本公开涉及医疗器械，本公开尤其涉及一种用于内窥镜的管道组件、制备方法及内窥镜。
背景技术：
1、现有技术中的软性内窥镜均包括操作手柄和插入部，该操作手柄上设有弯曲手轮，插入部的前端设有弯曲结构(例如蛇骨结构)。弯曲手轮与弯曲结构通过牵引绳连接，即牵引绳一端固定在弯曲手轮上，另外一端固定在弯曲结构上，由此通过弯曲手轮的转动，使得牵引绳形成牵引力，进而牵引弯曲结构，使其弯曲。
2、现有技术中，一般通过在牵引绳的一端形成球头部，并且在弯曲结构上设有过线孔，并通过该球头部与过线孔的孔壁配合，即该球头部不会从过线孔中穿过，由此传递牵引力。
3、这种结构在实际使用时，当牵引绳向弯曲结构施加的牵引力较大，或者牵引绳在长期使用时，球头部会从牵引绳的一端脱离，由此使得内窥镜出现故障。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种用于内窥镜的管道组件、制备方法及内窥镜。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种用于内窥镜的管道组件，其包括：
3、弯曲结构，所述弯曲结构包括不可弯曲段和可弯曲段；以及
4、加强型牵引结构，所述加强型牵引结构包括牵引绳和头部结构，所述牵引绳的一端与所述头部结构连接，所述头部结构与所述弯曲结构的不可弯曲段连接，以通过操作牵引绳使得弯曲结构的不可弯曲段相对于可弯曲段产生弯曲；
5、其中，所述头部结构包括第一方向和第二方向，沿所述头部结构的第一方向，所述头部结构与所述牵引绳的一端连接，并能够传递沿牵引绳的轴向方向的力；沿所述头部结构的第二方向，所述头部结构与所述牵引绳的一端之间具有间隙。
6、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件，沿所述第一方向，所述头部结构具有第一尺寸；沿所述第二方向，所述头部结构具有第二尺寸，所述第一尺寸小于第二尺寸。
7、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件，在初始状态下，所述头部结构为筒状结构；通过在第一方向上向初始状态的头部结构施加外力，使得头部结构产生变形，以在第一方向上缩小所述头部结构的尺寸，并且在第二方向上增加头部结构的尺寸。
8、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件，在第一方向上，所述头部结构的内孔的尺寸略小于初始状态下的牵引绳的直径，以使得头部结构与牵引绳的一端连接。
9、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件，所述头部结构的第一方向上的两个表面中的一个表面与弯曲结构的内表面接触并固定。
10、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件，通过焊接工艺使得所述头部结构与弯曲结构的内表面之间固定连接。
11、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件，所述焊接工艺为激光焊接工艺，在对头部结构和弯曲结构进行焊接的过程中，所述弯曲结构和头部结构之间形成焊点。
12、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件，在对头部结构和弯曲结构进行焊接的过程中，所述头部结构与牵引绳之间形成焊点。
13、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件，所述加强型牵引结构被设置为多个，多个加强型牵引结构沿弯曲结构的周向分布在弯曲结构的内周面。
14、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件，所述头部结构的第一方向与弯曲结构的径向重合或者大致重合。
15、根据本公开的另一方面，提供一种用于内窥镜的管道组件的制备方法，其用于制备上述的用于内窥镜的管道组件，所述用于内窥镜的管道组件的制备方法包括：
16、在牵引绳的一端安装头部结构，并通过头部结构的变形挤压该牵引绳，以使得所述头部结构与牵引绳的一端相连接；
17、将该头部结构设置于内窥镜的弯曲结构的预设位置，并使得头部结构的至少部分表面与弯曲结构的内表面接触设置；以及
18、将该头部结构与弯曲结构之间形成固定连接关系，以使得牵引绳受到拉力时，该拉力能够被传递至弯曲结构。
19、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件的制备方法，所述头部结构包括筒状结构，该筒状结构的至少部分被施加外力并变形，以使得筒状结构与牵引绳之间存在正压力。
20、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件的制备方法，所述外力的方向为牵引绳的径向向内方向，或者所述外力存在沿牵引绳的径向方向的分力。
