本发明属于工业相机，尤其涉及一种传感器温度检测用安装装置、方法及电子设备。
背景技术：
1、工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
2、工业相机在使用过程中会导致传感器温度上升，需要针对相机传感器的侧面温度检测以检测传感器性能，由于热电偶具有测量精度高、能直接与被测物体接触而不受环境介质的影响从而产生误差的优势，现有技术中往往通过热电偶对相机传感器进行温度检测，而现有检测工装在使用过程中发现传感器在温度检测过程中需要对传感器进行夹持和安装热电偶，以固定传感器保证检测稳定性，导致传感器与外界触碰损坏的风险增加，并且工装拆装时间较长无法对检测完成后的传感器进行快速更换，从而导致连续检测时，需要反复拆装热电偶和传感器，降低检测效率，实用性差。
3、因此本发明为了解决上述问题，提供了一种传感器温度检测用安装装置，本发明将在不干扰温度检测的前提下极大减少传感器装配时间并降低传感器损坏风险。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种传感器温度检测用安装装置。
2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
3、一种传感器温度检测用安装装置，包括：
4、夹测机构，分布在待测图像传感器外侧，用于通过夹测机构抵接在待测图像传感器侧壁，以在水平方向夹持待测图像传感器，并利用水平方向夹持时夹测机构与待测图像传感器产生的相对运动，驱动若干可伸缩的滚动件移动至待测图像传感器顶部配合装夹件对待测图像传感器的支撑，以在竖直方向夹持待测图像传感器；其内侧安装有与待测图像传感器侧壁抵接的热电偶，用于通过热电偶抵接测量待测图像传感器工作时的侧壁温度；
5、限位机构，位于夹测机构远离待测图像传感器的一侧，用于随着夹测机构的运动而下移直至夹测机构处于工作工位，以使限位机构弹性转动并上移以抵接阻挡夹测机构的复位运动；
6、保护机构，设置在夹测机构上，包括设置在与夹测机构运动方向垂直的方向上可弹性伸缩的定位件，用于配合限位机构限制热电偶移动，以使在冲程过程中由于定位件位置可变而不限制热电偶移动，使热电偶得到弹性缓冲，在回程过程中由于限位机构抵接定位件导致定位件位置不变而限制热电偶移动，使热电偶得到支撑以稳定抵接待测图像传感器。
7、进一步地，所述夹测机构包括：
8、夹持座，滑动设置在位于装夹件侧壁的底座上，用于安装热电偶和夹持待测图像传感器；
9、夹持件，弹性伸缩设置在夹持座侧壁，用于抵接在待测图像传感器侧壁以限制待测图像传感器水平方向的运动；
10、驱动结构，设置在夹持座内部，连接夹持件与滚动件，以使夹持件与夹持座的相对运动驱动若干滚动件在竖直方向上夹持待测图像传感器。
11、进一步地，所述滚动件包括：
12、滚动座，弹性伸缩在夹持座的倾斜部上，用于通过滚动座的伸缩运动实现与待测图像传感器的相对运动，以夹持待测图像传感器；
13、滚动轮，转动安装在滚动座底部，用于随着滚动座的运动抵接在待测图像传感器顶部以在竖直方向上夹持待测图像传感器。
14、进一步地，所述驱动结构包括：
15、旋转件，位于夹持座内部且一端与夹持座转动连接，用于安装若干滚动件以驱动若干滚动件同步移动至待测图像传感器顶部，以使若干滚动件在竖直方向上快速夹持待测图像传感器；
16、连杆组件，一端与夹持件铰接，另一端与旋转件的旋转轴固定连接，用于配合夹持件的伸缩运动驱动旋转件旋转，以使待测图像传感器在水平方向上被夹持时同步在竖直方向上被夹持。
17、进一步地，所述驱动结构包括：
18、液压腔，开设在夹持座内部，一端与夹持件密闭连接，另一端与若干滚动件密闭连接，其内部充满液态流体，用于通过夹持件的运动带动液态流体驱动若干滚动件运动，以夹持或松开待测图像传感器。
19、进一步地，所述限位机构包括：
20、限位件，一端转动设置在底座上，另一端弹性设置在底座上，用于通过限位件的转动限制夹持座的复位；
21、阻挡件，固定设置在限位件顶部，其顶部具有一定斜度，用于抵接在夹持座远离待测图像传感器的一侧以限制夹持座的复位。
22、进一步地，所述夹测机构还包括：
23、定位组件，弹性伸缩设置在夹持座顶部，用于对热电偶进行定位以限制热电偶竖直方向的运动，以使热电偶弹性抵接安装在待测图像传感器侧壁。
24、进一步地，所述保护机构还包括：
25、抵接件，弹性伸缩设置在夹持座内，一端与定位件抵接，另一端延伸至夹持座外部，用于通过阻挡件的阻挡抵接以限制定位件移动；
26、第一路径，设置在定位件靠近抵接件的一侧，表面沿从上到下的方向与对称中心竖直线的距离递减，与抵接件的一端相抵接；
27、第二路径，设置在定位件靠近定位组件的一侧，表面沿从上到下的方向与对称中心竖直线的距离递增，与定位组件的一端相抵接。
