本技术涉及基站定位，具体涉及一种基站定位方法及装置。
背景技术：
1、在无线通信网络的规划、优化和故障诊断中，基站的位置信息至关重要。传统的基站定位方法通常依赖于物理测量、信号传播模型或简单的信号强度分析，这些方法有的依靠人工采集数据，耗时耗力，有的定位准确性受到多种因素的影响，如地形、建筑物遮挡等。随着移动通信技术的不断发展和网络密度的增加，传统的定位方法已难以满足高准确性、高效率的需求。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种基站定位方法及装置，用以解决当前的基站定位方法难以满足高准确性、高效率的需求的技术问题。
2、第一方面，本技术实施例提供一种基站定位方法，包括：
3、将目标区域的参考信号接收功率rsrp分布图输入基站定位模型中，得到所述基站定位模型输出的所述目标区域的基站像素分布热力图；所述rsrp分布图包括rsrp强度分布图和rsrp置信度分布图；
4、根据所述目标区域的基站像素分布热力图中的各像素的数值，得到所述目标区域中各基站的位置；
5、所述基站定位模型是在res-unet网络的基础上，通过任一区域的训练图片训练得到的，所述训练图片包括所述任一区域的电子地图、所述任一区域的rsrp分布图和所述任一区域的基站像素分布热力图。
6、在一个实施例中，所述基站定位模型，是基于以下方式确定得到的：
7、对所述任一区域的栅格进行筛选，得到目标栅格；
8、将当前滑动窗口内的目标栅格的数据转化为快照式像素数据，基于所述快照式像素数据得到快照式rsrp强度分布图、快照式rsrp置信度分布图和快照式基站像素分布热力图；按照预设步长平移所述当前滑动窗口后，返回将当前滑动窗口内的目标栅格的数据转化为快照式像素数据的步骤，直至再次得到快照式rsrp强度分布图、快照式rsrp置信度分布图和快照式基站像素分布热力图；
9、将所述任一区域的电子地图、所述任一区域的快照式rsrp强度分布图、所述任一区域的快照式rsrp置信度分布图和所述任一区域的快照式基站像素分布热力图输入res-unet网络进行训练，得到所述基站定位模型。
10、在一个实施例中，所述对所述任一区域的栅格进行筛选，得到目标栅格，包括：根据所述任一区域内各基站所覆盖的栅格中属于异常栅格的比例，将所述各基站划分为异种基站和非异种基站；
11、计算各基站被划分为非异种基站但实际为异种基站的概率，得到基站漏警率；
12、计算各基站被划分为异种基站但实际为非异种基站的概率，得到基站虚警率；
13、若所述基站漏警率大于或等于漏警率阈值，和/或所述基站虚警率大于或等于虚警率阈值，则筛选所述任一区域内各基站所覆盖的栅格，直至所述基站漏警率小于漏警率阈值且所述基站虚警率小于虚警率阈值，得到所述任一区域的目标栅格。
14、在一个实施例中，所述根据所述任一区域内各基站所覆盖的栅格中属于异常栅格的比例，将所述各基站划分为异种基站和非异种基站，包括：
15、根据所述任一区域的任一栅格的经纬度与所述任一区域内各栅格的经纬度最值之间的关系，确定所述任一栅格是否为边缘栅格；
16、若所述任一栅格是边缘栅格，则根据所述任一栅格内rsrp平均强度与所述任一区域内各栅格的rsrp平均强度最值之间的关系，确定所述任一栅格是否为rsrp异常栅格；
17、若所述任一栅格是rsrp异常栅格，则确定所述任一栅格为异常栅格；
18、若所述任一区域内任一基站所覆盖的栅格中属于异常栅格的比例大于比例阈值，则将所述任一基站划分为异种基站；
19、若所述任一区域内任一基站所覆盖的栅格中属于异常栅格的比例小于或等于比例阈值，则将所述任一基站划分为非异种基站。
20、在一个实施例中，所述将当前滑动窗口内的目标栅格的数据转化为快照式像素数据，包括：
21、对于当前滑动窗口内的任一基站，确定所述任一基站所覆盖的各目标栅格中位于所述当前滑动窗口的目标栅格的数量是否大于数量阈值；
22、若是，则将所述任一基站所覆盖的、位于所述滑动窗口内的目标栅格的数据转换为快照式像素数据；
23、遍历所述当前滑动窗口内的基站，得到多个基站对应的快照式像素数据。
24、在一个实施例中，所述基于所述快照式像素数据得到快照式rsrp强度分布图、快照式rsrp置信度分布图和快照式基站像素分布热力图，包括：
25、所述目标栅格的数据包括各目标栅格内rsrp平均强度、各目标栅格内rsrp采样点数和各目标栅格所属基站的经纬度，所述快照式像素数据包括对应于各目标栅格内rsrp平均强度的快照式rsrp平均强度分布图、对应于各目标栅格内rsrp采样点数的快照式rsrp采样点数分布图和对应于各目标栅格所属基站的经纬度的快照式基站位置分布图；
26、对所述快照式rsrp平均强度分布图进行归一化，得到快照式rsrp强度分布图；
27、对所述快照式rsrp采样点数分布图进行归一化，得到快照式rsrp置信度分布图；
28、根据所述快照式基站位置分布图中基站的像素坐标与其他像素坐标之间的关系，得到所述快照式基站位置分布图中各像素的数值；
29、对所述快照式基站位置分布图中各像素的数值进行归一化，得到快照式基站像素分布热力图。
30、在一个实施例中，所述根据所述目标区域的基站像素分布热力图中的各像素的数值，得到所述目标区域中各基站的位置，包括：