21、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件的制备方法，所述头部结构为圆筒状结构，并包括第一方向和第二方向，其中，所述第一方向为圆筒状结构的一个径向方向，所述第二方向为与第一方向垂直或者大致垂直的方向；通过施加外力使得头部结构的第一方向上的尺寸减少，以在第一方向上，头部结构与牵引绳有压力地接触，并且，该外力使得头部结构的第二方向上的尺寸增加。
22、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件的制备方法，所述头部结构的第一方向上的两个表面中的一个表面与弯曲结构的内表面接触。
23、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件的制备方法，所述头部结构的第一方向上的两个表面中的另一个表面被设置为接近弯曲结构的轴线。
24、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件的制备方法，在将该头部结构与弯曲结构之间形成固定连接关系时，通过治具将该头部结构与弯曲结构的内表面之间紧密接触。
25、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件的制备方法，所述治具包括杆体以及形成于所述杆体的容纳槽，其中，所述杆体被设置为能够插入于所述弯曲结构内部，所述容纳槽被设置为用于容纳所述头部结构，并且所述头部结构的第一方向上的两个表面中的一个表面的至少部分位于容纳槽的外部。
26、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件的制备方法，所述容纳槽包括底表面，所述底表面用于与头部结构的第一方向上的两个表面中的另一个表面配合，以限制头部结构的位置。
27、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件的制备方法，所述底表面的至少部分倾斜设置，其中，所述容纳槽包括端部开口，沿远离端部开口的方向，倾斜设置的所述底表面使得容纳槽的深度逐渐减少。
28、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件的制备方法，通过焊接工艺将该头部结构与弯曲结构之间形成固定连接关系。
29、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件的制备方法，利用激光焊接工艺，将头部结构与弯曲结构固定。
30、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件的制备方法，在将头部结构与弯曲结构通过激光焊接工艺连接的同时，所述头部结构与牵引绳之间也形成焊接连接。
31、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件的制备方法，当焊接工艺结束后，将治具从弯曲结构中移除。
32、根据本公开的至少一个实施方式的用于内窥镜的管道组件的制备方法，该头部结构沿轴向方向具有预设长度，该预设长度小于等于弯曲结构的不可弯曲段的尺寸。
33、根据本公开的另一方面，提供一种内窥镜，其包括上述的用于内窥镜的管道组件。
1.一种用于内窥镜的管道组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于内窥镜的管道组件，其特征在于，沿所述第一方向，所述头部结构具有第一尺寸；沿所述第二方向，所述头部结构具有第二尺寸，所述第一尺寸小于第二尺寸。
3.根据权利要求1所述的用于内窥镜的管道组件，其特征在于，在初始状态下，所述头部结构为筒状结构；通过在第一方向上向初始状态的头部结构施加外力，使得头部结构产生变形，以在第一方向上缩小所述头部结构的尺寸，并且在第二方向上增加头部结构的尺寸。
4.根据权利要求3所述的用于内窥镜的管道组件，其特征在于，在第一方向上，所述头部结构的内孔的尺寸略小于初始状态下的牵引绳的直径，以使得头部结构与牵引绳的一端连接。
5.根据权利要求2或3所述的用于内窥镜的管道组件，其特征在于，所述头部结构的第一方向上的两个表面中的一个表面与弯曲结构的内表面接触并固定。
6.根据权利要求5所述的用于内窥镜的管道组件，其特征在于，通过焊接工艺使得所述头部结构与弯曲结构的内表面之间固定连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于内窥镜的管道组件，其特征在于，所述焊接工艺为激光焊接工艺，在对头部结构和弯曲结构进行焊接的过程中，所述弯曲结构和头部结构之间形成焊点；
8.一种用于内窥镜的管道组件的制备方法，其用于制备权利要求1-7中任一项所述的用于内窥镜的管道组件，其特征在于，所述用于内窥镜的管道组件的制备方法包括：
9.根据权利要求8所述的用于内窥镜的管道组件的制备方法，其特征在于，所述头部结构包括筒状结构，该筒状结构的至少部分被施加外力并变形，以使得筒状结构与牵引绳之间存在正压力；
10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的用于内窥镜的管道组件。
