本发明涉及传感器校验，是一种磁感应传感器校验装置及其使用方法。
背景技术：
1、磁感应传感器有两种驱动方式，一种是用永久磁铁驱动，另一种是用电磁线圈驱动，前者多用于测试，如用磁铁做成运动部件，一旦接近磁感应传感器便可使它吸合发出信号，后者多用于控制，若电磁线圈通电，触点便可吸合，用磁感应传感器来取代靠碰撞接触的行程开关，可提高系统的可靠性和使用寿命，因而在可编程序控制器中常用来作为行程到位的发信装置。
2、在现有技术中，磁感应传感器的机械操作试验和机械寿命试验通常需要使用不同的测试装置来完成，这些测试装置往往独立运作，需要分别设置和操作，导致测试过程繁琐且耗时，此外，由于各个测试装置的功能单一，当需要进行多种测试时，需要频繁更换测试装置，增加了操作难度和工作量。
技术实现思路
1、本发明提供了一种磁感应传感器校验装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有磁感应传感器测试装置存在的功能单一，进行多种测试时需要频繁更换测试装置的问题。
2、本发明的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种磁感应传感器校验装置，包括第一壳体、第二壳体和导轨，第一壳体后部上侧左右间隔设有左安装座和右安装座，左安装座上安装有左安装板以及能够使得左安装板上下移动的左升降机构，右安装座上安装有右安装板以及能够使得右安装板上下移动的右升降机构，对应左安装座和右安装座之间位置的第一壳体后部上侧固定安装有开口向前的弧形导轨，导轨上侧设有第二壳体，第一壳体前部内侧安装有能够使得第二壳体后部下侧沿着导轨往复摆动的摆动机构，第二壳体后部上侧设有上下贯通的滑槽，滑槽内滑动安装有滑动座，第二壳体内设有能够使得滑动座前后移动的平移机构。
3、下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：
4、上述摆动机构可包括滑动杆、滑轮、第一电机和连接杆，第二壳体后部下端固定安装有滑动杆，滑动杆下端固定安装有滑轮，滑轮后部滚动安装于导轨内侧，导轨左侧和右侧分别位于左安装组件前方和右安装组件前方，第一壳体前部下端开设有上下贯通的通孔，通孔内转动安装有连接杆，对应连接杆下端位置的第一壳体内侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上端与连接杆下端传动安装在一起，连接杆上端与第二壳体前部下端固定连接。
5、上述平移机构可包括第一丝杆、第一螺母和第二电机，第二壳体内转动安装有第一丝杆，第二壳体前部内侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴后端与第一丝杆前端传动安装在一起，第一丝杆后端外侧螺接有第一螺母，第一螺母上部与滑动座下侧固定安装在一起。
6、上述可还包括主控单元，主控单元包括控制模块、第一转动测量模块和第二转动测量模块，第一电机的输出轴外侧设有第一转动测量模块，第二电机的输出轴外侧设有第二转动测量模块，第一转动测量模块、第二转动测量模块、第一电机、第二电机均与控制模块连接。
7、上述滑动座上方可设有夹紧板，夹紧板右部上侧前后间隔设有两个上下贯通的导向孔，每个导向孔内均套装有下端与滑动座上端固定安装在一起的导向柱，夹紧板左端上侧设有连接螺孔，连接螺孔内螺接有下端与滑动座转动安装在一起的夹紧螺栓。
8、上述右升降机构可包括第二丝杆、第二螺母、调节旋钮、限位套、移动板和连接板，右安装座内部转动安装有第二丝杆，第二丝杆上端穿过右安装座上端并连接有调节旋钮，对应第二丝杆位置的右安装座左部开设有前后贯通的通槽，对应第二丝杆后方位置的右安装座内部固定安装有限位杆，限位杆外侧套装有限位套，第二丝杆外侧套装有移动板，限位套前端与移动板后端固定连接，对应移动板上端位置的第二丝杆外侧螺接有第二螺母，第二螺母下端与移动板上端固定连接，通槽内侧设有连接板，移动板前端与连接板后端固定连接，连接板前端与右安装板固定连接，左升降机构与右升降机构结构一致且对称分布。
9、本发明的技术方案之二是通过以下措施来实现的：上述磁感应传感器校验装置的使用方法，包括以下步骤：
10、步骤一，通过夹紧螺栓将磁铁固定于滑动座和夹紧板之间，在左安装板和右安装板上分别固定一个待测传感器，并将二个待测传感器与控制模块连接；
11、步骤二，分别调节左安装板和右安装板的高度，使每个待测传感器和磁铁的中心高度相同，之后通过控制模块启动第一电机使第二壳体后端沿导轨摆动，直至第二壳体后端位于导轨中心；
12、步骤三，通过控制模块启动第一电机使磁铁向待测传感器方向移动，当控制模块接收到待测传感器的感应信号时，控制模块关闭第一电机并记录待测传感器的有效感应距离；之后控制模块控制第二电机使第二壳体后端沿导轨摆动，当控制模块接收不到待测传感器的感应信号时，控制模块关闭第一电机并记录待测传感器的有效感应角度；
13、步骤四，通过控制模块控制第一电机使磁铁向待测传感器方向移动并在磁铁进入待测传感器的有效感应距离时开始计时，当控制模块接收到待测传感器的感应信号时，立即停止计时并记录变位响应时间。
