本申请实施例涉及电子汽车，具体涉及一种消息提示方法、云服务器及车辆。
背景技术：
1、随着电子汽车的日益发展，智能化、数字化程度越来越高，人机交互也更加复杂。为了提高汽车驾驶安全性，基于车辆状态对驾乘人员的各种消息提示(警告、报警信息或操作提示、引导信息)也越来越多。
2、目前整车系统的消息提示功能的实现，通过定义(需求消息提示)控制器与智能座舱域控制器(cabin domain controller，cdc)的消息提示交互信号名称及交互规则，再由整车架构人员修订整车通讯矩阵，然后控制器、座舱域控制器cdc根据方案修改各自的控制器软件，最后进行联合调试，此种方式需要多方控制器进行改进和调试，导致开发时间周期长；此外对于车厂而言，座舱域控制器如果由供应商提供，座舱域控制器的修改还需要与供应商多方洽谈，这将导致车厂掌控自由度较差。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种消息提示方法、云服务器及车辆，以至少解决上述问题之一。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种消息提示方法，应用于云服务器，所述方法包括：
3、获取预定义的消息提示配置信息，所述消息提示配置信息包括关于车辆各控制器与座舱域控制器之间进行消息提示的通讯规则；
4、将所述消息提示配置信息发送至所述座舱域控制器。
5、根据本申请实施例的第二方面，提供一种消息提示方法，应用于座舱域控制器，包括：
6、接收云服务器发送的消息提示配置信息，所述消息提示配置信息包括关于车辆各控制器分别与座舱域控制器之间进行消息提示的通讯规则；
7、在接收到控制器的消息提示报文时，根据所述消息提示报文查询所述消息提示配置信息中对应的通讯规则，得到查询结果；
8、基于所述查询结果进行消息提示。
9、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种消息提示装置，应用于云服务器，所述装置包括：
10、获取模块，其设置为获取预定义的消息提示配置信息，所述消息提示配置信息包括关于车辆各控制器与座舱域控制器之间进行消息提示的通讯规则；
11、发送模块，其设置为将所述消息提示配置信息发送至所述座舱域控制器。
12、根据本申请实施例的第四方面，提供一种消息提示装置，应用于座舱域控制器，包括：
13、接收模块，其设置为接收云服务器发送的消息提示配置信息，所述消息提示配置信息包括关于车辆各控制器分别与座舱域控制器之间进行消息提示的通讯规则；
14、查询模块，其设置为在接收到控制器的消息提示报文时，根据所述消息提示报文查询所述消息提示配置信息中对应的通讯规则，得到查询结果；
15、提示模块，其设置为基于所述查询结果进行消息提示。
16、根据本申请实施例的第五方面，提供一种云服务器，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
17、所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述第一方面任一项所述的消息提示方法的操作。
18、根据本申请实施例的第六方面，提供一种车辆，包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
19、所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述第二方面任一项的消息提示方法的操作。
20、根据本申请实施例的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令被执行时用于实现如上述第一方面或者第二方面任意一项提供的消息提示方法的操作。
21、根据本申请实施例的第八方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序，该计算机程序被执行时用于实现如上述第一方面或者第二方面任意一项提供的消息提示方法的操作。
22、本申请实施例提供的消息提示方法、云服务器及车辆，通过获取预定义的消息提示配置信息，并下发至座舱域控制器，以使座舱域控制器接收到消息提示报文时，根据消息提示报文对消息提示配置信息进行查询，根据查询结果即可实现消息提示。此过程中，替代相关技术中每增加一个消息提示需求，对控制器和座舱域控制器进行软件(如用于消息提示的代码文件等)修改，基于云端的通讯矩阵平台化的方式，可以实现针对各控制器的整体性软件修改，且无需对座舱域控制器的软件进行修改，大幅缩短了消息提示的开发周期，同时提升了整车厂针对消息提示功能的掌控自由度，使得车端的新消息提示功能够快速上线。
23、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
1.一种消息提示方法，其特征在于，应用于云服务器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各控制器与所述座舱域控制器之间的通讯规则包括如下中的至少之一：通讯报文id，通讯信号以及通讯信号含义。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取预定义的消息提示配置信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述控制器对应的多个通讯信号分别分配至所述控制器的通讯报文id的多个信号数据位，包括：
5.根据权利要求1或2或4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种消息提示方法，其特征在于，应用于座舱域控制器，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通讯规则包括如下中的至少之一：通讯报文id，通讯信号以及通讯信号含义；
9.一种服务器，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
10.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
