一种车辆视野的测量方法、装置、设备、介质及产品与流程

allin2025-05-14  41


本发明实施例涉及汽车,尤其涉及一种车辆视野的测量方法、装置、设备、介质及产品。


背景技术:

1、随着商用车的快速发展,为了保证车辆驾驶的安全性,在车辆开发阶段,需要对车辆盲区视野的视野范围进行测量。其中,一般采用视野边界来表征视野范围。

2、目前针对车辆视野的测量方式较为单一,大多借助后视镜的反射原理,使用激光发射器沿后视镜的视野边界扫略,在地面上标记激光扫略特征点并逐一记录位置,最后将位置进行连接,获得视野边界。这种机械式的激光扫略方法需要人工进行操作,操作流程较为复杂,测量效率低。


技术实现思路

1、本发明实施例提供一种车辆视野的测量方法、装置、设备、介质及产品,能够实现对车辆盲区视野的视野范围进行测量,解决了人工方式测量视野范围存在的测量效率低的问题,提高了测量效率和测量准确性,进而保证了车辆驾驶的安全性。

2、第一方面,本发明实施例提供了一种车辆视野的测量方法,包括:

3、采集车辆的待测视野图像,所述待测视野图像为驾驶员视野盲区的图像;

4、提取所述待测视野图像中的原始视野边界;

5、对所述原始视野边界进行坐标转换,获得所述车辆在目标坐标系中的目标视野边界,作为车辆视野的测量结果。

6、第二方面,本发明实施例还提供了一种车辆视野的测量装置,该装置包括:

7、待测视野图像采集模块,用于采集车辆的待测视野图像,所述待测视野图像为驾驶员视野盲区的图像;

8、原始视野边界提取模块,用于提取所述待测视野图像中的原始视野边界;

9、目标视野边界获得模块,用于对所述原始视野边界进行坐标转换,获得所述车辆在目标坐标系中的目标视野边界,作为车辆视野的测量结果。

10、第三方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,所述电子设备包括:

11、至少一个处理器;以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例所述的车辆视野的测量方法。

14、第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例所述的车辆视野的测量方法。

15、第五方面,本发明实施例还提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明实施例所述的车辆视野的测量方法。

16、本发明实施例公开了一种车辆视野的测量方法、装置、设备、介质及产品,包括:采集车辆的待测视野图像,所述待测视野图像为驾驶员视野盲区的图像;提取所述待测视野图像中的原始视野边界;对所述原始视野边界进行坐标转换,获得所述车辆在目标坐标系中的目标视野边界,作为车辆视野的测量结果。上述技术方案,能够实现对车辆盲区视野的视野范围进行测量,具体考虑了对待测视野图像中的原始视野边界进行坐标转换,获得车辆在目标坐标系中的目标视野边界,并将目标视野边界作为车辆视野的测量结果,相比于人工方式测量视野范围,通过坐标转换的方式能够快速且准确地获得目标视野边界,提高了车辆视野的测量效率和测量准确性。与现有技术相比,本实施例所提供的技术方案,解决了人工方式测量视野范围存在的测量效率低的问题,提高了车辆视野的测量效率和测量准确性,进而可以保证车辆驾驶的安全性。



技术特征:

1.一种车辆视野的测量方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集车辆的待测视野图像,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待测视野图像中包含标定板的特征点,所述标定板位于所述驾驶员视野盲区内;

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述根据所述特征点的像素坐标和所述特征点的实际位置坐标确定转换矩阵之前,还包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述转换矩阵由转换参数构成,所述根据所述特征点的像素坐标和所述特征点的实际位置坐标确定转换矩阵,包括:

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述转换矩阵对所述原始视野边界进行坐标转换,将坐标转换后的视野边界作为目标视野边界,包括:

7.一种车辆视野的测量装置,其特征在于,包括:

8.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车辆视野的测量方法。

10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车辆视野的测量方法。


技术总结
本发明实施例公开了一种车辆视野的测量方法、装置、设备、介质及产品。包括:采集车辆的待测视野图像,所述待测视野图像为驾驶员视野盲区的图像;提取所述待测视野图像中的原始视野边界;对所述原始视野边界进行坐标转换,获得所述车辆在目标坐标系中的目标视野边界,作为车辆视野的测量结果。本方案解决了人工方式测量视野范围存在的测量效率低的问题,提高了车辆视野的测量效率和测量准确性,进而可以保证车辆驾驶的安全性。

技术研发人员:薛震,张辉,杨继山,卢晶,郭玉峰,王玉珏,王杰
受保护的技术使用者:一汽解放汽车有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/10/31
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