14、本发明使用时，将磁铁固定至滑动座上端，并将待测传感器安装于左安装板或右安装板，根据需要，可在左安装板和右安装板上分别固定一个待测传感器，能够实现一次性对二个磁感应传感器进行检测；通过摆动机构使得第二壳体后部沿导轨左右摆动，能够调节磁铁与待测传感器之间的角度，通过滑动座使得磁铁前后移动，能够调节磁铁与待测传感器之间的距离，进而实现对待测传感器进行有效感应距离检测、有效感应角度检测和变位响应时间检测。
1.一种磁感应传感器校验装置，其特征在于包括第一壳体、第二壳体和导轨，第一壳体后部上侧左右间隔设有左安装座和右安装座，左安装座上安装有左安装板以及能够使得左安装板上下移动的左升降机构，右安装座上安装有右安装板以及能够使得右安装板上下移动的右升降机构，对应左安装座和右安装座之间位置的第一壳体后部上侧固定安装有开口向前的弧形导轨，导轨上侧设有第二壳体，第一壳体前部内侧安装有能够使得第二壳体后部下侧沿着导轨往复摆动的摆动机构，第二壳体后部上侧设有上下贯通的滑槽，滑槽内滑动安装有滑动座，第二壳体内设有能够使得滑动座前后移动的平移机构。
2.根据权利要求1所述的磁感应传感器校验装置，其特征在于摆动机构包括滑动杆、滑轮、第一电机和连接杆，第二壳体后部下端固定安装有滑动杆，滑动杆下端固定安装有滑轮，滑轮后部滚动安装于导轨内侧，导轨左侧和右侧分别位于左安装组件前方和右安装组件前方，第一壳体前部下端开设有上下贯通的通孔，通孔内转动安装有连接杆，对应连接杆下端位置的第一壳体内侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上端与连接杆下端传动安装在一起，连接杆上端与第二壳体前部下端固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的磁感应传感器校验装置，其特征在于平移机构包括第一丝杆、第一螺母和第二电机，第二壳体内转动安装有第一丝杆，第二壳体前部内侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴后端与第一丝杆前端传动安装在一起，第一丝杆后端外侧螺接有第一螺母，第一螺母上部与滑动座下侧固定安装在一起。
4.根据权利要求1或2所述的磁感应传感器校验装置，其特征在于还包括主控单元，主控单元包括控制模块、第一转动测量模块和第二转动测量模块，第一电机的输出轴外侧设有第一转动测量模块，第二电机的输出轴外侧设有第二转动测量模块，第一转动测量模块、第二转动测量模块、第一电机、第二电机均与控制模块连接。
5.根据权利要求3所述的磁感应传感器校验装置，其特征在于还包括主控单元，主控单元包括控制模块、第一转动测量模块和第二转动测量模块，第一电机的输出轴外侧设有第一转动测量模块，第二电机的输出轴外侧设有第二转动测量模块，第一转动测量模块、第二转动测量模块、第一电机、第二电机均与控制模块连接。
6.根据权利要求1或2或5所述的磁感应传感器校验装置，其特征在于滑动座上方设有夹紧板，夹紧板右部上侧前后间隔设有两个上下贯通的导向孔，每个导向孔内均套装有下端与滑动座上端固定安装在一起的导向柱，夹紧板左端上侧设有连接螺孔，连接螺孔内螺接有下端与滑动座转动安装在一起的夹紧螺栓。
7.根据权利要求3所述的磁感应传感器校验装置，其特征在于滑动座上方设有夹紧板，夹紧板右部上侧前后间隔设有两个上下贯通的导向孔，每个导向孔内均套装有下端与滑动座上端固定安装在一起的导向柱，夹紧板左端上侧设有连接螺孔，连接螺孔内螺接有下端与滑动座转动安装在一起的夹紧螺栓。
8.根据权利要求1或2或5或7所述的磁感应传感器校验装置，其特征在于右升降机构包括第二丝杆、第二螺母、调节旋钮、限位套、移动板和连接板，右安装座内部转动安装有第二丝杆，第二丝杆上端穿过右安装座上端并连接有调节旋钮，对应第二丝杆位置的右安装座左部开设有前后贯通的通槽，对应第二丝杆后方位置的右安装座内部固定安装有限位杆，限位杆外侧套装有限位套，第二丝杆外侧套装有移动板，限位套前端与移动板后端固定连接，对应移动板上端位置的第二丝杆外侧螺接有第二螺母，第二螺母下端与移动板上端固定连接，通槽内侧设有连接板，移动板前端与连接板后端固定连接，连接板前端与右安装板固定连接，左升降机构与右升降机构结构一致且对称分布。
9.根据权利要求3所述的磁感应传感器校验装置，其特征在于右升降机构包括第二丝杆、第二螺母、调节旋钮、限位套、移动板和连接板，右安装座内部转动安装有第二丝杆，第二丝杆上端穿过右安装座上端并连接有调节旋钮，对应第二丝杆位置的右安装座左部开设有前后贯通的通槽，对应第二丝杆后方位置的右安装座内部固定安装有限位杆，限位杆外侧套装有限位套，第二丝杆外侧套装有移动板，限位套前端与移动板后端固定连接，对应移动板上端位置的第二丝杆外侧螺接有第二螺母，第二螺母下端与移动板上端固定连接，通槽内侧设有连接板，移动板前端与连接板后端固定连接，连接板前端与右安装板固定连接，左升降机构与右升降机构结构一致且对称分布。
10.一种使用权利要求3至9中任一项所述的磁感应传感器校验装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
