本发明涉及船舶配载，特别是涉及一种滚装船车辆识别及智能配载系统。
背景技术：
1、港口作为重要的基础设施，在联通水陆、畅通贸易上有着不可比拟的优越条件。目前，随着汽车物流需求的不断增加，滚装汽车运输行业也随之飞速发展，其运输的特殊性推动港口建设专业化汽车滚装码头。传统的客货滚装船配载，采用人工的方式进行车辆管理和船舶配载，对船舶的装载状态不明晰，具有一定的盲目性和滞后性，造成运输延误和资源浪费。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本发明在于提供一种滚装船车辆识别及智能配载系统，主要解决上述背景技术中存在的技术问题。
2、为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种滚装船车辆识别及智能配载系统，所述系统包括调度中心、车辆检测传感器、车主移动终端、车辆识别设备、边缘计算设备以及信息处理中心，所述调度中心与所述信息处理中心信号相连，所述车主移动终端，被配置为收集车主和车辆信息，并与第三方支付系统建立支付通道，实现支付操作；所述调度中心，被配置为基于预先收集的车辆信息，分配待上船车辆的上船通道以及对应车位并实时更新船内车位情况，并引导车辆登船路径；所述车辆识别设备，被配置为采集车辆检测数据以及车位检测数据；所述车辆检测传感器，用于实现车辆的尺寸测量和重量检测，所述边缘计算设备设置于所述车辆识别设备处，被配置为进行数据计算加速，并输出检测结果，所述信息处理中心，被配置为实时获取并存储车主信息、车辆信息、船舶航次信息、对应船舶的车位信息，基于当前数据完成数据库更新，将更新后的数据打包发送至对应模块。
3、可选的，所述车辆识别设备包括高清监控相机、地感线圈，所述高清监控相机与所述边缘计算设备信号相连，所述地感线圈与所述调度中心信号相连。
4、可选的，所述边缘计算设备设置在所述高清监控相机处，所述边缘计算设备中设有车辆检测模型、车型识别模型、车牌检测模型、车牌识别模型，所述车辆检测模型、车型识别模型、车牌检测模型采用yolov7网络进行构建，所述车牌识别模型采用svtr_lcnet轻量化文本识别网络进行构建，所述边缘计算设备与所述调度中心信号相连。
5、可选的，所述车辆检测传感器包括红外传感器以及地磅称重系统，所述红外传感器。地磅系统均与所述调度中心信号相连，所述调度中心与所述信息处理中心信号相连。
6、可选的，所述车主移动终端包括登录模块、信息填写模块、查询模块、支付模块、地图模块，
7、所述登录模块，被配置为供车主用户进行注册并登录，以及与车主用户的微信或手机号码进行绑定；
8、所述信息填写模块，被配置为供车主用户登记车辆信息以及个人信息，所述车辆信息包括车牌号码、车辆类型、车辆载重，所述个人信息包括车主姓名、联系方式；
9、所述查询模块，被配置为接收并查询港口发布的船舶航次和对应每艘船的车位信息；
10、所述支付模块，被配置为基于车主选定航次和车位形成支付链接；
11、所述地图模块，被配置为基于支付模块的指令信息，生成从港口入口到对应泊位的车辆行驶路径，并给出对应船舱车位的结构图。
12、可选的，所述调度中心，被配置为基于预先收集的车辆信息，分配待上船车辆的上船通道以及对应车位并实时更新船内车位情况，具体包括：
13、基于车主移动终端获得车辆信息以及个人信息；
14、基于车辆信息对船内车位以及上船通道进行自动分配；
15、通过高清监控相机获取车辆图片，基于车辆检测传感器获得车辆的长、宽、高以及重量，基于车辆图片获得车辆检测结果、车型识别结果、车牌识别结果，将车辆检测结果、车型识别结果、车牌识别结果、车辆的长、宽、高以及重量信息与车主用户输入的车辆信息进行对比，判定对应车辆是否完成支付，若已支付并且对比一致则输出目的车位以及路径指令；
