本申请涉及制冰机，具体涉及一种制冰机故障检测方法和存储介质。
背景技术：
1、制冰机的离冰电机损坏是用户使用的主要投诉点之一，由于离冰电机本身没有相关自检的传感器，针对离冰电机的控制方式单一，导致离冰电机容易损坏，离冰电机的损坏率高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种制冰故障检测方法和存储介质，能够缓解因制冰机中离冰电机未匹配传感器而容易损坏的问题，以降低离冰电机的损坏效率。
2、本申请提供一种制冰机故障检测方法，应用于制冰机中，制冰机包括探冰杆和用于驱动探冰杆运动的离冰电机，制冰机故障检测方法包括：
3、获取离冰电机的运行模式；
4、当离冰电机的运行模式为翻转运行模式时，若确定在预设的第一运行周期或第二运行周期内未检测到探冰杆的目标反馈信号，则控制离冰电机进入第一预设转动策略并计数，且当计数数值大于预设数值时控制离冰电机停机，并输出运行故障提示信息；
5、其中，第一预设转动策略包括控制离冰电机进行反向旋转以恢复运行；第一运行周期为制冰机中冰块不足时的运行周期，第二运行周期为制冰机中冰块充足时的运行周期。
6、在一些实施例中的制冰机故障检测方法，获取离冰电机的运行模式之后还包括：
7、当离冰电机的运行模式为初始化模式时，若确定离冰电机在预设的第三运行周期内未检测探冰杆的目标反馈信号，则控制离冰电机进行第二预设转动策略；其中，第二预设转动策略包括控制离冰电机顺时针旋转和逆时针旋转。
8、在一些实施例中的制冰机故障检测方法，控制探冰杆进行第二预设转动策略具体包括：
9、控制离冰电机停机预设停机时间后顺时针旋转；
10、判断是否获取探冰杆的第一反馈信号；
11、若是，则设置第一倒计时时间，并在第一倒计时时间内检测到第一反馈信号时，控制离冰电机停机预设停机时间后逆时针旋转第二倒计时时间，并输出初始化故障信息。
12、在一些实施例中的制冰机故障检测方法，判断是否获取探冰杆的第一反馈信号的步骤之后还包括；
13、若否，且判断出超过第一预设时间未检测到第一反馈信号，则输出初始化故障提示信息。
14、在一些实施例中的制冰机故障检测方法，获取离冰电机的运行模式之后还包括：
15、当离冰电机的运行模式为初始化模式，且离冰电机在第三运行周期内检测到探冰杆的目标反馈信号，则控制离冰电机进入翻转运行模式。
16、在一些实施例中的制冰机故障检测方法，确定在预设的第一运行周期内未检测到探冰杆的目标反馈信号具体包括：
17、当控制离冰电机顺时针旋转后，超过第二预设时间未检测到第二反馈信号，则确定未检测到探冰杆的目标反馈信号；
18、当控制离冰电机顺时针旋转后检测到第二反馈信号，且在第二倒计时时间内连续检测到第二反馈信号后，超过第三预设时间未检测到第一反馈信号，则确定未检测到探冰杆的目标反馈信号。
19、在一些实施例中的制冰机故障检测方法，确定在预设的第一运行周期内未检测到探冰杆的目标反馈信号具体还包括：
20、当控制离冰电机逆时针旋转后检测到第二反馈信号，并超过第四预设时间未检测到第一反馈信号，则确定未检测到探冰杆的目标反馈信号；
21、当控制离冰电机逆时针旋转后检测到第二反馈信号，且当再检测到第一反馈信号后，超过第五预设时间未再次检测到第二反馈信号，则确定未检测到探冰杆的目标反馈信号；
22、当控制离冰电机逆时针旋转并检测到第二反馈信号后，检测到第一反馈信号后再次检测到第二反馈信号，且超过第六预设时间未再次检测到第一反馈信号，则确定未检测到探冰杆的目标反馈信号。
23、在一些实施例中的制冰机故障检测方法，确定在预设的第二运行周期内未获取探冰杆的目标反馈信号具体包括：
24、当控制离冰电机顺时针旋转后，超过第二预设时间未检测到第二反馈信号，则确定未获取探冰杆的目标反馈信号；
25、当控制离冰电机逆时针旋转后，超过第五预设时间未检测到第二反馈信号，则确定未检测到探冰杆的目标反馈信号；
26、当控制离冰电机逆时针旋转后检测到第二反馈信号，且超过第六预设时间未检测到第一反馈信号，则确定未检测到探冰杆的目标反馈信号。
27、在一些实施例中的制冰机故障检测方法，控制离冰电机进入第一预设转动策略包括：
28、控制离冰电机停机预设停机时间；
29、根据确定未检测到探冰杆的目标反馈信号的情况，控制离冰电机反向旋转相应的预设倒计时时间；
30、控制离冰电机重新进入翻转运行模式中的目标运行阶段。
31、本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的制冰机故障检测方法的步骤。
32、本申请提供的一种制冰机故障检测方法和存储介质，制冰机在翻冰运行模式中存在冰块不足和冰块充足的两种状态，针对冰块不足和冰块充足的两种情况对应有第一运行周期和第二运行周期。在两个运行周期中，离冰电机正常工作时会根据旋转角度状态，通过位置开关反馈对应的目标反馈信号。本申请中在第一运行周期和第二运行周期中增设故障检测机制，当在两个运行周期中未检测到探冰杆的目标反馈信号，则表明离冰电机的运行存在故障异常，因此会控制离冰电机进入第一预设转动策略，第一预设转动策略包括控制离冰电机反向旋转以便于试探性调整恢复运行，在每次恢复或者说每次进入第一预设转动策略时均会计数，当计数数值大于预设数值时则表明恢复多次仍然存在故障，那么则清零离冰电机的使能信号，控制离冰电机停机，以避免离冰电机因处于异常状态下工作而损坏，降低离冰电机的损坏率。
1.一种制冰机故障检测方法，其特征在于，应用于制冰机中，所述制冰机包括探冰杆和用于驱动所述探冰杆运动的离冰电机，所述制冰机故障检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的制冰机故障检测方法，其特征在于，所述获取所述离冰电机的运行模式之后还包括：
3.根据权利要求2所述的制冰机故障检测方法，其特征在于，所述控制所述探冰杆进行所述第二预设转动策略具体包括：
4.根据权利要求3所述的制冰机故障检测方法，其特征在于，所述判断是否获取所述探冰杆的第一反馈信号的步骤之后还包括；
5.根据权利要求2所述的制冰机故障检测方法，其特征在于，所述获取所述离冰电机的运行模式之后还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的制冰机故障检测方法，其特征在于，所述确定在预设的第一运行周期内未检测到所述探冰杆的目标反馈信号具体包括：
7.根据权利要求6所述的制冰机故障检测方法，其特征在于，所述确定在预设的第一运行周期内未检测到所述探冰杆的目标反馈信号具体还包括：
8.根据权利要求7所述的制冰机故障检测方法，其特征在于，所述确定在预设的第二运行周期内未检测到所述探冰杆的目标反馈信号具体包括：
9.根据权利要求8所述的制冰机故障检测方法，其特征在于，所述控制所述离冰电机进入第一预设转动策略包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的制冰机故障检测方法的步骤。
