本发明涉及机器人，尤其涉及一种机器人机械手吸取机构。
背景技术：
1、目前，在零件机加工中，普遍使用人工上下料的方式进行加工制备，人工通过搬运设备将工件逐个送进或者送出机床并进行手动装卡或松开，生产加工效率受人工影响较大，并且大幅增加了操作的安全风险，同时工件抓手的通用性较差，需要针对不同规格的工件由人工更换抓手或者使用快换机构，大幅增加了加工成本。
2、现有技术cn216180629u中提供了一种磁吸抓取装置及机械手，分别在连接主体的两个位置连接第一磁吸组件和第二磁吸组件，可以在连接主体的不同方位同时抓取工件，有效提高工件抓取效率，并且能够实现上下料同时操作，大大减少了生产工序，提高生产效率。
3、但现有技术中，机械手在运行过程中容易与工件发生磕碰，造成机械手的引起表面缺陷。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种机器人机械手吸取机构，旨在解决现有技术中的机械手在运行过程中容易与工件发生磕碰，造成机械手的引起表面缺陷的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明采用的一种机器人机械手吸取机构，包括安装杆、磁吸气缸、固定板、紧固杆、紧固螺母、安装螺母和缓冲环，所述缓冲环套设于所述磁吸气缸的输出端，所述安装螺母的数量为多组，所述固定板的数量为两组，两组所述固定板分别设置于所述磁吸气缸的两侧，且每组所述安装螺母分别贯穿对应的所述固定板并与所述磁吸气缸螺纹连接，所述安装杆的一端设置于两组所述固定板之间，所述紧固杆的一端贯穿所述固定板和所述安装杆并与所述紧固螺母螺纹连接，且所述紧固螺母套设于所述紧固杆的外表壁。
3、其中，所述安装杆包括杆体和安装架，所述安装架通过所述紧固螺母和所述紧固杆固定至两组所述固定板之间，所述杆体与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧。
4、其中，所述缓冲环具有多组l开口，且多组所述l开口分别设置于所述缓冲环的一侧。
5、其中，所述固定板具有紧固孔，所述紧固孔位于靠近所述固定板端部的一侧，且所述紧固杆贯穿所述紧固孔。
6、其中，所述固定板还具有安装孔，所述安装孔的数量为多个，多个所述安装孔分别位于所述固定板的一侧，且每组所述安装螺母贯穿对应的所述安装孔。
7、其中，所述固定板还具有l支板，所述l支板位于所述固定板远离所述紧固孔的一端，且所述l支板与所述l开口相互适配。
8、本发明的一种机器人机械手吸取机构，采用通气的通断方式使得两个磁铁之间靠近或分开实现磁性的导套或断开，在所述磁吸气缸的一端设置有所述缓冲环，在所述缓冲环与异形工件接触时，通过所述l开口实现对磁吸过程中异形工件的缓冲效果，避免在磁吸过程中发生磕碰，有效防止表面发生缺陷，延长使用寿命。
1.一种机器人机械手吸取机构，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种机器人机械手吸取机构，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种机器人机械手吸取机构，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种机器人机械手吸取机构，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种机器人机械手吸取机构，其特征在于，
6.如权利要求5所述的一种机器人机械手吸取机构，其特征在于，
