本申请涉及巡检机器人的，尤其是涉及一种校园巡检机器人。
背景技术：
1、随着机器人技术的飞速发展，人们期待用机器人代替自身去完成某些重复性、危险性的巡检任务，尤其是近年来，突发事件增多，公共场所的安全问题变得非常重要。针对某些特定的安全隐患，应用巡检机器人进行定期巡检是解决这类问题的必由之路。校园巡检机器人是一种集成了多种传感器和智能技术的自动化移动设备，用于代替人工进行校园内的定期巡检和监控任务。
2、例如公开号为cn216609030u的实用新型专利公开了一种可自充电的智能校园巡检机器人，该巡检机器人包括底座，底座下方的四侧均固定有滚轮，底座的顶部栓接有工作台，工作台的上方固定有巡检设备，上述巡检机器人通过驱动滚轮转动，以实现在校园内的移动。然而在冬季当行走在有积雪或结冰的路面上时，滚轮容易发生打滑的现象，从而影响巡检机器人的正常移动。
3、目前，针对巡检机器人行进过程中打滑的问题，相关技术中采用履带轮代替滚轮，以增大与路面之间的摩擦力。例如公开号为cn213562615u的实用新型专利公开了一种用于校园安全保障的巡检机器人，该巡检机器人包括机器人本体、丝杆和防倾倒箱体，机器人本体的底部设置有主轮，且主轮的表面连接有履带，并且机器人本体的底部安装有辅助轮。然而采用履带轮在非积雪或结冰路面上行驶时，存在操控相对不便、行走速度较慢及零件磨损较快等弊端。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种校园巡检机器人，用于解决相关技术中的巡检机器人采用滚轮在积雪或结冰路面上行走时容易打滑，以及采用履带轮在非积雪或结冰路面上行驶时，存在操控相对不便、行走速度较慢及零件磨损较快的问题。
2、本申请提供的一种校园巡检机器人采用如下的技术方案：
3、一种校园巡检机器人，包括：
4、机器人本体；
5、行走轮，所述行走轮转动设于所述机器人本体的底部；
6、防滑杆，所述防滑杆与所述行走轮连接，所述防滑杆能随所述行走轮转动，所述防滑杆设有多根，多根所述防滑杆设有展开和收折状态，当所述防滑杆为展开状态时，所述防滑杆位于所述行走轮的外周侧，当所述防滑杆为收折状态时，所述防滑杆位于所述行走轮的侧方；
7、切换机构，所述切换机构设于所述机器人本体上，所述切换机构与所述防滑杆连接，所述切换机构用于切换所述防滑杆的展开和收折状态。
8、可选的，所述切换机构包括基座、轴移件和翻转组件，所述基座、轴移件和翻转组件设于所述行走轮上，所述轴移件与所述基座连接，并用于驱动所述基座沿所述行走轮的轴向移动，所述防滑杆设于所述基座上，所述翻转组件与所述防滑杆连接，并用于驱动所述防滑杆翻转。
9、可选的，所述翻转组件包括滑座、径向驱动件和联动件，所述滑座设于所述基座上，所述防滑杆与所述滑座铰接，所述径向驱动件设于所述行走轮上，并与所述滑座连接，所述径向驱动件用于驱动所述滑座沿所述行走轮的径向滑动，所述联动件设于所述滑座上，并与所述防滑杆连接，当所述滑座沿所述行走轮的径向滑动时，所述联动件能够驱动所述防滑杆翻转。
10、可选的，所述联动件包括第一转轴和第二转轴，所述防滑杆通过枢轴与所述滑座铰接，所述枢轴上设有蜗轮，所述第一转轴和第二转轴转动设于所述滑座上，所述第一转轴上设有第一锥齿轮以及与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述第二转轴上设有第一齿轮以及与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述基座上设有与所述第一齿轮啮合的齿条。
11、可选的，所述行走轮上设有轮轴，所述行走轮通过轮轴与所述机器人本体转动连接，所述轮轴为中空轴，所述基座上设有伸缩轴，所述伸缩轴沿轴向穿设于所述轮轴，所述轮轴上设有用于限制所述伸缩轴相对于所述轮轴转动的限位部，所述轴移件固设于轮轴上，并与所述伸缩轴连接。
12、可选的，所述径向驱动件包括第一电机和第一转盘，所述第一转盘转动设于所述基座上，所述第一转盘上设有第一平面螺纹，所述滑座上设有与所述第一平面螺纹啮合的第二平面螺纹，所述第一转盘上设有中轴，所述伸缩轴为空心轴，所述中轴转动穿设于所述伸缩轴，所述第一电机固设于所述轮轴上，并与所述中轴连接。
13、可选的，所述第一电机的输出轴上设有第二齿轮，所述中轴上设有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，当所述轴移件驱动所述基座沿所述行走轮的轴向移动时，所述第三齿轮能够沿轴向相对于所述第二齿轮滑动。
14、可选的，还包括顶升件，所述顶升件固设于所述机器人本体上，所述顶升件用于将所述机器人本体顶升至所述行走轮抬离地面。
15、可选的，还包括加固组件，所述加固组件包括支撑座，所述支撑座与所述行走轮连接，并能随所述行走轮转动，所述防滑杆的一端与所述切换机构连接，所述防滑杆的另一端能够与所述支撑座可拆卸连接。
16、可选的，所述加固组件还包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件设于所述行走轮上，并与所述支撑座连接，所述伸缩驱动件用于驱动所述支撑座沿所述行走轮的径向伸缩移动，所述支撑座上设有凹槽，所述防滑杆上设有能够与所述凹槽卡接的凸台。
