本发明涉及市政地下排水管路，具体为一种市政地下排水管路用排堵装置及方法。
背景技术：
1、市政地下排水管路是城市基础设施的重要组成部分，用于收集、输送和排放雨水和污水，通常由混凝土、塑料及金属等材料制成，管径大小不等以适应不同的排水需求，布局和设计是根据城市的地形、地貌、人口密度和排水规划确定，市政地下排水管路的维护和管理至关重要，若出现堵塞、破损或老化等问题，可能会导致城市内涝、污水倒流等情况。
2、由于市政地下排水管路建设时间较早，导致预先安装的管道直径普遍较小，大型疏通设备难以施展，同时管道内的环境糟糕，有毒气体与腐蚀性污水并存，当下虽有管道疏通机器人，配备诸如刀盘之类的破碎机构，但作业时的管道疏通机器人却难以适配各种大小的管道类型，难以针对狭长的市政管道深处进行有效清理。
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种市政地下排水管路用排堵装置及方法，以解决背景技术所提出的技术缺陷。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政地下排水管路用排堵装置，包括框架，所述框架的侧壁设置有螺纹杆和滑杆，所述滑杆与框架内侧壁固定连接，所述螺纹杆与框架的内侧壁通过轴承活动连接，所述框架的侧壁设置有升降板，所述升降板的顶部贯穿开设有滑孔和螺纹槽，所述升降板通过螺纹槽与螺纹杆螺纹连接，所述升降板通过滑孔与滑杆滑动连接；
3、所述框架的顶部固定安装有用于驱动螺纹杆转动的电机一，所述升降板的侧壁通过螺栓固定连接有机架，所述机架的另一侧设置有取料组件。
4、进一步的，所述取料组件包括导向杆、摆动轨和转动臂，所述导向杆固定连接在机架的侧壁，所述摆动轨和转动臂均通过轴承活动连接在机架的侧壁，所述机架的另一侧固定安装有用于驱动转动臂转动的电机二；
5、所述摆动轨的侧壁开设有上滑槽和下滑槽，所述下滑槽内滑动连接有滑块一，所述转动臂的一端与滑块一通过轴承活动连接，所述机架的外侧通过轴承活动连接有衔接转轴，所述上滑槽内滑动连接有滑块二，所述衔接转轴的一端与滑块二侧壁通过轴承活动连接，所述衔接转轴的另一端通过点焊固定有转套。
6、进一步的，所述导向杆的外侧滑动连接有滑筒一，所述滑筒一的侧壁通过点焊固定有定向杆，所述定向杆的外侧滑动连接有滑筒二，所述滑筒二的外侧通过轴承活动连接有转向杆，所述转向杆滑动连接在转套内。
7、进一步的，所述转向杆的一端固定连接有横板，所述横板的外侧固定连接有电动夹爪一，所述电动夹爪一内夹持有刮料组件。
8、进一步的，所述升降板的底部固定连接有竖板，所述竖板的侧壁对称固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有推板，所述推板的侧壁固定连接有多爪夹具。
9、进一步的，所述刮料组件包括多组连杆、连接套一和连接套二，所述连接套一和连接套二分别固定连接在连杆的两端，所述连接套一的侧壁呈环形阵列固定连接有多组卡接块一，所述连接套二的侧壁呈环形阵列固定连接有多组卡接块二，所述卡接块一和卡接块二相配合。
10、进一步的，所述连杆靠近连接套一的一端外侧螺纹连接有螺纹套，所述连接套二的圆周外侧开设有与螺纹套相配合的粗牙螺纹。
11、进一步的，所述连杆的外侧壁转动连接有电动推缸和抵接杆，所述抵接杆的一端固定连接有弧形刮板架，所述抵接杆的侧壁固定连接有抵接轨，所述电动推缸的输出端固定连接有凸块，凸块滑动连接在抵接轨内。
12、进一步的，所述框架的内壁顶部固定连接有升降推缸，所述升降推缸的输出端固定连接有托板，所述托板的顶部对称固定连接有多组支座，支座内通过轴承活动连接有多组电动导向胶辊；
13、所述框架的另一侧壁固定安装有电动夹爪二，所述电动夹爪二的内侧壁通过轴承活动连接有电动抵接轮。
14、本发明还提出一种市政地下排水管路用排堵装置的排堵方法，包括以下步骤：
15、步骤一：打开窨井盖，将框架固定排水管道内，启动电机一，使升降板沿垂直方向进行下降，直至多爪夹具的圆心靠近排水管道的圆心，便于对连杆进行精准推送，利用取料组件中包括的电动夹爪一对连杆进行180度的翻转，进而实现对连杆的连续上料；
