本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种车辆能量回收方法、装置、车辆控制器、存储介质和计算机程序产品。
背景技术：
1、随着新能源汽车的快速发展，用户对于驾乘体验的要求也越来越高。新能源汽车的优势在于它能够回收动量，并以此提高运行效率。传统技术中，新能源汽车的滑行能量回收一般通过在车辆中预先设计能量回收强度等级(比如分成标准和高两种等级)，然后根据驾驶员的选择进行对应等级的能量回收控制。
2、但是，有些驾驶员并不清楚该如何选择能量回收强度等级，且目前在车辆中预先设计的能量回收强度等级的种类较少，不能覆盖所有的能量回收需求，从而无法反映用户真实的能量回收需求。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够反映用户真实回收需求的车辆能量回收方法、装置、车辆控制器、存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆能量回收方法，包括：
3、确定驾驶所述车辆的目标对象的目标驾驶风格以及所述车辆的最大允许回馈功率；
4、基于模糊控制算法，确定与所述目标驾驶风格以及所述最大允许回馈功率匹配的目标能量回收强度；
5、在所述车辆进入滑行状态的情况下，根据所述目标能量回收强度控制所述车辆进行能量回收。
6、第二方面，本申请还提供了一种车辆能量回收装置，包括：
7、数据确定模块，用于确定驾驶所述车辆的目标对象的目标驾驶风格以及所述车辆的最大允许回馈功率；
8、模糊控制模块，用于基于模糊控制方法，确定与所述目标驾驶风格以及所述最大允许回馈功率匹配的目标能量回收强度；
9、能量回收控制模块，用于在所述车辆进入滑行状态的情况下，根据所述目标能量回收强度控制所述车辆进行能量回收。
10、第三方面，本申请还提供了一种车辆控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。
11、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。
12、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。
13、上述车辆能量回收方法、装置、车辆控制器、计算机可读存储介质和计算机程序产品，其通过确定驾驶车辆的目标对象的目标驾驶风格以及该车辆的最大允许回馈功率，并基于模糊控制方法，确定与目标对象的目标驾驶风格以及该车辆的最大允许回馈功率匹配的目标能量回收强度，从而在车辆进入滑行状态的情况下，根据目标能量回收强度控制车辆进行能量回收。由于目标能量回收强度是基于驾驶该车辆的目标对象的目标驾驶风格以及该车辆当前的最大允许回馈功率匹配的，因此能够反映用户真实的能量回收需求，从而实现用户专属的能量回收强度，以达到最佳的驾驶体验和能量回收效果。
1.一种车辆能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于模糊控制算法，确定与所述目标驾驶风格以及所述最大允许回馈功率匹配的目标能量回收强度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一隶属度函数包括梯形隶属函数和三角形隶属函数中的至少一种；所述第二隶属度函数采用高斯型隶属函数。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定驾驶车辆的目标对象的目标驾驶风格，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将每个阶段的所述驾驶风格特征数据分别输入预先训练的驾驶风格识别模型，得到所述驾驶风格识别模型输出的针对每个阶段的驾驶风格，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别对应阶段的道路工况类别，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的驾驶里程对应的各个阶段的驾驶风格，确定所述目标对象的目标驾驶风格，包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
9.一种车辆能量回收装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种车辆控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
