本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种自动配板机。
背景技术：
1、多层电路板具有许多优点，这些优点使其在电子行业中得到了广泛的应用，并且其市场前景也非常广阔。多层电路板的优点包括有：高组装密度和小型化、设计灵活性、高频特性、散热性能好、抗干扰性、信号可靠性。多层电路板因其独特的优点在电子行业中占据重要地位，并且随着技术的发展和市场需求的增长，其市场前景非常广阔。
2、在多层电路板生产过程中，为了构建特定的电气回路，需要通过配板工序将多层不同的芯板按一定顺序对正叠放在一起然后再进行压合。如采用人工进行配板，存在生产效率低，叠放顺序易出错，物料容易损伤等问题，对作业人员的体能消耗和精神压力很大。另外为保证产品品质，配板工序均在无尘环境下进行，而人工作业会带来污染的问题，不能适应精密电路生产的需要。
3、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
1、本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动配板机。
2、本发明的技术方案如下：本发明提供一种自动配板机，包括：
3、校正平台，包括一承载台，所述校正平台用于对放置在承载台上的板材进行定位；
4、若干进出料机构，均围绕所述校正平台设置，所述进出料机构包括至少一个出料机构和若干进料机构，每个所述进料机构用于上料一种芯板，所述出料机构用于将堆满芯板的料盒进行出料；
5、若干分拣机器人，均靠近所述校正平台设置，所述分拣机器人用于通过抓手将所述进料机构上存放的芯板依照顺序放置在所述校正平台上；
6、至少一个堆叠移载机，每一所述堆叠移栽机靠近一所述出料机构设置，用于将所述校正平台上已经定位好的板材依次转移到所述出料机构的料盒内进行定位堆叠。
7、进一步地，自动配板机还包括；
8、外罩，所述校正平台、进出料机构和分拣机器人均设于所述外罩内，所述外罩上设有观察窗；
9、出空盒结构，所述出空盒结构靠近所述校正平台设置，用于排出所述进料机构的空料盒。
10、进一步地，所述校正平台还包括：x向动力源、x向同步驱动机构、y向动力源和y向同步驱动机构；所述承载台上形成有工作区，所述工作区用于承载板材，所述工作区表面设有保护层；所述x向动力源与所述x向同步驱动机构相连接；
11、所述x向同步驱动机构用于带动分别位于所述工作区的x向的两侧的校正推板组同步向所述工作区中心运动；所述y向动力源与所述y向同步驱动结构相连接；所述y向同步驱动机构用于带动分别位于所述工作区的y向的两侧的校正推板组同步向所述工作区中心运动。
12、进一步地，所述保护层的材质为铁氟龙，所述x向同步驱动机构包括x向同步带单元和两个x向推动单元，所述x向同步带单元与所述x向动力源相连接，所述x向推动单元与所述x向同步带单元的同步带相固定，所述x向同步带单元可以带动两个所述x向推动单元相靠近或远离，每个所述x向推动单元上设有至少两个所述校正推板；所述y向同步驱动机构包括：y向同步带单元、两个y向推动单元，所述y向同步带单元与所述y向动力源相连接，所述y向推动单元与所述y向同步带单元的同步带相固定，所述y向同步带单元可以带动两个所述y向推动单元相靠近或远离，每个所述y向推动单元上至少设有两个所述校正推板。
13、进一步地，所述进出料机构包括：
14、机架，所述机架上形成有进出料通道，所述进出料通道的上方开口设置，所述进出料通道用于供运送料盒的运载件进出；
15、取料手，配置为能够将处于所述进出料通道内的料盒从第一位置运送至第二位置，且所述第二位置被设置为暂存位；
16、托手，所述托手能够对处于所述暂存位的料盒托举或放开。
17、进一步地，所述进出料机构中，所述取料手设置在所述机架上且能够在所述机架上沿竖直方向在所述第一位置和所述第二位置之间上下运动；
18、所述托手包括两相对设置的叉臂，其中，两所述叉臂之间的间距大于所述运载件的载物台的宽度；
19、所述进出料机构还包括均设置在所述机架上的第一检测装置和第二检测装置，所述运载件的运动具有第三位置，当料盒被所述运载件运送至所述第三位置，所述第一检测装置发出第一信号，所述取料手响应所述第一信号运动至所述第一位置；当所述取料手将料盒从所述第一位置运送至所述第二位置，所述第二检测装置发出第二信号，所述托手响应所述第二信号将料盒托举。