16、步骤二：电动夹爪一将第n根连杆放置在电动导向胶辊顶部，电动导向胶辊贴合连杆外侧壁进行转动，进而使连杆进行同步转动，进而实现对当前连杆的对接位置进行调节，使相邻连杆的卡接块一卡接在对应卡接块二的间隙内，再利用螺纹套对相邻连杆进行连接固定，利用推板将成组的连杆向管道更深处推进，弧形刮板架调节至与管道内壁贴合后，将连杆反向拉动，便于对管道内壁的杂质进行清理，待连杆从管道深处逐渐移出时，此时对连杆进行逐一拆卸，待拆卸完毕后，对清理出的垃圾进行同步清理。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18、本发明在使用时，通过设置取料组件，利用导向杆、摆动轨以及转动臂等结构的相互配合，进而实现对连杆的便捷性的连续上料和下料，通过在连杆的两端分别设置连接套一以及连接套二，利用卡接块一、卡接块二以及螺纹套，进而实现对相邻连杆的快速连接和固定，通过增加连杆的连接数量，进而实现对更深的狭小管道进行处理，进一步提高对狭长水管的处理能力，并且连杆连接的角度能够进行预先调节，再配合连杆外侧可折叠的弧形刮料架，进而实现对管道内壁的灵活处理。
1.一种市政地下排水管路用排堵装置，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)的侧壁设置有螺纹杆(201)和滑杆(202)，所述滑杆(202)与框架(1)内侧壁固定连接，所述螺纹杆(201)与框架(1)的内侧壁通过轴承活动连接，所述框架(1)的侧壁设置有升降板(3)，所述升降板(3)的顶部贯穿开设有滑孔和螺纹槽，所述升降板(3)通过螺纹槽与螺纹杆(201)螺纹连接，所述升降板(3)通过滑孔与滑杆(202)滑动连接；
2.根据权利要求1所述的一种市政地下排水管路用排堵装置，其特征在于，所述取料组件(7)包括导向杆(701)、摆动轨(702)和转动臂(703)，所述导向杆(701)固定连接在机架(5)的侧壁，所述摆动轨(702)和转动臂(703)均通过轴承活动连接在机架(5)的侧壁，所述机架(5)的另一侧固定安装有用于驱动转动臂(703)转动的电机二(6)；
3.根据权利要求2所述的一种市政地下排水管路用排堵装置，其特征在于，所述导向杆(701)的外侧滑动连接有滑筒一(710)，所述滑筒一(710)的侧壁通过点焊固定有定向杆(711)，所述定向杆(711)的外侧滑动连接有滑筒二(712)，所述滑筒二(712)的外侧通过轴承活动连接有转向杆(713)，所述转向杆(713)滑动连接在转套(709)内。
4.根据权利要求3所述的一种市政地下排水管路用排堵装置，其特征在于，所述转向杆(713)的一端固定连接有横板(8)，所述横板(8)的外侧固定连接有电动夹爪一(714)，所述电动夹爪一(714)内夹持有刮料组件(12)。
5.根据权利要求1所述的一种市政地下排水管路用排堵装置，其特征在于，所述升降板(3)的底部固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)的侧壁对称固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出端固定连接有推板(11)，所述推板(11)的侧壁固定连接有多爪夹具(19)。
6.根据权利要求4所述的一种市政地下排水管路用排堵装置，其特征在于，所述刮料组件(12)包括多组连杆(120)、连接套一(121)和连接套二(122)，所述连接套一(121)和连接套二(122)分别固定连接在连杆(120)的两端，所述连接套一(121)的侧壁呈环形阵列固定连接有多组卡接块一(123)，所述连接套二(122)的侧壁呈环形阵列固定连接有多组卡接块二(124)，所述卡接块一(123)和卡接块二(124)相配合。
7.根据权利要求6所述的一种市政地下排水管路用排堵装置，其特征在于，所述连杆(120)靠近连接套一(121)的一端外侧螺纹连接有螺纹套(125)，所述连接套二(122)的圆周外侧开设有与螺纹套(125)相配合的粗牙螺纹(126)。
8.根据权利要求6所述的一种市政地下排水管路用排堵装置，其特征在于，所述连杆(120)的外侧壁转动连接有电动推缸(127)和抵接杆(128)，所述抵接杆(128)的一端固定连接有弧形刮板架(129)，所述抵接杆(128)的侧壁固定连接有抵接轨(130)，所述电动推缸(127)的输出端固定连接有凸块，凸块滑动连接在抵接轨(130)内。
9.根据权利要求1所述的一种市政地下排水管路用排堵装置，其特征在于，所述框架(1)的内壁顶部固定连接有升降推缸(14)，所述升降推缸(14)的输出端固定连接有托板(15)，所述托板(15)的顶部对称固定连接有多组支座，支座内通过轴承活动连接有多组电动导向胶辊(16)；
10.一种市政地下排水管路用排堵装置的排堵方法，采用如权利要求1-9任一项所述的市政地下排水管路用排堵装置，其特征在于，包括以下步骤：
