本发明涉及焊接机器人，尤其涉及一种全位置可调节的钢结构焊接机器人。
背景技术：
1、在各类工程和工厂生产中，有大量的钢结构需要焊接，传统方法是由大量的焊工手持焊枪对焊件进行焊接，随着技术的发展，逐渐有了各类焊接机器人的出现，能够自动进行焊接。
2、现有技术的焊接机器人多为多关节的机器人，能够进行多角度多方向的旋转，但是通常此类机器人活动范围不大，且焊件是放置在平面的工作台上进行焊接，对于大型钢结构焊接较为不便，且此类焊接机器人的控制程序复杂，对工人的技术要求较高，机器人本身成本高。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
2、鉴于上述的焊接机器人结构和程序复杂，大型钢结构不易焊接的问题，提出了本发明。
3、因此，本发明目的是提供一种全位置可调节的钢结构焊接机器人。
4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种全位置可调节的钢结构焊接机器人，包括承载部件，包括承载组件，设置于所述承载组件上的移动组件；转动部件，包括设置于所述移动组件上的支撑组件，设置于所述支撑组件上的转动组件；夹持部件，包括设置于所述转动组件上的旋转组件，设置于所述旋转组件上的夹持组件；所述承载组件包括一个环形的承载底座，开设于所述承载底座中的滑轨设置于所述滑轨中的滑块。
5、作为本发明所述全位置可调节的钢结构焊接机器人的一种优选方案，其中：所述支撑组件包括设置于移动组件上的固定座，设置于所述固定座上的固定环，设置于所述固定环内壁的支撑杆，开设于所述固定环顶部的转动孔。
6、作为本发明所述全位置可调节的钢结构焊接机器人的一种优选方案，其中：所述转动组件包括设置于支撑杆上的转动环，设置于所述转动环顶部的转动杆，设置于所述转动杆上的转动齿轮，设置于所述固定环顶部的控制电机，设置于所述控制电机输出端的控制齿轮。
7、作为本发明所述全位置可调节的钢结构焊接机器人的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括设置于转动环两侧面的限位板，设置于所述限位板上的承重辊，设置于所述承重辊上的旋转齿，设置于所述承重辊之间的旋转环，设置于所述旋转环外壁的随动齿，设置于所述限位板外壁的旋转电机。
8、作为本发明所述全位置可调节的钢结构焊接机器人的一种优选方案，其中：所述夹持组件包括设置于旋转环内壁的安装座，设置于所述安装座上的顶杆，设置于所述顶杆上的夹具座。
9、作为本发明所述全位置可调节的钢结构焊接机器人的一种优选方案，其中：还包括焊接部件，包括设置于所述滑块上的转台，设置于所述转台上的电动升降杆，设置于所述电动升降杆上的电动伸缩杆，设置于所述电动伸缩杆上的焊枪。
10、作为本发明所述全位置可调节的钢结构焊接机器人的一种优选方案，其中：所述移动组件包括设置于滑块上的移动座，设置于所述移动座上的驱动电机，设置于所述承载底座内壁的固定齿，设置于所述驱动电机输出端的驱动齿轮。
11、作为本发明所述全位置可调节的钢结构焊接机器人的一种优选方案，其中：所述支撑杆与转动环转动连接，所述转动杆与转动环固定连接，所述转动杆与转动孔相适配且转动连接，所述转动齿轮与控制齿轮啮合。
12、作为本发明所述全位置可调节的钢结构焊接机器人的一种优选方案，其中：所述旋转环与转动环为同心环，所述旋转环两侧面与限位板相适配，所述旋转环与承重辊相适配，所述旋转齿与随动齿相啮合。
13、作为本发明所述全位置可调节的钢结构焊接机器人的一种优选方案，其中：所述承重辊圆周阵列设置有若干个，所述旋转齿设置于承重辊中间部分，所述随动齿设置于旋转环外壁的中间部分且与旋转齿相对应。