20、进一步地，所述堆叠移载机包括：至少两个真空吸盘模组、碰撞检测开关、横移模组、升降模组和吸盘间距调整模组；所述升降模组设置在所述横移模组上，所述吸盘间距调整模组设置在所述升降模组上，所述真空吸盘模组设置在所述吸盘间距调整模组上并用于吸取板材，所述碰撞检测开关设置在所述真空吸盘模组上。
21、进一步地，所述分拣机器人的数量为2，两个所述分拣机器人分别设置在所述校正平台的两侧。
22、进一步地，所述抓手包括：抓手吸盘组件，所述抓手吸盘组件用于吸附或放开所述板材，所述抓手吸盘组件至少设置两个；驱动件，与所述抓手吸盘组件传动连接，所述驱动件能够驱动相对的两个所述抓手吸盘组件彼此靠近或远离；料盒夹块，设置在所述抓手吸盘组件上，料盒夹块能部分嵌入料盒的定位凹部以对料盒夹取。
23、进一步地，所述料盒夹块设置在所述吸盘组件上，且每个所述抓手吸盘组件上均分别至少设置两个料盒夹块；所述抓手还包括用于带动至少一个所述抓手吸盘组件抖动的抖动气缸。
24、采用上述方案，本发明的有益效果在于：抓手和堆叠移载机的吸盘均可以进行调整来适配不同尺寸的芯板，保证了设备对不同规格物料的兼容性，提升设备的适应性；通过取料手和托手的配合，进料机构可以实现全自动上料，并且备有备用料盒，保证在生产的过程中不会断料，避免等待而影响生产效率，空料盒可以通过分拣机器人抓取后中转退出，芯板通过校正平台校正后再由堆叠移载机进行堆叠至出料机构，实现生产全过程无需人工操作，完成自动化配板操作，在出料料盒满了以后也可以由分拣机器人放置空料盒，避免等待，提升了自动化程度和生产效率。
1.一种自动配板机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动配板机，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的自动配板机，其特征在于，所述校正平台还包括：x向动力源、x向同步驱动机构、y向动力源和y向同步驱动机构；所述承载台上形成有工作区，所述工作区用于承载板材，所述工作区表面设有保护层；
4.根据权利要求3所述的自动配板机，其特征在于，所述保护层的材质为铁氟龙，所述x向同步驱动机构包括x向同步带单元和两个x向推动单元，所述x向同步带单元与所述x向动力源相连接，所述x向推动单元与所述x向同步带单元的同步带相固定，所述x向同步带单元可以带动两个所述x向推动单元相靠近或远离，每个所述x向推动单元上设有至少两个所述校正推板；所述y向同步驱动机构包括：y向同步带单元、两个y向推动单元，所述y向同步带单元与所述y向动力源相连接，所述y向推动单元与所述y向同步带单元的同步带相固定，所述y向同步带单元可以带动两个所述y向推动单元相靠近或远离，每个所述y向推动单元上至少设有两个所述校正推板。
5.根据权利要求1所述的自动配板机，其特征在于，所述进出料机构包括：
6.根据权利要求5所述的自动配板机，其特征在于，在所述进出料机构中，所述取料手设置在所述机架上且能够在所述机架上沿竖直方向在所述第一位置和所述第二位置之间上下运动；
7.根据权利要求1所述的自动配板机，其特征在于，所述堆叠移载机包括：至少两个真空吸盘模组、碰撞检测开关、横移模组、升降模组和吸盘间距调整模组；所述升降模组设置在所述横移模组上，所述吸盘间距调整模组设置在所述升降模组上，所述真空吸盘模组设置在所述吸盘间距调整模组上并用于吸取板材，所述碰撞检测开关设置在所述真空吸盘模组上。
8.根据权利要求1所述的自动配板机，其特征在于，所述分拣机器人的数量为2，两个所述分拣机器人分别设置在所述校正平台的两侧。
9.根据权利要求1所述的自动配板机，其特征在于，所述抓手包括：抓手吸盘组件，所述抓手吸盘组件用于吸附或放开所述板材，所述抓手吸盘组件至少设置两个；驱动件，与所述抓手吸盘组件传动连接，所述驱动件能够驱动相对的两个所述抓手吸盘组件彼此靠近或远离；料盒夹块，设置在所述抓手吸盘组件上，料盒夹块能部分嵌入料盒的定位凹部以对料盒夹取。
10.根据权利要求9所述的自动配板机，其特征在于，所述料盒夹块设置在所述抓手吸盘组件上，且每个所述抓手吸盘组件上均分别至少设置两个料盒夹块；所述抓手还包括用于带动至少一个所述抓手吸盘组件抖动的抖动气缸，所述抖动气缸设置在所述抓手吸盘组件与所述驱动件之间。
