本申请涉及车辆测试，尤其涉及一种路侧感知设备的测试方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、车辆已成为人们日常生活中不可或缺的交通工具，随着汽车工业的快速发展，各个车企都在陆续推出自动驾驶、智能驾驶等辅助驾驶的方案，在辅助驾驾驶中，路侧感知设备是及其重要的一个设备，路侧感知设备是一种集成化的设备，用于将摄像头模组、毫米波雷达模组(可选)、控制单元ecu(电子控制单元)和多种算法整合在一起的设备；路侧感知设备的一体化设计使得设备在功能上更集中，提高了辅助驾驶的整体性能和可靠性。
2、相关技术中，无法准确对上述路侧感知设备进行测试，导致影响辅助驾驶的整体性能和可靠性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种路侧感知设备的测试方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中，无法准确对路侧感知设备进行测试的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种路侧感知设备的测试方法，该方法包括：对路侧感知设备和真值系统进行坐标系标定，使得路侧感知设备和真值系统处于同一坐标系；通过坐标系标定完成的路侧感知设备和真值系统分别对车辆所处环境进行环境感知，得到路侧感知设备对应的测试感知数据和真值系统对应的真值感知数据；通过真值感知数据对测试感知数据进行验证，并根据得到的验证结果确定路侧感知设备的测试结果。
3、本申请实施例的第二方面，提供了一种路侧感知设备的测试装置，该装置包括：标定模块，用于对路侧感知设备和真值系统进行坐标系标定，使得路侧感知设备和真值系统处于同一坐标系；感知模块，用于通过坐标系标定完成的路侧感知设备和真值系统分别对车辆所处环境进行环境感知，得到路侧感知设备对应的测试感知数据和真值系统对应的真值感知数据；测试模块，用于通过真值感知数据对测试感知数据进行验证，并根据得到的验证结果确定路侧感知设备的测试结果。
4、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
5、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
6、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中的方法对路侧感知设备和真值系统进行坐标系标定，使得路侧感知设备和真值系统处于同一坐标系；通过坐标系标定完成的路侧感知设备和真值系统分别对车辆所处环境进行环境感知，得到路侧感知设备对应的测试感知数据和真值系统对应的真值感知数据；通过真值感知数据对测试感知数据进行验证，并根据得到的验证结果确定路侧感知设备的测试结果，其中，路侧感知设备和真值系统处于同一坐标系，确保路侧感知设备和真值系统的数据在同一参考框架下进行对比和分析，从而保证数据的一致性和可比性，进而达到统一数据基准、准确评估路侧感知设备、减少误差、简化数据处理、提供系统一致性的效果，后续将真值系统对应的真值感知数据作为车辆所处环境的真实数据来对测试感知数据进行验证，实现了对路侧感知设备的实时检测，进而提升了路侧感知设备的检测准确度，提高了路侧感知设备的测试效率，避免了相关技术中，无法准确对路侧感知设备进行测试的问题。
1.一种路侧感知设备的测试方法，其特征在于，所述路侧感知设备和真值系统设置于同一车辆的不同区域，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述路侧感知设备和所述真值系统进行坐标系标定，使得所述路侧感知设备和所述真值系统处于同一坐标系，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过坐标系标定完成的所述路侧感知设备和所述真值系统分别对所述车辆所处环境进行环境感知之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主时钟设备为所述真值系统，所述从时钟设备为所述路侧感知设备；通过坐标系标定完成的所述路侧感知设备和所述真值系统分别对所述车辆所处环境进行环境感知，得到所述路侧感知设备对应的测试感知数据和所述真值系统对应的真值感知数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述真值感知数据包括：目标真值感知数据和车道线真值感知数据；控制所述真值系统对所述车辆所处环境进行环境感知，得到所述真值感知数据，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述真值感知数据的类型包括多种，所述测试感知数据的类型包括多种；通过所述真值感知数据对所述测试感知数据进行验证，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据得到的验证结果确定所述路侧感知设备的测试结果之后，所述方法还包括：
8.一种路侧感知设备的测试装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