14、本发明的有益效果：本发明通过设置移动组件来改变焊枪的位置和夹持焊件的位置，使本装置能够适配不同长度的焊件，焊枪能够自由改变焊接位置，通过设置转动组件和旋转组件，使本装置能够多方向的调整焊件的位置，从而不用在焊枪上设置复杂的变向机构，大大降低操控难度，同时将焊件悬空固定，能够避免焊件放置在台面上的一面无法焊接，从而能够更方便的进行焊接，能够对体积大、各种形状的焊件进行焊接，结构简单、操作容易。
1.一种全位置可调节的钢结构焊接机器人，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的全位置可调节的钢结构焊接机器人，其特征在于：所述支撑组件(201)包括设置于移动组件(102)上的固定座(201a)，设置于所述固定座(201a)上的固定环(201b)，设置于所述固定环(201b)内壁的支撑杆(201c)，开设于所述固定环(201b)顶部的转动孔(201d)。
3.如权利要求2所述的全位置可调节的钢结构焊接机器人，其特征在于：所述转动组件(202)包括设置于支撑杆(201c)上的转动环(202a)，设置于所述转动环(202a)顶部的转动杆(202b)，设置于所述转动杆(202b)上的转动齿轮(202c)，设置于所述固定环(201b)顶部的控制电机(202d)，设置于所述控制电机(202d)输出端的控制齿轮(202e)。
4.如权利要求3所述的全位置可调节的钢结构焊接机器人，其特征在于：所述旋转组件(301)包括设置于转动环(202a)两侧面的限位板(301a)，设置于所述限位板(301a)上的承重辊(301b)，设置于所述承重辊(301b)上的旋转齿(301c)，设置于所述承重辊(301b)之间的旋转环(301d)，设置于所述旋转环(301d)外壁的随动齿(301e)，设置于所述限位板(301a)外壁的旋转电机(301f)。
5.如权利要求4所述的全位置可调节的钢结构焊接机器人，其特征在于：所述夹持组件(302)包括设置于旋转环(301d)内壁的安装座(302a)，设置于所述安装座(302a)上的顶杆(302b)，设置于所述顶杆(302b)上的夹具座(302c)。
6.如权利要求5所述的全位置可调节的钢结构焊接机器人，其特征在于：还包括焊接部件(400)，包括设置于所述滑块(101c)上的转台(401)，设置于所述转台(401)上的电动升降杆(402)，设置于所述电动升降杆(402)上的电动伸缩杆(403)，设置于所述电动伸缩杆(403)上的焊枪(404)。
7.如权利要求6所述的全位置可调节的钢结构焊接机器人，其特征在于：所述移动组件(102)包括设置于滑块(101c)上的移动座(102a)，设置于所述移动座(102a)上的驱动电机(102b)，设置于所述承载底座(101a)内壁的固定齿(102c)，设置于所述驱动电机(102b)输出端的驱动齿轮(102d)。
8.如权利要求7所述的全位置可调节的钢结构焊接机器人，其特征在于：所述支撑杆(201c)与转动环(202a)转动连接，所述转动杆(202b)与转动环(202a)固定连接，所述转动杆(202b)与转动孔(201d)相适配且转动连接，所述转动齿轮(202c)与控制齿轮(202e)啮合。
9.如权利要求8所述的全位置可调节的钢结构焊接机器人，其特征在于：所述旋转环(301d)与转动环(202a)为同心环，所述旋转环(301d)两侧面与限位板(301a)相适配，所述旋转环(301d)与承重辊相适配，所述旋转齿(301c)与随动齿(301e)相啮合。
10.如权利要求9所述的全位置可调节的钢结构焊接机器人，其特征在于：所述承重辊(301b)圆周阵列设置有若干个，所述旋转齿(301c)设置于承重辊中间部分，所述随动齿(301e)设置于旋转环(301d)外壁的中间部分且与旋转齿(301c)相对应。
