本说明书实施方式涉及空间定位，具体涉及一种车内人员位置的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术：
1、随着科技在汽车行业中的深刻影响和变革，汽车从传统的驾驶工具逐渐演变为智能座舱。智能座舱通常配备高清显示屏和先进的多媒体系统，支持触摸屏、手势控制或语音控制，乘客可以通过这些系统享受多样化的娱乐内容和信息服务。智能座舱可以根据驾驶员和乘客的喜好自动调整座椅位置、气氛灯光、音响系统等，提供个性化的驾驶和乘坐体验。以上的智能化服务都需要定位车内人员在车内的具体位置，从而为其提供智能化的服务。现有的车内人员定位的方法需要额外安装位置传感器判断用户具体在车内的哪个座位上。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书多个实施方式致力于提供一种车内人员位置的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，以在一定程度上降低汽车内为用户提供定制化服务的成本。
2、本说明书实施方式提出了一种车内人员位置的确定方法，所述车内人员位置的确定方法应用于包括一个超声发射单元和一个超声接收单元的汽车，所述方法包括：利用所述超声接收单元接收所述超声发射单元发射的第一超声信号和第二超声信号；其中，所述第一超声信号的发射时刻和所述第二超声信号的发射时刻不同；基于所述第一超声信号或所述第二超声信号确定接收到超声直达信号的第一时刻；记录所述第一超声信号和所述第二超声信号在同一时刻的超声反射信号的信号强度变化大于或等于预设阈值的第二时刻；基于所述第二时刻与所述第一时刻的时间差确定车内人员在所述汽车内的座位位置。
3、本说明书实施方式提出了一种车内人员位置的确定装置，所述车内人员位置的确定装置应用于包括一个超声发射单元和一个超声接收单元的汽车，所述车内人员位置的确定装置包括：信号接收模块，用于利用所述超声接收单元接收所述超声发射单元发射的第一超声信号和第二超声信号；其中，所述第一超声信号的发射时刻和所述第二超声信号的发射时刻不同；直达信号确定模块，用于基于所述第一超声信号或所述第二超声信号确定接收到超声直达信号的第一时刻；反射信号确定模块，用于记录所述第一超声信号和所述第二超声信号在同一时刻的超声反射信号的信号强度变化大于或等于预设阈值的第二时刻；位置确定模块，用于基于所述第二时刻与所述第一时刻的时间差确定车内人员在所述汽车内的座位位置。
4、本说明书实施方式提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施方式所述的方法。
5、本说明书实施方式提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式所述的方法。
6、本说明书实施方式提出了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述实施方式所述的方法。
7、本说明书实施方式通过在安装有超声发射单元和超声接收单元的汽车内部检测车内人员的座位位置，首先控制汽车内的超声发射单元发射超声至少2帧超声信号，即第一超声信号和第二超声信号，然后利用超声接收单元接收该超声信号，并记录下第一超声信号或第二超声信号直达超声接收单元的第一时刻，然后再记录超声反射信号的信号强度变化大于或等于预设阈值的第二时刻，然后根据第一时刻与第二时刻的时差，并基于该时差确定车内人员在汽车内的座位位置，从而可以利用汽车内部自带的扬声器和麦克风，无需额外布设传感器，在一定程度上降低汽车内为用户提供定制化服务的成本。
1.一种车内人员位置的确定方法，其特征在于，所述车内人员位置的确定方法应用于包括一个超声发射单元和一个超声接收单元的汽车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，记录所述第一超声信号和所述第二超声信号在同一时刻的超声反射信号的信号强度变化大于或等于预设阈值的第二时刻，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二时刻与所述第一时刻的时间差确定车内人员在所述汽车内的座位位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述第二时刻减去所述第一时刻，得到信号发射时间差；包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，记录所述第一超声信号和所述第二超声信号在同一时刻的超声反射信号的信号强度变化大于或等于预设阈值的第二时刻，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求3至7任一项所述的方法，其特征在于，所述超声发射单元的个数为多个，其中，各个超声发射单元安装在不同的位置上，基于所述传递距离差确定车内人员在所述汽车内的座位位置，所述方法还包括：
9.一种车内人员位置的确定装置，其特征在于，所述车内人员位置的确定装置应用于包括一个超声发射单元和一个超声接收单元的汽车，所述车内人员位置的确定装置包括：
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的方法。
12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
