本发明涉及生物医学实验设备，具体说是一种大鼠尾椎间盘微创穿刺注射装置。
背景技术：
1、在生物医学研究中，对大鼠尾椎进行微创穿刺注射是研究椎间盘疾病的重要方法，然而，传统的穿刺注射方法存在操作复杂、对大鼠创伤大、稳固性差等问题，并且不同大小的老鼠进行尾椎间盘微创穿刺注射时固定不便，尤其是老鼠的尾部较长，传统的固定装置不够将尾部充分牢固的限位固定，使得穿刺注射的过程中老鼠的尾部仍然可以摆动，使得穿刺注射不便，并且在穿刺注射的过程中不能够方便稳定快速的穿刺注射，穿刺的过程中易偏差造成穿刺注射失败和不便，因此需要一种装置来解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种大鼠尾椎间盘微创穿刺注射装置。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大鼠尾椎间盘微创穿刺注射装置，包括身体稳固主体、支撑限位板、固定支撑座和尾部固定主体，所述支撑限位板固定连接在所述固定支撑座上，所述身体稳固主体设置在所述支撑限位板上，所述尾部固定主体设置在所述固定支撑座的末端，所述尾部固定主体包括固定安装板、夹持固定部和辅助定位部，所述夹持固定部均匀固定安装在所述固定安装板的两端上部，所述辅助定位部设置在所述固定安装板的末端中部，且所述辅助定位部的上端位于对称分布的夹持固定部之间。
3、优选的，所述夹持固定部包括第一电动推杆、限位立板、横线支撑板、第二电动推杆、滑动调节板和卡固环，所述横线支撑板滑动卡接在所述限位立板上，所述第一电动推杆固定安装在所述限位立板的上端，且所述第一电动推杆的驱动端与所述横线支撑板的端头固定卡接，所述第二电动推杆固定安装在所述横线支撑板上，所述滑动调节板滑动卡接在所述横线支撑板上，且所述第二电动推杆的前端与所述滑动调节板固定连接，所述卡固环固定连接在所述滑动调节板背离所述第二电动推杆的一端。
4、优选的，所述卡固环的内部均匀固定安装有卡固气囊，所述卡固环的上端对称固定连接有输送连接管，所述卡固气囊的端头固定安装有压力传感器。
5、优选的，所述辅助定位部包括限位穿刺孔、滑动限位辅助板、轨道板、第三电动推杆、第四电动推杆和穿刺槽，所述轨道板固定连接在所述第三电动推杆的上端，所述第四电动推杆固定安装在所述轨道板上，所述限位穿刺孔均匀贯穿开设在所述滑动限位辅助板上，所述滑动限位辅助板滑动卡接在所述轨道板上，且所述第四电动推杆的驱动端与所述滑动限位辅助板的末端中部固定连接，所述穿刺槽贯穿开设在所述轨道板上，且所述限位穿刺孔位于所述穿刺槽的正上方。
6、优选的，所述限位穿刺孔设有七个，七个所述限位穿刺孔的孔径不同。
7、优选的，所述身体稳固主体包括滑动调节卡板、第五电动推杆、第六电动推杆、固定支撑架、限位放置板、滑动调节卡板、l型支撑连接架和卡固限位环，所述滑动调节卡板固定连接在所述限位放置板的底端，所述第五电动推杆对称分布，且所述第五电动推杆的上端与所述滑动调节卡板的底端固定连接，所述滑动调节卡板均匀滑动卡接在所述限位放置板的两侧，所述l型支撑连接架固定连接在所述滑动调节卡板上，所述卡固限位环固定连接在所述l型支撑连接架的前端，所述固定支撑架均匀分布在所述限位放置板的两侧，且所述第六电动推杆固定安装在所述固定支撑架上，所述第六电动推杆的驱动端与所述滑动调节卡板的末端上部固定连接。
8、优选的，所述滑动调节卡板贯穿滑动卡接在所述支撑限位板上，所述第五电动推杆的底端固定连接在所述固定支撑座上，所述固定支撑架固定连接在所述支撑限位板的侧端。
9、优选的，所述第三电动推杆的底端固定连接在所述固定安装板的末端中部，所述支撑限位板的底部设置有控制器。
10、本发明的有益效果：
11、一、本发明通过设置的身体稳固主体可以将不同大小的老鼠身体限位固定，从而方便将老鼠的尾部固定，并且使得在穿刺注射的过程中方便，老鼠不会进行移动和位移，使得穿刺注射精准方便的进行，启动第三电动推杆，控制轨道板和滑动限位辅助板的高度位置，并且启动第四电动推杆带动滑动限位辅助板沿着轨道板滑动指定的距离，使得指定孔径的限位穿刺孔滑动移动至提拉升起的尾部的上方，然后将穿刺注射针通过限位穿刺孔可以将对老鼠尾部制定的区域精准的完成穿刺和注射，并且借助限位穿刺孔的限位使得穿刺注射时针头不会偏斜。
12、二、本发明通过第一电动推杆可以带动横线支撑板升降，并且启动第二电动推杆可以带动滑动调节板沿着横线支撑板向前滑动，从而带动卡固环向前移动，使得对称分布的卡固环可以将老鼠的尾部通过卡固环夹持限位，并且通过输送连接管与外部的气泵连接向卡固气囊的内部输送指定量的气体使得卡固气囊膨胀，因此当对称的卡固环将老鼠的尾部夹持后，通过卡固气囊可以使得老鼠的尾部夹持的更加的牢固，并且不会对老鼠的尾部造成损伤，并且卡固气囊上设置了压力传感器，通过检测挤压力可以确保卡固气囊将尾部不同位置处夹持制定的挤压力，可以将尾部不同粗细的位置处均可夹持牢固，并且又不会对老鼠的尾部造成损伤，通过均匀分布的夹持固定部利用其中的压力传感器自动的检测，并且通过支撑限位板底部的控制器自动的控制各个夹持固定部中的第二电动推杆运行带动滑动调节板和卡固环向前滑动指定的距离，使得老鼠的各个位置可以被多点均匀的夹持固定，并且根据老鼠尾部的长短不同，可以有选择的使用夹持固定部的数量，当老鼠的尾部被夹持固定后，指定位置处的夹持固定部中的第一电动推杆启动，将横线支撑板和卡固环升起，使得老鼠需要进行穿刺注射的区域被提拉升起，使得穿刺可以方便精准的进行。
