导轨上，并且托举架能够沿导轨往复移动，所述升降部设置于托举架上，所述托举盘设置于升降部的顶部，使升降部能够带动托举盘上下移动。
8.根据权利要求7所述的矿用输送机重型刮板斧头淬火上料装置，其特征在于：所述托举盘上设置有呈l形结构的限位板，在限位板上安装有压力传感器；所述限位板上设置有推移部，所述推移部向中间伸出，能够将刮板夹住，使刮板对中。
9.一种矿用输送机重型刮板斧头淬火上料方法，使用权利要求1-8任意一项所述的矿用输送机重型刮板斧头淬火上料装置进行上料，其特征在于：包括以下步骤，
10.根据权利要求9所述的矿用输送机重型刮板斧头淬火上料方法，其特征在于：在步骤s2中，需保证托举架两侧的限位板上的压力传感器均达到设定压力值后，托举架才能完全停止移动。
