本发明涉及照明调控，更具体地说，本发明涉及一种剧场用舞台精确照明调控系统及方法。
背景技术：
1、剧场舞台精确照明调控系统是指利用先进的技术和设备，对剧场舞台上的灯光进行精准、灵活地控制，以满足不同场景和表演需求的系统。这些系统通常采用数字化的控制方式，可以通过电脑软件或专用的控制面板来实现对舞台灯光的调节和管理。
2、传统的剧场舞台精确照明指的是在传统剧场环境中，通过对舞台灯具的精细调节，以实现对舞台光线的准确控制和调整的过程。这种精确照明通常通过手动调节舞台灯具的位置、角度、亮度和颜色等参数来实现，以满足不同场景和表演需求。传统的照明系统可能使用简单的控制方式，如调节灯具的开关、移动灯具的位置或更换灯泡来实现照明效果的变化。
3、但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如传统的剧场舞台精确照明无法根据演员的下一步动作进行准确照射，照射强度和光照角度均存在缺乏精准度的缺点，并且无法实时地调配灯光的颜色，因此一种剧场用舞台精确照明调控系统及方法应运而生。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种剧场舞台精确照明调控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、区域划分模块：用于将剧场舞台划分为u个子区域，并将其编号为1，2，3，4……u；
4、舞台数据采集模块：用于使用采集工具采集各个子区域内重力值、演员坐标值以及环境值；
5、舞台数据分析模块：用于将采集到的各子区域数据进行数据清洗和处理，并将清洗和处理后的数据传输至位姿数据分析计算模块；
6、位姿数据分析计算模块：用于接收处理分析后的数据，并进行计算得出位姿数据，并将位姿数据传输至无线接收器中；
7、舞台遥控模块：用于无线接收器连接遥控信号模块，根据遥控信号进行灯光的照射；
8、调节照射角度模块：用于第一输出模块连接至舞台灯的控制端，并根据微处理器的指令进行照射角度的更改；
9、调节光照强度模块：用于第二输出模块连接控制端通过微处理器发出的控制指令进行光照强度的调节。
10、优选的，所述舞台数据采集模块中，采集工具包括数据整合转换电路输入端设有重力传感器、演员定位传感器、环境检测传感器，其中还设有照明传感器和亮度检测电路。
11、优选的，重力传感器用于实时获取各个监测子区域内重力的重力值；演员定位传感器用于实时获取演员在各个监测子区域内的位置坐标。
12、优选的，所述舞台数据处理模块中，将传输过来的重力值和位置坐标进行数据清洗和处理，数据清洗和处理的步骤具体为：
13、将数据进行异常值剔除，判断异常值的方法为：各项数据中最大值大于预设的最大阈值和最小值小于预设的最小阈值，则说明此项数据为异常值，需要将其剔除；再对剔除异常值的位置进行缺失值补充，缺失值补充的方法为：将各项数据中从大到小进行排序，取中位数，并将中位数作为补充的缺失值进行补充。
14、优选的，所述位姿数据分析计算模块中，将数据处理后的演员坐标和重力进行分析计算得出位姿数据。
15、优选的，所述舞台遥控模块中，无线收发器连接遥控信号接入模块，遥控信号接入模块输入端设有电子信号干扰屏蔽器，遥控信号接入模块可接收控制端遥控器输入的控制指令，遥控信号根据无线收发器中接收的位姿数据和控制信号输入端输入的调色数据输入至微处理器中对舞台灯光的精准控制；
16、控制信号输入端包括调光模块、控制开关以及模式选择切换模块。调光模块和模式选择模块与存储器相连，而存储器则连接着微处理器；调光模块用于调节舞台灯的光照强度与舞台需要的颜色，而控制开关则负责控制整个舞台灯照明区域的开关状态；存储器内部可以预先存储多组舞台灯的工作模式数据，控制端可以通过模式选择模块进行选择和切换。