31、获取任一基站像素分布热力图中像素的数值较高的多个像素，得到多个目标像素；
32、计算所述多个目标像素的像素坐标平均值，得到所述任一基站分布热力图中基站的位置；遍历所述目标区域的基站像素分布热力图，得到所述目标区域中各基站的位置。
33、在一个实施例中，所述res-unet网络是由残差网络风格的卷积变换块和残差网络风格的恒等变换块堆叠而成，且所述卷积变换块中的卷积层采用相同填充方式。
34、第二方面，本技术实施例提供一种基站定位装置，包括：
35、热力图输出模块，用于：将目标区域的参考信号接收功率rsrp分布图输入基站定位模型中，得到所述基站定位模型输出的所述目标区域的基站像素分布热力图；所述rsrp分布图包括rsrp强度分布图和rsrp置信度分布图；
36、基站定位模块，用于：根据所述目标区域的基站像素分布热力图中的各像素的数值，得到所述目标区域中各基站的位置；
37、所述基站定位模型是在res-unet网络的基础上，通过任一区域的训练图片训练得到的，所述训练图片包括所述任一区域的电子地图、所述任一区域的rsrp分布图和所述任一区域的基站像素分布热力图。
38、第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的基站定位方法的步骤。
39、第四方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的基站定位方法的步骤。
40、第五方面，本技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的基站定位方法的步骤。
41、本技术提供的基站定位方法及装置，将目标区域的参考信号接收功率rsrp分布图输入基站定位模型中，得到基站定位模型输出的目标区域的基站像素分布热力图，rsrp分布图包括rsrp强度分布图和rsrp置信度分布图，根据目标区域的基站像素分布热力图中的各像素的数值，得到目标区域中各基站的位置。由于基站定位模型是在res-unet网络的基础上，通过任一区域的训练图片训练得到的，训练图片包括该任一区域的电子地图、该任一区域的rsrp分布图和该任一区域的基站像素分布热力图，一方面，使得基站定位模型具备优良的深度特征提取能力和位置特征融合能力，能够实现对发生遮挡、地型改变、城乡区域变化等情况的区域内基站的rsrp分布图的模型化概括，模型参数无需变化即实现准确定位；另一方面，将电子地图也作为训练图片，向网络输入道路、楼宇等地理信息，可以为网络提供完整的大尺度衰落信息，使网络充分学习到遮挡、地型、城乡区域对定位的影响，使得模型能够直接根据rsrp分布图输出准确的基站位置估计，进一步提升定位准确性；同时，由于本技术的rsrp数据均为用户终端自动上报，无需进行人工采集，因而能够提供定位效率。综上所述，本技术一方面能够避免多种环境因素的影响，提高基站定位准确性，另一方面能够避免人工采集数据的影响，提高基站定位效率。
1.一种基站定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基站定位方法，其特征在于，所述基站定位模型，是基于以下方式确定得到的：
3.根据权利要求2所述的基站定位方法，其特征在于，所述对所述任一区域的栅格进行筛选，得到目标栅格，包括：
4.根据权利要求3所述的基站定位方法，其特征在于，所述根据所述任一区域内各基站所覆盖的栅格中属于异常栅格的比例，将所述各基站划分为异种基站和非异种基站，包括：根据所述任一区域的任一栅格的经纬度与所述任一区域内各栅格的经纬度最值之间的关系，确定所述任一栅格是否为边缘栅格；
5.根据权利要求2所述的基站定位方法，其特征在于，所述将当前滑动窗口内的目标栅格的数据转化为快照式像素数据，包括：
6.根据权利要求2所述的基站定位方法，其特征在于，所述基于所述快照式像素数据得到快照式rsrp强度分布图、快照式rsrp置信度分布图和快照式基站像素分布热力图，包括：所述目标栅格的数据包括各目标栅格内rsrp平均强度、各目标栅格内rsrp采样点数和各目标栅格所属基站的经纬度，所述快照式像素数据包括对应于各目标栅格内rsrp平均强度的快照式rsrp平均强度分布图、对应于各目标栅格内rsrp采样点数的快照式rsrp采样点数分布图和对应于各目标栅格所属基站的经纬度的快照式基站位置分布图；
7.根据权利要求1所述的基站定位方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的基站像素分布热力图中的各像素的数值，得到所述目标区域中各基站的位置，包括：
8.根据权利要求1所述的基站定位方法，其特征在于，
9.一种基站定位装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一项所述的基站定位方法的步骤。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的基站定位方法的步骤。
12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的基站定位方法的步骤。