1.一种大鼠尾椎间盘微创穿刺注射装置，包括身体稳固主体(1)、支撑限位板(2)、固定支撑座(3)和尾部固定主体(4)，其特征在于：所述支撑限位板(2)固定连接在所述固定支撑座(3)上，所述身体稳固主体(1)设置在所述支撑限位板(2)上，所述尾部固定主体(4)设置在所述固定支撑座(3)的末端，所述尾部固定主体(4)包括固定安装板(5)、夹持固定部(6)和辅助定位部(7)，所述夹持固定部(6)均匀固定安装在所述固定安装板(5)的两端上部，所述辅助定位部(7)设置在所述固定安装板(5)的末端中部，且所述辅助定位部(7)的上端位于对称分布的夹持固定部(6)之间。
2.根据权利要求1所述的一种大鼠尾椎间盘微创穿刺注射装置，其特征在于：所述夹持固定部(6)包括第一电动推杆(8)、限位立板(9)、横线支撑板(10)、第二电动推杆(11)、滑动调节板(12)和卡固环(13)，所述横线支撑板(10)滑动卡接在所述限位立板(9)上，所述第一电动推杆(8)固定安装在所述限位立板(9)的上端，且所述第一电动推杆(8)的驱动端与所述横线支撑板(10)的端头固定卡接，所述第二电动推杆(11)固定安装在所述横线支撑板(10)上，所述滑动调节板(12)滑动卡接在所述横线支撑板(10)上，且所述第二电动推杆(11)的前端与所述滑动调节板(12)固定连接，所述卡固环(13)固定连接在所述滑动调节板(12)背离所述第二电动推杆(11)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种大鼠尾椎间盘微创穿刺注射装置，其特征在于：所述卡固环(13)的内部均匀固定安装有卡固气囊(14)，所述卡固环(13)的上端对称固定连接有输送连接管(15)，所述卡固气囊(14)的端头固定安装有压力传感器(16)。
4.根据权利要求3所述的一种大鼠尾椎间盘微创穿刺注射装置，其特征在于：所述辅助定位部(7)包括限位穿刺孔(17)、滑动限位辅助板(18)、轨道板(19)、第三电动推杆(20)、第四电动推杆(21)和穿刺槽(22)，所述轨道板(19)固定连接在所述第三电动推杆(20)的上端，所述第四电动推杆(21)固定安装在所述轨道板(19)上，所述限位穿刺孔(17)均匀贯穿开设在所述滑动限位辅助板(18)上，所述滑动限位辅助板(18)滑动卡接在所述轨道板(19)上，且所述第四电动推杆(21)的驱动端与所述滑动限位辅助板(18)的末端中部固定连接，所述穿刺槽(22)贯穿开设在所述轨道板(19)上，且所述限位穿刺孔(17)位于所述穿刺槽(22)的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种大鼠尾椎间盘微创穿刺注射装置，其特征在于：所述限位穿刺孔(17)设有七个，七个所述限位穿刺孔(17)的孔径不同。
6.根据权利要求5所述的一种大鼠尾椎间盘微创穿刺注射装置，其特征在于：所述身体稳固主体(1)包括滑动调节卡板(221)、第五电动推杆(23)、第六电动推杆(24)、固定支撑架(25)、限位放置板(26)、滑动调节卡板(27)、l型支撑连接架(28)和卡固限位环(29)，所述滑动调节卡板(221)固定连接在所述限位放置板(26)的底端，所述第五电动推杆(23)对称分布，且所述第五电动推杆(23)的上端与所述滑动调节卡板(221)的底端固定连接，所述滑动调节卡板(27)均匀滑动卡接在所述限位放置板(26)的两侧，所述l型支撑连接架(28)固定连接在所述滑动调节卡板(27)上，所述卡固限位环(29)固定连接在所述l型支撑连接架(28)的前端，所述固定支撑架(25)均匀分布在所述限位放置板(26)的两侧，且所述第六电动推杆(24)固定安装在所述固定支撑架(25)上，所述第六电动推杆(24)的驱动端与所述滑动调节卡板(27)的末端上部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种大鼠尾椎间盘微创穿刺注射装置，其特征在于：所述滑动调节卡板(221)贯穿滑动卡接在所述支撑限位板(2)上，所述第五电动推杆(23)的底端固定连接在所述固定支撑座(3)上，所述固定支撑架(25)固定连接在所述支撑限位板(2)的侧端。
8.根据权利要求7所述的一种大鼠尾椎间盘微创穿刺注射装置，其特征在于：所述第三电动推杆(20)的底端固定连接在所述固定安装板(5)的末端中部，所述支撑限位板(2)的底部设置有控制器。
