本发明实施例涉及数据处理，具体涉及一种测量白车身的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、白车身(body in white，biw)，是指汽车车身结构的基本框架，通常是指在完成焊接但尚未进行涂装和内饰安装之前的车身。
2、相关技术中，车辆工厂是利用双悬臂三坐标设备对白车身上的测点进行空间位置检测，确定待测测点在白车身上的空间位置。但随着汽车工业发展，仅检测测点的空间位置无法满足标准越来越高的测量需求，进而会因检测局限而影响检测结果。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种测量白车身的方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中存在的基于双悬臂三坐标设备对白车身进行检测的结果可靠性低的问题。
2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种测量白车身的方法，方法包括：基于对白车身进行测量的测量需求，确定待测测点以及待测测点的矢量理论坐标；获取待测测点在白车身上的实际空间坐标，实际空间坐标是通过双悬臂三坐标设备检测得到的；基于实际空间坐标与理论空间坐标之间的差值以及理论方向向量，确定待测测点的法向偏差，以基于法向偏差评估待测测点是否满足测量需求。
3、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种测量白车身的装置，包括：第一处理模块，用于基于对白车身进行测量的测量需求，确定待测测点以及待测测点的矢量理论坐标，矢量理论坐标包括待测测点的理论空间坐标和理论方向向量；第二处理模块，用于获取待测测点在白车身上的实际空间坐标，实际空间坐标是通过双悬臂三坐标设备检测得到的；第三处理模块，用于基于实际空间坐标与理论空间坐标之间的差值以及理论方向向量，确定待测测点的法向偏差，以基于法向偏差评估待测测点是否满足测量需求。
4、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种测量白车身的设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如上述实施例的测量白车身的方法的操作。
5、根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令使测量白车身的设备/装置执行如上述实施例的测量白车身的方法。
6、本发明实施例提供的测量白车身的方法，在确认待测测点及其矢量理论坐标的情况下，通过双悬臂三坐标设备检测到的实际空间坐标，可以保障实际空间坐标的可靠性，进而基于该实际空间坐标与相应理论空间坐标的差值以及理论方向向量，可以在无需购置新设备的情况下，高效、便捷地确定待测测点的法向偏差，实现对白车身测点的评估，从而有助于提高针对白车身进行检测的检测结果准确性，满足对白车身的测量要求。
7、上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
1.一种测量白车身的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际空间坐标与所述理论空间坐标之间的差值以及所述理论方向向量，确定所述待测测点的法向偏差，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际空间坐标与所述理论空间坐标之间的差值，确定所述待测测点的法向偏差值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述差值与所述理论方向向量之间的点积值，确定所述法向偏差值的偏差方向，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述法向偏差值的偏差方向和所述法向偏差值确定所述待测测点的法向偏差，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述矢量理论坐标是通过矢量理论坐标文件确定的，所述矢量理论坐标文件是所述双悬臂三坐标设备预先针对所述白车身上的多个待检测测点进行检测生成的文件，所述实际空间坐标是通过坐标检测文件获取的，所述坐标检测文件包括多个待检测测点在所述白车身上的实际空间坐标；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述实际空间坐标是通过第三函数从所述坐标检测文件中加载至所述目标文件的第一显示区域上的；所述理论空间坐标是通过第四函数从所述矢量理论坐标文件加载至所述目标文件的第二显示区域上的；所述理论方向向量是通过第五函数从所述矢量理论坐标文件加载至所述目标文件的第三显示区域上的。
9.一种测量白车身的装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种测量白车身的设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