17、优选的，微处理器通过无线通信模块连接zigbee转接单元，zigbee转接单元通过其控制性能与舞台安装的各舞台灯建立局域通信，整个舞台灯控制系统中，可由微处理器与zigbee模块通信直接控制任一舞台灯，以确保微处理器整个舞台所有舞台灯的精准控制。
18、优选的，第一输出模块连接各区域舞台灯电机，各舞台灯电机外端分别设置相应的舞台灯，第一输出模块连接有运放芯片，运放芯片经过整流桥连接多个区域电灯电机，配合舞台灯光需求，分别控制区域电机带动区域内电灯转动相应角度。
19、优选的，第二输出模块当控制端通过控制开关或远程控制设备发送调节亮度的指令时，微处理器接收到该指令并解析其中的信息。
20、本发明的技术效果和优点：
21、本发明通过获取演员在舞台上的位置坐标和舞台变化的重力值进行分析计算出位姿数据值，并将位姿数据值输入至无线接收器中，无线接收器连接遥控信号模块将位姿数据和调色数据输入至微处理器中，并通过微处理器对舞台灯光进行精准控制，可以通过位姿数据进行预测演员的下一步动作进行精准照射，可以将灯光进行精确的照射以及可以实时地调配灯光的颜色。
1.一种剧场舞台精确照明调控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种剧场舞台精确照明调控系统，其特征在于：所述舞台数据采集模块中，采集工具包括数据整合转换电路输入端设有重力传感器、演员定位传感器、环境检测传感器，其中还设有照明传感器和亮度检测电路。
3.根据权利要求1所述的一种剧场舞台精确照明调控系统，其特征在于：重力传感器用于实时获取各个监测子区域内重力的重力值；演员定位传感器用于实时获取演员在各个监测子区域内的位置坐标，其中，位置坐标获取的步骤具体为：
4.根据权利要求1所述的一种剧场舞台精确照明调控系统，其特征在于：所述舞台数据处理模块中，将传输过来的重力值和位置坐标进行数据清洗和处理，数据清洗和处理的步骤具体为：
5.根据权利要求1所述的一种剧场舞台精确照明调控系统，其特征在于：所述位姿数据分析计算模块中，将数据处理后的演员坐标和重力进行分析计算得出位姿数据。
6.根据权利要求1所述的一种剧场舞台精确照明调控系统，其特征在于：所述舞台遥控模块中，无线收发器连接遥控信号接入模块，遥控信号接入模块输入端设有电子信号干扰屏蔽器，遥控信号接入模块可接收控制端遥控器输入的控制指令，遥控信号根据无线收发器中接收的位姿数据和控制信号输入端输入的调色数据输入至微处理器中对舞台灯光的精准控制；
7.根据权利要求1所述的一种剧场舞台精确照明调控系统，其特征在于：微处理器通过无线通信模块连接zigbee转接单元，zigbee转接单元通过其控制性能与舞台安装的各舞台灯建立局域通信，整个舞台灯控制系统中，可由微处理器与zigbee模块通信直接控制任一舞台灯，以确保微处理器整个舞台所有舞台灯的精准控制；
8.根据权利要求1所述的一种剧场舞台精确照明调控系统，其特征在于：第一输出模块连接各区域舞台灯电机，各舞台灯电机外端分别设置相应的舞台灯，第一输出模块连接有运放芯片，运放芯片经过整流桥连接多个区域电灯电机，配合舞台灯光需求，分别控制区域电机带动区域内电灯转动相应角度。
9.根据权利要求1所述的一种剧场舞台精确照明调控系统，其特征在于：第二输出模块当控制端通过控制开关或远程控制设备发送调节亮度的指令时，微处理器接收到该指令并解析其中的信息，解析后的信息用于实现舞台期望的光照强度调节。
10.一种剧场舞台精确照明调控方法，使用如权利要求1-9任一项所述的一种剧场舞台精确照明调控系统，其特征在于，包括以下步骤：