17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：本申请的校园巡检机器人在非积雪结冰道路上行驶时，防滑杆为收折状态，并位于行走轮的侧方，以避免对校园巡检机器人的正常行驶造成影响。当本申请的校园巡检机器人需要在积雪结冰道路上行驶时，通过切换机构将防滑杆由收折状态切换为展开状态，使防滑杆由行走轮的侧方移动至外周侧，通过防滑杆增大行驶时的摩擦力，减少或避免打滑现象出现。由于可通过切换机构切换防滑杆的展开和收折状态，因此当本申请的校园巡检机器人在积雪或结冰路面上行驶时，通过防滑杆可增大行驶时的摩擦力，从而减少或避免在积雪或结冰路面上行驶容易打滑的情况；当本申请的校园巡检机器人在非积雪结冰道路上行驶时，将防滑杆由展开状态切换为收折状态，并置于行走轮的侧方，从而避免防滑杆对校园巡检机器人的操控、行驶速度和零件磨损等方面造成影响。
1.一种校园巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种校园巡检机器人，其特征在于，所述切换机构包括基座(40)、轴移件和翻转组件(50)，所述基座(40)、轴移件和翻转组件(50)设于所述行走轮(20)上，所述轴移件与所述基座(40)连接，并用于驱动所述基座(40)沿所述行走轮(20)的轴向移动，所述防滑杆(30)设于所述基座(40)上，所述翻转组件(50)与所述防滑杆(30)连接，并用于驱动所述防滑杆(30)翻转。
3.根据权利要求2所述的一种校园巡检机器人，其特征在于，所述翻转组件(50)包括滑座(51)、径向驱动件和联动件，所述滑座(51)设于所述基座(40)上，所述防滑杆(30)与所述滑座(51)铰接，所述径向驱动件设于所述行走轮(20)上，并与所述滑座(51)连接，所述径向驱动件用于驱动所述滑座(51)沿所述行走轮(20)的径向滑动，所述联动件设于所述滑座(51)上，并与所述防滑杆(30)连接，当所述滑座(51)沿所述行走轮(20)的径向滑动时，所述联动件能够驱动所述防滑杆(30)翻转。
4.根据权利要求3所述的一种校园巡检机器人，其特征在于，所述联动件包括第一转轴(54)和第二转轴(55)，所述防滑杆(30)通过枢轴(31)与所述滑座(51)铰接，所述枢轴(31)上设有蜗轮(311)，所述第一转轴(54)和第二转轴(55)转动设于所述滑座(51)上，所述第一转轴(54)上设有第一锥齿轮(541)以及与所述蜗轮(311)啮合的蜗杆(542)，所述第二转轴(55)上设有第一齿轮(551)以及与所述第一锥齿轮(541)啮合的第二锥齿轮(552)，所述基座(40)上设有与所述第一齿轮(551)啮合的齿条(56)。
5.根据权利要求3所述的一种校园巡检机器人，其特征在于，所述行走轮(20)上设有轮轴(21)，所述行走轮(20)通过轮轴(21)与所述机器人本体(10)转动连接，所述轮轴(21)为中空轴，所述基座(40)上设有伸缩轴(41)，所述伸缩轴(41)沿轴向穿设于所述轮轴(21)，所述轮轴(21)上设有用于限制所述伸缩轴(41)相对于所述轮轴(21)转动的限位部，所述轴移件固设于轮轴(21)上，并与所述伸缩轴(41)连接。
6.根据权利要求5所述的一种校园巡检机器人，其特征在于，所述径向驱动件包括第一电机(52)和第一转盘(53)，所述第一转盘(53)转动设于所述基座(40)上，所述第一转盘(53)上设有第一平面螺纹(531)，所述滑座(51)上设有与所述第一平面螺纹(531)啮合的第二平面螺纹(511)，所述第一转盘(53)上设有中轴(533)，所述伸缩轴(41)为空心轴，所述中轴(533)转动穿设于所述伸缩轴(41)，所述第一电机(52)固设于所述轮轴(21)上，并与所述中轴(533)连接。
7.根据权利要求6所述的一种校园巡检机器人，其特征在于，所述第一电机(52)的输出轴上设有第二齿轮(521)，所述中轴(533)上设有与所述第二齿轮(521)啮合的第三齿轮(5331)，当所述轴移件驱动所述基座(40)沿所述行走轮(20)的轴向移动时，所述第三齿轮(5331)能够沿轴向相对于所述第二齿轮(521)滑动。
8.根据权利要求1所述的一种校园巡检机器人，其特征在于，还包括顶升件，所述顶升件固设于所述机器人本体(10)上，所述顶升件用于将所述机器人本体(10)顶升至所述行走轮(20)抬离地面。
9.根据权利要求1所述的一种校园巡检机器人，其特征在于，还包括加固组件(70)，所述加固组件(70)包括支撑座(71)，所述支撑座(71)与所述行走轮(20)连接，并能随所述行走轮(20)转动，所述防滑杆(30)的一端与所述切换机构连接，所述防滑杆(30)的另一端能够与所述支撑座(71)可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的一种校园巡检机器人，其特征在于，所述加固组件(70)还包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件设于所述行走轮(20)上，并与所述支撑座(71)连接，所述伸缩驱动件用于驱动所述支撑座(71)沿所述行走轮(20)的径向伸缩移动，所述支撑座(71)上设有凹槽(711)，所述防滑杆(30)上设有能够与所述凹槽(711)卡接的凸台(32)。