16、基于路径指令依次打开路径上的引导灯，辅助车主找到车位，当地感线圈被触发后，向调度中心反馈相应的触发信号，调度中心基于触发信号，调整船舱中的可使用车位的数据。
17、可选的，所述上船通道包括客运车通道、货运车通道以及小车通道，基于车主用户所输入的车辆信息，自动分配对应的上船通道。
18、可选的，所述路径指令包括引导灯的开关指令，所述引导灯包括红、黄、蓝三种颜色，其中红色引导灯用于指导从客运车通道进来的车辆，黄色引导灯用于指导从货运车通道进来的车辆，蓝色引导灯用于指导从小车通道进来的车辆，当地感线圈被触发后，调度中心基于触发信号关闭路径上的引导灯，并重新基于新的路径指令重新打开新的引导灯。
19、本发明的有益效果在于：(1)本方案自动检测并识别车牌号码、车辆类型、车身尺寸、车辆载重，实现了多重测量方式的一体化集成，为滚装船配载提供全方位的车辆数据；
20、(2)本方案基于移动终端收集车主信息，通过车牌号码匹配实现车辆登船过程中的信息关联，无需现场调度人员参与，实现滚装船无人化、全自动配载。
1.一种滚装船车辆识别及智能配载系统，其特征在于，所述系统包括调度中心、车辆检测传感器、车主移动终端、车辆识别设备、边缘计算设备以及信息处理中心，所述调度中心与所述信息处理中心信号相连，所述车主移动终端，被配置为收集车主和车辆信息，并与第三方支付系统建立支付通道，实现支付操作；所述调度中心，被配置为基于预先收集的车辆信息，分配待上船车辆的上船通道以及对应车位并实时更新船内车位情况，并引导车辆登船路径；所述车辆识别设备，被配置为采集车辆检测数据以及车位检测数据；所述车辆检测传感器，用于实现车辆的尺寸测量和重量检测，所述边缘计算设备设置于所述车辆识别设备处，被配置为进行数据计算加速，并输出检测结果，所述信息处理中心，被配置为实时获取并存储车主信息、车辆信息、船舶航次信息、对应船舶的车位信息，基于当前数据完成数据库更新，将更新后的数据打包发送至对应模块。
2.根据权利要求1所述的一种滚装船车辆识别及智能配载系统，其特征在于，所述车辆识别设备包括高清监控相机、地感线圈，所述高清监控相机与所述边缘计算设备信号相连，所述地感线圈与所述调度中心信号相连。
3.根据权利要求2所述的一种滚装船车辆识别及智能配载系统，其特征在于，所述边缘计算设备设置在所述高清监控相机处，所述边缘计算设备中设有车辆检测模型、车型识别模型、车牌检测模型、车牌识别模型，所述车辆检测模型、车型识别模型、车牌检测模型采用yolov7网络进行构建，所述车牌识别模型采用svtr_lcnet轻量化文本识别网络进行构建，所述边缘计算设备与所述调度中心信号相连。
4.根据权利要求3所述的一种滚装船车辆识别及智能配载系统，其特征在于，所述车辆检测传感器包括红外传感器以及地磅称重系统，所述红外传感器。地磅系统均与所述调度中心信号相连，所述调度中心与所述信息处理中心信号相连。
5.根据权利要求4所述的一种滚装船车辆识别及智能配载系统，其特征在于，所述车主移动终端包括登录模块、信息填写模块、查询模块、支付模块、地图模块，
6.根据权利要求5所述的一种滚装船车辆识别及智能配载系统，其特征在于，所述调度中心，被配置为基于预先收集的车辆信息，分配待上船车辆的上船通道以及对应车位并实时更新船内车位情况，具体包括：
7.根据权利要求6所述的一种滚装船车辆识别及智能配载系统，其特征在于，所述上船通道包括客运车通道、货运车通道以及小车通道，基于车主用户所输入的车辆信息，自动分配对应的上船通道。
8.根据权利要求7所述的一种滚装船车辆识别及智能配载系统，其特征在于，所述路径指令包括引导灯的开关指令，所述引导灯包括红、黄、蓝三种颜色，其中红色引导灯用于指导从客运车通道进来的车辆，黄色引导灯用于指导从货运车通道进来的车辆，蓝色引导灯用于指导从小车通道进来的车辆，当地感线圈被触发后，调度中心基于触发信号关闭路径上的引导灯，并重新基于新的路径指令重新打开新的引导灯。