28、一种传感器温度检测用安装方法，包括：
29、将待测图像传感器放于装夹件内以放置待测图像传感器；
30、推动夹持座向靠近待测图像传感器的方向移动，以使热电偶抵接在图像传感器侧壁；
31、并使夹持件在水平方向上夹持待测图像传感器，并配合驱动结构驱动若干滚动件在竖直方向上夹持待测图像传感器；
32、按压限位件，控制阻挡件下移，以使夹持座复位以松开待测图像传感器。
33、一种电子设备，包括上述的一种传感器温度检测用安装装置。
34、本发明的有益效果是：
35、1、本发明中，通过设置夹测机构以使对待测图像传感器进行水平夹持时，可配合若干可伸缩的滚动件实现对待测图像传感器的竖直夹持，夹持效率高，提高检测效率，并且通过滚动件的挤压方式实现竖直夹持，使得滚动件与待测图像传感器之间的摩擦方式为滚动摩擦，以降低滚动件与待测图像传感器之间的磨损，提高对待测图像传感器的保护性，利用限位机构对夹测机构进行限位以安装热电偶和夹持待测图像传感器，并通过打开限位机构实现夹测机构的快速复位，以减少松开待测图像传感器的时间，进一步提高检测效率，并且设置保护机构使热电偶在冲程过程中由于定位件位置可变而不限制热电偶移动，使热电偶得到弹性缓冲，在回程过程中由于限位机构抵接定位件导致定位件位置不变而限制热电偶移动，使热电偶得到支撑以稳定抵接待测图像传感器，一方面进一步保护了热电偶和待测图像传感器，另一方面保证了热电偶与待测图像传感器的安装稳定性，提高检测质量。
36、2、本发明中，通过设置夹测机构，利用驱动结构可将夹持件与夹持座的相对的运动同步转化为滚动件的运动，以使夹持件与滚动件同步对待测图像传感器进行夹持，使待测图像传感器同步进行水平夹持和竖直夹持，从而节约夹持时间，提高夹持效率，并且越靠近待测图像传感器的一侧的滚动件下移距离越长，直至若干滚动件底部同步抵接在待测图像传感器顶部，从而实现对待测图像传感器的同步夹持，以进一步节约若干滚动件的夹持时间。
37、3、本发明中利用限位机构配合夹测机构的设置，使得安装热电偶与夹持待测图像传感器同步进行，检测效率高，并且通过手动控制夹测机构运动，夹持速度快，并配合限位机构的限制使热电偶稳定安装以及稳定夹持待测图像传感器，利用限位开关解除阻挡件对夹测机构的限制，以快速实现夹测机构的复位，从而节约复位时间，进一步提高连续性检测效率。
38、4、本发明中通过设置滚动件，以使在夹持座夹持运动过程中，倾斜部通过滚动件与待测图像传感器相接触，从而通过不断降低的滚动件高度使待测图像传感器在竖直方向上不断被挤压，最终实现对待测图像传感器竖直方向上运动的限制，以竖直夹持待测图像传感器，通过若干滚动件同步对待测图像传感器进行夹持，以提升夹持的稳定性，另外，利用滚动轮与待测图像传感器的摩擦方式为滚动摩擦，从而降低倾斜部上滚动件与待测图像传感器接触过程中的磨损，提高保护性。
39、5、通过保护机构的设置，使得在夹测机构在夹持或冲程过程中，由于抵接件未受到阻挡件的抵接限制，可在夹持座内进行伸缩，未造成对定位件运动的限制，以使定位组件上的热电偶与待测图像传感器相抵接后，热电偶可随着定位组件弹性伸缩在夹持座上，以实现热电偶与待测图像传感器之间的弹性缓冲，保护性强，而在回程过程中，由于阻挡件与抵接件相抵接，使抵接件无法在夹持座内伸缩，造成了对定位件运动的限制，使得定位组件的一端无法通过挤压定位件实现运动，从而使定位组件位置被限制，以使热电偶稳定安装在待测图像传感器侧壁上，从而实现对待测图像传感器侧壁温度的稳定检测，提高检测质量。
1.一种传感器温度检测用安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种传感器温度检测用安装装置，其特征在于，所述夹测机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种传感器温度检测用安装装置，其特征在于，所述滚动件包括：
4.根据权利要求3所述的一种传感器温度检测用安装装置，其特征在于，所述驱动结构包括：
5.根据权利要求3所述的一种传感器温度检测用安装装置，其特征在于，所述驱动结构包括：
6.根据权利要求2-5中任一项所述的一种传感器温度检测用安装装置，其特征在于，所述限位机构包括：
7.根据权利要求2-5中任一项所述的一种传感器温度检测用安装装置，其特征在于，所述夹测机构还包括：
8.根据权利要求7所述的一种传感器温度检测用安装装置，其特征在于，所述保护机构还包括：
9.一种传感器温度检测用安装方法，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-8所述的一种传感器温度检测用安装装置。
