本发明涉及pcb检测,具体为一种用于上下相对同时运动的机械机构。
背景技术:
1、表面贴装技术(smt)是一种电子制造中常用的装配技术,通过将表面贴装元器件直接焊接在pcb板上,以提高组件的集成度和生产效率。
2、在smt生产线上,pcb板经过一系列自动化工艺,包括元器件的贴装、焊接和检测
3、为了检测pcb板上下两面的元器件,机械装置必须能够在x、y轴上同时进行上下运动。这种同时运动能够快速地对整个pcb板进行上下扫描,机械装置的主要功能是对pcb板上下面的元器件进行扫描检测,以识别贴错或者贴位不准确的元器件,为了确保检测的准确性,机械装置的移动平台需要具备高精度控制,通常要求在微米级别内(约1um)。这种精准度能够确保检测结果的可靠性,避免漏检或误判。以往的机械装置可能采用大理石等材料,结构复杂且制造工艺复杂,不利于维修和保养。基于此,需要对其进行改进。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本发明提供一种用于上下相对同时运动的机械机构,解决了以往的机械装置可能采用大理石等材料,结构复杂且制造工艺复杂,不利于维修和保养的问题。
2、本发明的用于上下相对同时运动的机械机构,包括:
3、支撑立柱,所述支撑立柱至少有两组,且呈镜像对称设置;
4、底板,设置在所述支撑立柱上,且有两组,所述底板的顶部设置有直线滑轨,所述直线滑轨处滑动连接有垫高板,所述垫高板的顶部设置有移动平台,所述移动平台配合所述垫高板沿着所述直线滑轨进行往复直线运动;
5、所述移动平台的一端外侧设置有顶紧板。
6、作为本发明的进一步改进,两组所述底板的顶部呈上下镜像对称设置,且设置于两组所述底板上的移动平台一一对应。
7、作为本发明的进一步改进,其中一个所述底板的顶部位于直线滑轨的一端设置有伺服电机,所述伺服电机的输出轴处安装有丝杆一体轴承座。
8、作为本发明的进一步改进,所述丝杆一体轴承座的中部插接有一根滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的杆体处设置有支撑块,所述支撑块与移动平台的一端底部接触。
9、作为本发明的进一步改进,所述滚珠丝杆的另一端延伸至直线滑轨的另一端,且通过丝杆支撑座安装固定。
10、作为本发明的进一步改进,所述底板的顶部位于直线滑轨的一侧设置有槽形光电,用于限制移动平台移动距离。
11、与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
12、本发明结构简单且模块化组装使得制造成本降低,维护和保养更为便利,同时延长了设备的使用寿命;
13、采用丝杆加直线滑轨的组合,有效减小了摩擦,提高了传动效率,使得移动平台能够以更高的精确度和稳定性进行运动;
14、采用伺服电机作为动力输出,能够保证运动精度和稳定性,使得移动平台在工作过程中能够精确地进行上下往复运动;
15、结构优化后的机械装置适用于smt检测设备,能够提高元器件贴装的检测精度和生产效率,进而提升产品的良品率和整体生产效率;
16、添加了槽形光耦用于限制移动平台的移动距离,增强了设备的安全性,同时,优化的结构和使用高精度组件提高了机械装置的可靠性。
1.一种用于上下相对同时运动的机械机构,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的一种用于上下相对同时运动的机械机构,其特征在于:两组所述底板的顶部呈上下镜像对称设置,且设置于两组所述底板上的移动平台一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种用于上下相对同时运动的机械机构,其特征在于:其中一个所述底板的顶部位于直线滑轨的一端设置有伺服电机,所述伺服电机的输出轴处安装有丝杆一体轴承座。
4.根据权利要求3所述的一种用于上下相对同时运动的机械机构,其特征在于:所述丝杆一体轴承座的中部插接有一根滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的杆体处设置有支撑块,所述支撑块与移动平台的一端底部接触。
5.根据权利要求4所述的一种用于上下相对同时运动的机械机构,其特征在于:所述滚珠丝杆的另一端延伸至直线滑轨的另一端,且通过丝杆支撑座安装固定。
6.根据权利要求1所述的一种用于上下相对同时运动的机械机构,其特征在于:所述底板的顶部位于直线滑轨的一侧设置有槽形光电,用于限制移动平台移动距离。